• 《30天自制操作系统》笔记(12)——多任务入门


    《30天自制操作系统》笔记(12)——多任务入门

    进度回顾

    上一篇介绍了设置显示器高分辨率的方法。本篇讲一下操作系统实现多任务的方法。

    什么是多任务

    对程序员来说,也许这是废话,不过还是说清楚比较好。

    多任务就是让电脑同时运行多个程序(如一边写代码一边听音乐一边下载电影)。

    电脑的CPU只有固定有限的那么一个或几个,不可能真的同时运行多个程序。所以就用近似的方式,让多个程序轮换着运行。当轮换速度够快(0.01秒),给人的感觉就是"同时"运行了。

    多任务之不实用版

    我们首先从最基本的想法开始,做一个不实用版的多任务作为例子。在学习这个例子的过程中引入真正的多任务必须的TSS、TR、far模式JMP的概念,为后续内容打基础。

    当你向CPU发出任务切换的指令时,CPU会先把寄存器中的值全部写入内存某处;然后,从内存另一位置把所有寄存器的值读取出来。这就完成了一次任务切换。

    任务切换消耗的时间就是读写内存消耗的时间,大概为0.0001秒

    任务状态段TSS

    存取全部寄存器的值这件事,当然需要有一个数据结构,这就是"任务状态段"(Task Status Segment)简称TSS。

    1 struct TSS32
    2 {
    3     int backlink, esp0, ss0, esp1, ss1, esp2, ss2, cr3;
    4     int eip, eflags, eax, ecx, edx, ebx, esp, ebp, esi, edi;
    5     int es, cs, ss, ds, fs, gs;
    6     int ldtr, iomap;
    7 };

    TSS32中第一行(从backlink到cr3)暂时不用理会。

    第二、三行(从eip到gs)都是寄存器。其中EIP是CPU用来记录下一条需要执行的指令位于内存中的地址的寄存器,因此被称为"指令指针"。实际上JMP指令就是修改了EIP的值。

    第四行也不用理会。

    TSS中的信息会存储到内存某处(记为X),而X的地址会注册到GDT中。(不知道什么是GDT?请查看这里

    寄存器TR

    寄存器TR是作用是让CPU记住当前在运行哪个任务。其存储的值是"当前任务所在的段号*8"。只需在操作系统启动时对其赋值一次,以后进行任务切换时,CPU会自动调整TR的值。给TR赋值只能用汇编实现。

    1 _load_tr:        ; void load_tr(int tr);
    2         LTR        [ESP+4]            ; tr
    3         RET

    LTR指令只是改变TR的值,不会发生任务切换。所以我感觉TR像是一个标识变量。正是由于这一点我才有了后文的猜想。

    切换任务就是执行JMP指令

    JMP指令分两种,即"只改写EIP的near模式"与"同时改写EIP和CS的far模式"。CS是代码段寄存器(code segment)。

    平时使用的都是near模式。

    在asmhead.nas中跳转到bootpack.c中的主函数用的是far模式,即

     1 JMP DWORD 2 * 8: 0x0000001b  

    这条指令在向EIP写入0x1b时,也向CS写入2*8(即16)。

    像这样在JMP目标地址中带冒号(:)的,就是far模式。

    切换任务时,我们使用far模式的JMP指令。

    CPU执行far模式的JMP指令前,会根据GDT中注册的TSS情况,判断JMP的目标地址是可执行代码还是TSS。如果是可执行代码,那么CPU就认为这只是一个普通的far模式的JMP;如果是TSS,则认为这是一个任务切换指令,会切换到目标地址指定的TSS所记录的任务中,也就是JMP到另一个任务那里去了。

    所以普通的far模式的JMP和任务切换的JMP指令,其机器码是同一个。

    Demo:两个任务切换

    我们把操作系统启动时运行的程序记作任务A,即如下代码。

     1 void HariMain(void)
     2 {
     3     /**/
     4     timer_ts = timer_alloc();
     5     timer_init(timer_ts, &fifo, 2);
     6     timer_settime(timer_ts, 2);
     7     /**/
     8     for (;;) {
     9         io_cli();
    10         if (fifo32_status(&fifo) == 0) {
    11             io_stihlt();
    12         } else {
    13             i = fifo32_get(&fifo);
    14             io_sti();
    15             if (i == 2) {
    16                 farjmp(0, 4 * 8);
    17                 timer_settime(timer_ts, 2);
    18             } else if (256 <= i && i <= 511) { /* 键盘数据 */
    19                 /**/
    20             } else if (512 <= i && i <= 767) { /* 鼠标数据 */
    21                 /**/
    22             } else if (i == 10) { /* 10秒计时器 */
    23                 putfonts8_asc_sht(sht_back, 0, 64, COL8_FFFFFF, COL8_008484, "10[sec]", 7);
    24             } else if (i == 3) { /* 3秒计时器 */
    25                 putfonts8_asc_sht(sht_back, 0, 80, COL8_FFFFFF, COL8_008484, "3[sec]", 6);
    26             } else if (i <= 1) { /* 光标用计时器 */
    27                 /**/
    28             }
    29         }
    30     }
    31 }
    任务A:操作系统启动时程序

    下面是任务B执行的函数。

     1 void task_b_main(void)
     2 {
     3     struct FIFO32 fifo;
     4     struct TIMER *timer_ts;
     5     int i, fifobuf[128];
     6 
     7     fifo32_init(&fifo, 128, fifobuf);
     8     timer_ts = timer_alloc();
     9     timer_init(timer_ts, &fifo, 1);
    10     timer_settime(timer_ts, 2);
    11 
    12     for (;;) {
    13         io_cli();
    14         if (fifo32_status(&fifo) == 0) {
    15             io_sti();
    16             io_hlt();
    17         } else {
    18             i = fifo32_get(&fifo);
    19             io_sti();
    20             if (i == 1) { /* 任务切换 */
    21                 farjmp(0, 3 * 8);
    22                 timer_settime(timer_ts, 2);
    23             }
    24         }
    25     }
    26 }
    任务B

    任务A执行0.02秒后就进入farjmp(0, 4 * 8);,从而自行切换到任务B,任务B执行0.02秒后就进入farjmp(0, 3 * 8);,从而自行切换到任务A。周而复始。

    像这种在应用代码中编写任务切换的方式,明显不实用。不过用于研究多任务还是很方便的。

    多任务截图没有意义,就此作罢。

    真正的多任务

    大体上说,实现多任务的方法就是利用前面提到的定时器PIT(Programmable Interval Timer)能够定时产生中断的功能,在其中断处理函数中实现任务切换的目的。

    时间片轮转调度算法是一种最基本的任务调度算法,它让每个任务依次执行相同的一段时间(如0.01秒)。在此基础上,可以为任务添加"休眠"、"优先级"等功能和属性,根据属性值调整执行时间和执行顺序。

     1 void inthandler20(int *esp)
     2 {
     3     /**/
     4     char ts = 0;
     5     for (;;) {
     6         /* timers的计时器全部在工作中,因此不用确认flags */
     7         if (timer->timeout > timerctl.count) {
     8             break;
     9         }
    10         /* 超时 */
    11         timer->flags = TIMER_FLAGS_ALLOC;
    12         if (timer != mt_timer) {
    13             fifo32_put(timer->fifo, timer->data);
    14         } else {
    15             ts = 1; /* mt_timer超时 */
    16         }
    17         timer = timer->next; /* 将下一个计时器的地址赋给timer */
    18     }
    19     timerctl.t0 = timer;
    20     timerctl.next = timer->timeout;
    21     if (ts != 0) {
    22         mt_taskswitch();
    23     }
    24     return;
    25 }
    26 void mt_taskswitch(void)
    27 {/* demo演示只有两个固定任务的切换过程 */
    28     if (mt_tr == 3 * 8) {
    29         mt_tr = 4 * 8;
    30     } else {
    31         mt_tr = 3 * 8;
    32     }
    33     timer_settime(mt_timer, 2);
    34     farjmp(0, mt_tr);
    35     return;
    36 }

    为了简化非核心代码,我用demo版的mt_taskswitch(void)代替了有复杂数据结构的真实版本,这样方便理解整个代码的原理。其中的farjmp是用汇编实现的。

    1 _farjmp:        ; void farjmp(int eip, int cs);
    2         JMP        FAR    [ESP+4]                ; eip, cs
    3         RET

    根据C语言编译器的规则,调用这个farjmp函数时,在[ESP+4]处存放了EIP的值,在 [ESP+8]处存放了CS的值。给eip赋值0,给cs赋值要切换到的任务所在的段号(乘8),就可以正确调用farjmp。

    一般发生JMP后,不会执行后面的RET指令了。但是,执行任务切换的JMP后,再返回这个任务的时候,程序会从JMP指令之后的地方恢复运行,也就是JMP后面这个RET指令会被执行。因此这里的RET必不可少。

    任务切换的时机

    我提出一个问题,任务切换是在farjmp中执行JMP FAR [ESP+4]发生的吗?

    从不实用版的代码看来,答案应该是"是"。因为确实在任务A执行了farjmp中的JMP FAR [ESP+4]指令后切换到了任务B,之后切换回任务A时,又从JMP FAR [ESP+4]指令后面的RET指令开始执行了。

    但是在真正的多任务中,CPU调用中断处理函数,在inthandler20中执行了farjmp中的JMP FAR [ESP+4]。如果答案是"是",那么此时就会从中断处理函数中切换到另一个任务A中了。

    可是,还会不会切换回中断处理函数inthandler20呢?

    如果会,那么中断处理函数不就也成了一个任务吗?

    如果会,那么中断处理函数函还没有return不就中断了吗?此时再来一个中断的话,会怎么样呢?栈就乱套了。

    如果不会,那么中断处理函数最前面用汇编写的PUSH各种寄存器的指令就没有相应的POP指令了呀,时间一长栈就溢出了呀。这明显不对。

    所以,我猜想只有一种情况是可行的。那就是:farjmp中的JMP FAR [ESP+4]指令并没有完成任务切换,它只是让CPU记录了一个标识(比如上文的寄存器TR的作用),标识应该运行的任务是X。然后,当CPU完成中断处理函数,再次执行某个任务A中的指令时,它会发现"现在应该执行任务X"中的指令了,所以它就切换到任务X中去。任务切换实际上此时才完成。

    我查了一些资料,只能暂时作此猜想。

    多任务优化

    为了提高多任务运行效率,下面就对其进行优化。

    休眠和唤醒

    "休眠"就是从tasks链表中去掉一个任务A,"唤醒"就是把这个任务A重新加入tasks链表。

    休眠的时机:任务A的消息队列为空(没有待处理的消息)时。

    唤醒的时机:任务A的消息队列获得新的消息时。

    任务优先级

    把任务分到Level0、Level1、Level2这三个层中的一个,当Level0有活动的任务(非休眠状态)时,只在Level0的任务间切换。当Level0没有任务或均处于休眠状态时,在Level1的任务间切换。Level2同理。

    闲置任务

    这与"哨兵"的思路相同。就是在Level2中添加一个只HLT的任务。如果操作系统里没有其他任何任务的话,就会执行这个"哨兵"任务,即HLT掉(直至有中断发生)。

    哨兵的好处就是简化代码,使得逻辑处理没有特殊情况。

    总结

    操作系统利用CPU的far模式的JMP指令、寄存器TR、GDT、TSS和PIT中断这些功能实现了多任务,可见CPU在设计时就考虑到了计算机要具有多任务处理的能力。也就是说,CPU、PIC等硬件支持什么功能,操作系统才能实现什么功能。这又肯定了硬件为操作系统提供API的看法。

    请查看下一篇《《30天自制操作系统》笔记(13)——总结》

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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/bitzhuwei/p/OS-in-30-days-12-multiple-tasks.html
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