练习安装odoo的时候，创建了一个odoo用户，想把它赋予sudo权限，然而，编辑的时候不留意，改坏了，导致sudo无法使用，无法编辑sudoers文件修改回来。
提示如下信息：
>>> /etc/sudoers: syntax error near line 22 <<<sudo: parse error in /etc/sudoers near line 22sudo: no valid sudoers sources found, quittingsudo: unable to initialize policy plugin
任何涉及权限的操作的无法进行，编辑查看都不行。我不想重装系统了.
各种搜索，找到说可以使用下面的命令来编辑sudoers文件
pkexec visudo
然而，又出现了新的错误
==== AUTHENTICATING FOR org.freedesktop.policykit.exec ===Authentication is needed to run `/usr/sbin/visudo' as the super userAuthenticating as: ubuntu,,, (ubuntu)Password:polkit-agent-helper-1: error response to PolicyKit daemon: GDBus.Error:org.freedesktop.PolicyKit1.Error.Failed: No session for cookie==== AUTHENTICATION FAILED ===Error executing command as another user: Not authorizedThis incident has been reported.
然后终于找到一个神奇的方法：远程的话开两个ssh终端，能直接操作物理机的话使用ctrl+alt+F2 创建第二个终端窗口【使用ctrl+alt+F1=》tty1;ctrl+alt+F2=》tty2对窗口进行切换】，两个终端，都用ubuntu用户登录。
对tty1终端：输入 echo $$//获取pid
切换到tty2：输入
pkttyagent --process 获取的pid值 ；此时该tty2终端会卡住
切到tty1：输入 pkexec visudo ；此时tty1也会卡住
切到tty2：会看到要求输入密码，对应输入
切回到tty1：发现已经进入了visudo编辑界面，修改出错的sudoers，保存
修改完成，发现就可以继续使用sudo命令了。
PS:
一般对/etc/sudoers文件进行操作,建议使用visudo命令. 注意:不要直接使用 vi,直接使用vi不会对文件新加的做相关验证,这可能导致该文件无法正确解析.最终导致sudo命令不能使用,也不能切换使用root用户等一系列问题..
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