看了andrew ng 老师的机器学习教程，在关于反向传播算法进行讲解时，微分过程被省略掉了，只是说这个过程非常复杂。网上找了一些资料，有一篇比较详细的讲解，在http://axon.cs.byu.edu/resources/backprop_derived.pdf可以下载。这里也贴出来。微分过程中记法和andrew ng教程不太一样。不过貌似看着也蛮方便的。第20-24步的过程正好是δ反向传播的过程。
注意h(θ)这个假设函数，是关于输入向量的l层复合函数。
向量形式大概是这个样子 h(θ) = g(θ2 * g(θ1*xi ))，这里是一个三层神经网络的简单示意。其中g代表激活函数，andrew ng的示例使用的是logistic function作为激活函数。i代表输入层向量。θ1和θ2代表第一层和第二层的权重矩阵。n层的时候是类似的复合过程。求偏导的过程其实是E(h(θ), y)对θij求偏导的过程。
还有一点区别就是cost函数J(θ) 的选择不太一样，andrew ng采用的是逻辑回归的cost函数，而本文采用的是线性回归的代价函数。
andrew ng老师的反向传播δ的计算过程如下：
它其实是20-24步过程的一个向量化的形式。
注意，由于J(θ)的选择本文和andrew ng 不一样，输出层的δ计算结果也不一样，andrew ng 输出层的δ的结果为上面的δ(4) = a(4) - y。详细的计算过程可以参考一下这个网页。http://mooc.guokr.com/note/16702/。但是第n-1层的δ和第n层的δ关系则是一样的，向量化形式如上面的图所示。
下面是详细过程，enjoy it.....
好吧，说的比较乱，有错误的地方大家不吝指教。
