目录
1. USB摄像头取图
由于分辨率越高，处理的像素就越多，导致分析图像的时间变长，这里，我们设定摄像头的取图像素为（240,320）：
cap = cv2.VideoCapture(0) # 根据电脑连接的情况填入摄像头序号
assert cap.isOpened()
# 以下设置显示屏的宽高
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 320)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 240)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FOURCC, cv2.VideoWriter.fourcc('M', 'J', 'P', 'G'))
这里提几个常用的标准分辨率：
- VGA (Video Graphics Array): 640×480
- QVGA (QuarterVGA): 240×320
- QQVGA: 120×160
接下来可以捕获一帧数据看一下状态：
# %% 捕获一帧清晰的图像
def try_frame():
while True:
ret, im_frame = cap.read()
cv2.imshow("frame", im_frame) # 显示图像
# im_gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 可选择转换为灰度图
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
cv2.destroyAllWindows()
return im_frame
im_frame = try_frame()
env.imshow(im_frame)
ps: 镜头角度会存在一定的歪斜，没有关系，我们后面会进行处理。
2. 图像预处理：获取屏幕ROI
利用屏幕的亮度，通过简单的阈值操作和轮廓操作，获取屏幕轮廓，然后将图像角度校正，最后获得正向的文字内容。
2.1. 分离提取屏幕区域
通过OTSU的阈值化操作，将图像处理为二值状态。这个很重要，因为如果直接使用彩图或灰度图，会由于外部光线的变化，导致后期字符匹配时整体灰度值与模板的差别而降低置信度，导致较大的误差。而二值图可以避免这个问题。
然后利用开运算（白底黑字，如果黑底白字则为闭运算），消除噪点。
im_latest = try_frame()
im_gray = mvlib.color.rgb2gray(image)
im_bin = mvlib.filters.threshold(im_gray, invert=False)
# im_erosion = mvlib.morphology.erosion(im_bin, (11, 11))
# im_dilation = mvlib.morphology.dilation(im_erosion, (5, 5))
im_opening = mvlib.morphology.opening(im_bin, (11, 11))
env.imshow(im_opening)
2.2. 计算屏幕区域的旋转角度
提取图像的最大轮廓，然后获取其包络矩形。
list_cnts = mvlib.contours.find_cnts(im_opening)
if len(list_cnts) != 1:
print(f"非唯一轮廓，请通过面积筛选过滤")
# assert 0
cnts_sorted = mvlib.contours.cnts_sort(list_cnts, mvlib.contours.cnt_area)
list_cnts = [cnts_sorted[0]]
box, results = mvlib.contours.approx_rect(list_cnts[0], True)
angle = results[2] # 此处的角度是向逆时针倾斜，记作：-4
if abs(angle) > 45:
angle = (angle + 45) % 90 - 45
print(angle, box)
上述过程输出：
1.432098388671875
[[282 173]
[ 29 167]
[ 32 41]
[285 47]]
2.3. 裁剪屏幕区域
至此可以丢弃im_opening以及im_bin的图像了。我们重新回到im_gray上进行操作（需要重新进行阈值化以获取文字的二值图）。
list_width = box[:,0]
list_height= box[:,1]
w_min, w_max = min(list_width), max(list_width)
h_min, h_max = min(list_height), max(list_height)
im_screen = im_gray[h_min:h_max, w_min:w_max]
env.imshow(im_screen)
2.4. 旋转图像至正向视角
im_screen_orthogonal = mvlib.transform.rotate(im_screen, angle, False)
# env.imshow(im_screen_orthogonal)
im_screen_core = im_screen_orthogonal[20:-20, 20:-20]
env.imshow(im_screen_core)
2.5. 提取文字图像
第二次执行阈值化操作，但这一次是在屏幕内部，排除了屏幕外复杂的背景后，可以很容易的获取到文字的内容。由于我们只关心数字，所以通过闭运算将细体字过滤掉。
im_core_bin = mvlib.filters.threshold(im_screen_core, invert=False)
im_closing = mvlib.morphology.closing(im_core_bin, (3,3))
env.imshow(im_closing)
2.6. 封装上述过程
琐碎的预处理过程就告一段落了，我们可以将上述的内容封装成一个简单的函数：
def preprocess():
# 获取屏幕区域
im_latest = try_frame()
...
im_closing = mvlib.morphology.closing(im_core_bin, (3,3))
return im_closing
3. 字符分割，获取单个字符的图像
字符分割，一方面是制作模板的需要（当然，你也可以直接用画图工具裁剪出一张模板图像）；另一方面是为了加速模板匹配的效率。当然，你完全可以在整张图像上利用 match_template() 查找模板，但如果进行多模板匹配，重复的扫描整张图像，效率就大打折扣了。
先提供完整的代码
char_width_min = 7
gap_height_max = 5
def segment_chars(im_core):
list_char_img = []
# 字符区域
raw_bkg = np.all(im_core, axis=0)
col_bkg = np.all(im_core, axis=1)
# 计算字高
ndarr_char_height = np.where(False == col_bkg)[0]
char_height_start = ndarr_char_height[0]
item_last = ndarr_char_height[0]
for item in ndarr_char_height:
if item - item_last > gap_height_max:
char_height_start = item
item_last = item
char_height_end = ndarr_char_height[-1] +1
print(f"字高【{char_height_end - char_height_start}】")
ndarr_chars_pos = np.where(False == raw_bkg)[0]
ndarr_chars_pos = np.append(ndarr_chars_pos,
im_core.shape[1] + char_width_min)
last_idx = ndarr_chars_pos[0]
curr_char_width = 1
for curr_idx in ndarr_chars_pos:
idx_diff = curr_idx - last_idx
# 这里应该限制最小宽度>=2，否则认为是一个粘连字
if idx_diff <= 2:
curr_char_width += idx_diff
else: # 新的字符
char_width_end = last_idx +1
char_width_start = char_width_end - curr_char_width
im_char_last = im_core[char_height_start:char_height_end,
char_width_start:char_width_end]
list_char_img.append(im_char_last)
curr_char_width = 0
last_idx = curr_idx
return list_char_img
按照行列，获取图像中的文字像素点集：
raw_bkg = np.all(im_core, axis=0)
col_bkg = np.all(im_core, axis=1)
由此，可以知道255（黑色）的区域从大约 39 到 75，那么 75 - 29 = 36 就是字高。
另外，图像中有可能存在噪点，去掉就是了（我这里只是简单粗暴的处理下，请见谅）。
行的处理同样。如果发现间隔，那么就可以分离字符。最后，输出每个字符的图像。
检验下效果：
list_char_imgs = segment_chars(im_core)
env.imshow(list_char_imgs[1])
4. 模板匹配：确定字符内容
利用模板匹配，实现字符识别的过程。这里不再细说OpenCV的 cv2.matchTemplate() 函数，只描述应用过程。
4.1. make_template
首先，有必要把字符先作为模板存储下来。
def make_tpls(list_tpl_imgs, dir_save, dict_tpl=None):
if not dict_tpl:
dict_tpl = {}
str_items = input("请输入模板上的文本内容，用于校对（例如215801）： ")
assert len(str_items) == len(list_tpl_imgs)
for i, v in enumerate(str_items):
filename = v
if v in dict_tpl:
filename = v + "_" + str(random.random())
else:
dict_tpl[v] = list_tpl_imgs[i]
path_save = os.path.join(dir_save, filename + ".jpg")
mvlib.io.imsave(path_save, list_tpl_imgs[i])
return dict_tpl
这里，同一字符有必要多存储几张，最后择优（或者一个字符通过多个模板匹配的结果来确定）。
4.2. 模板修复
这个过程，虽然没啥子技术含量，但却对结果影响很大。在前一步骤中，我们每一个字符都收集了多张模板图像。现在，从中择优录取。还有，可以手动编辑模板的图片，去除模板多余的白边（边并不是文字内容的一部分，而且会降低字符的匹配度）。
4.3. 重新加载模板数据
def load_saved_tpls(dir_tpl):
saved_tpls = os.listdir(dir_tpl)
dict_tpl = {} # {"1": imread("mvdev/tmp/tpl/1.jpg"), ...}
for i in saved_tpls:
filename = os.path.splitext(i)[0]
path_tpl = os.path.join(dir_tpl, i)
im_rgb = cv2.imread(path_tpl)
im_gray = mvlib.color.rgb2gray(im_rgb)
dict_tpl[filename] = im_gray
return dict_tpl
dir_tpl = "tpl/"
dict_tpls = load_saved_tpls(dir_tpl)
4.4. 模板匹配
def number_ocr_matching(im_char):
most_likely = [1, ""]
for key, im_tpl in dict_tpls.items():
try:
pos, similarity = mvlib.feature.match_template(im_char, im_tpl, way="most")
if similarity < most_likely[0]:
most_likely = [similarity, key]
except:
im_char_old = im_char.copy()
h = max(im_char.shape[0], im_tpl.shape[0])
w = max(im_char.shape[1], im_tpl.shape[1])
im_char = np.ones((h,w), dtype="uint8") * 255
# im_char2 = mvlib.pixel.bitwise_and(z, im_char)
im_char[:im_char_old.shape[0], :im_char_old.shape[1]] = im_char_old
pos, similarity = mvlib.feature.match_template(im_char, im_tpl, way="most")
if similarity < most_likely[0]:
most_likely = [similarity, key]
print(f"字符识别为【{most_likely[1]}】相似度【{most_likely[0]}】")
return most_likely[1]
def application(list_char_imgs):
str_ocr = ""
for im_char in list_char_imgs:
width_img = im_char.shape[1]
# 判断字符
match_char = number_ocr_matching(im_char)
str_ocr += match_char
return str_ocr
str_ocr2 = application(list_char_imgs)
print(str_ocr2)
过程中，opencv出现了报错，是由于模板的shape大于当前分割字符的shape。这个很正常，采集图像时由于距离的微调（注意，距离变化不能太大，OpenCV的默认算子不支持模板缩放）可能导致字符尺寸更小。解决方案也很简单，直接把字符图像拓展到大于模板的状态就OK了。
额，忘了删除debug信息了……再来一次~
