• 博客园仿真足球竞赛平台Python版SDK


    为了方便喜欢Python的同学能使用Python开发自己的球队,所以编写了此SDK。这个SDK基本上是参照C#版SDK改过来的,除了一些复杂的几何算法没有实现外,其他功能都已实现。喜欢的朋友可以自己下了慢慢改善,我也会不断更新这个SDK。下面介绍一下基本的使用吧。

    一、导入soccer模块

    不需要过多的import导入语句,轻轻松松,简简单单,只需要一句导入语句:

    from soccer import *

    二、模块介绍

    1. 导入soccer后,我们可以使用如下的一些实例对象:

    field_settings            #球场设置信息
    game_settings          #比赛设置信息
    rule_settings            #规则设置信息
    server_settings         #服务器设置信息
    communicator         #通信对象

    2. 类对象如下:

    Vector2f                   #二维坐标
    GameState               #比赛状态(比分信息)
    ClientInfo                 #球队信息(球队名,作者)

    命令相关的对象及常量如下:

    Command                #命令
    CommandType_Catch = 'Catch'         #扑球
    CommandType_Dash = 'Dash'           #跑
    CommandType_Turn = 'Turn'            #转身
    CommandType_Stay ='Stay'              #原地不动
    CommandType_Kick = 'Kick'            #踢球
    CommandType_Unknow = 'Unknow'        #未知命令

    所有实现了的类和C#版SDK基本一致,比如Vector2f的操作符重载等。上面列的是主要的一些类和对象,除此之外还包括比如一些角度计算的模块(anglehelper),矩形对象(rectangle) 等。

    三、创建球队实例

    创建方法和C#版本基本一样,下面的代码应该不需要过多解释:

    if __name__ == "__main__":
        """
        entry point of the great team!
        """
        myteam = TeamNancy('NancyTeam', 'CoderZh')
        if communicator.connect(myteam.info):
            print 'Platform Connected!!!'
            while True:
                """
                Start the game cycle
                """
                wmdata = communicator.getworldmodel()       #get the infomation from the server
              
                if (wmdata == None):
                    print 'Game Over!'
                    exit()
                #get the infomation of the game to my team
                myteam.getworldmodel(wmdata)
              
                #my team think for a while and send the commands to the server
                communicator.send_commands(myteam.think())
        else:
            print 'Connect Fail!!!'

    再来看看如何创建自己的AI球队的类:

    class TeamNancy(object):
        def __init__(self, teamname, author):
            self.info = ClientInfo(teamname, author)
            self.wm = WorldModel()
            self.cmds = [Command() for i in range(5)]
        def getworldmodel(self, wmdata):
            self.wm = wmdata
        def think(self):
            for i in range(rule_settings.AgentNum):
                temppos = self.wm.ball.pos - self.wm.MyAgents[i].pos
                if temppos.getlength() < rule_settings.MaxKickBallDistance:
                    self.cmds[i].type = CommandType_Kick
                    self.cmds[i].param1 = 1.0
                    self.cmds[i].param2 = 0
                elif math.fabs(temppos.getdirection() - self.wm.MyAgents[i].dir) < 2:
                    self.cmds[i].type = CommandType_Dash
                    self.cmds[i].param1 = rule_settings.MaxDashVel
                else:
                    self.cmds[i].type = CommandType_Turn
                    self.cmds[i].param1 = temppos.getdirection()
            return self.cmds;

    四、下载SDK

     https://files.cnblogs.com/coderzh/SoccerSDK.rar

    五、感谢

    感谢 逖靖寒 同学给我们带来了那么好玩的游戏,丰富了我们的生活,带来了很多乐趣。同时希望此Python版SDK能给同学们带来一些帮助,也希望同学们提出宝贵意见,不断的完善这个SDK。谢谢!!

  • 相关阅读:
    2017"百度之星"程序设计大赛
    2018省赛赛第一次训练题解和ac代码
    2018天梯赛第一次训练题解和ac代码
    rsa Round #71 (Div. 2 only)
    AtCoder Grand Contest 021
    Hello 2018
    Educational Codeforces Round 36 (Rated for Div. 2)
    Codeforces Round #462 (Div. 2)
    Codeforces Round #467 (Div. 2)
    [Offer收割]编程练习赛48
  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/coderzh/p/1289302.html
Copyright © 2020-2023  润新知