对于这个问题我前一天还可以用的，第二天打开就报这个错误了。
我在网上找了很多方法，大多为修改/listener.ora这个文件里的SID，修改后也没弄好。
我的解决方法很简单，
打开Oracle Net Manager里面的服务，我们会看到自己在装oracle时候新的一个服务名（如：orcl），点击这个服务可以看到它的信息：服务名：orcl，SID：我这里是空的，连接类型：数据库默认设置，协议：TCP/IP，主机名：baidu(电脑的主机名)，端口号：1521。
这样看上去是正确的，我们用命令测试服务发现测试失败，然后我将主机名改为127.0.0.1但是还是失败。
找不出原因我只好将这个服务删除，然后再add一个服务，服务名和刚删除的一样，配置信息也一样，主机名我用的是127.0.0.1，然后保存设置之后重新启动一下服务之后就可以正常连接了。
【备注】从百度文章中迁移过来，那个太烂了不好用，原文章创建于 2012-06-10