通过对本章的学习，使我初步了解了HAL，本章从概述HAL开始，介绍了HAL内容，分析了ＨＡＬ主要的储存目录，比较了ＨＡＬ的两种架构，解析了ＡｎｄｒｏｉｄＨＡｌ实例：ｍｏｋｉｄ 工程 介绍了工程代码的下载方法和结构分析，引出了在Ａｎｄｒｏｉｄ下访问ＨＡＬ的两种方式，通过上述知识储备，完成了２—Ｓ５ＰＣ１００实验平台ＬＥＤ灯的实验目的 并扩展完成ＦＳ＿ＳＰＣ１００实验平台Ｓｅｎｓｏｒ实验和交叉工具链的配置，以及Ｕ－ｂｏｏｔ和内核的编译任务，本章最后提醒了实验中需要注意的问题
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