例14.4 已知：匀质正方形平板边长为
，重
，设
，不计杆重，
，
（图14.10）
图14.10(a)
求：剪断
绳时，两杆的受力及角加速度？
解：1、研究对象：正方形平板
2、分析受力（
，
，
）
1、 分析运动，虚加惯性力
图14.10(b) 图14.10(c)
平板作曲线平动 
4、应用动静法求解
联立（a）（b）两式，解得：
，
代入![clip_image010[1]](http://images.cnblogs.com/cnblogs_com/begtostudy/WindowsLiveWriter/3_D7E9/clip_image010%5B1%5D.gif "clip_image010[1]"){kind=small}
，得
，
，
杆的角加速度为 
例14.5 已知5已知：图14.11所示直角杆由均质杆OA和AB焊接而成，在光滑的水平面内绕铅直轴O转动。设
，杆AB的质量为2m。
图14.11(a) 图14.11(b)
求：某瞬时杆的角速度为
，角加速度为
时，焊点A的内力？
解：1、研究对象： 杆
1、 分析受力（ 
，
，
）
3、分析运动，虚加惯性力
，
4、应用动静法求解
解得 
，
，
例14.6 已知：匀6 已知：匀质圆柱在铅直面内，半径为R，重为P，
（图14.12），求：移去支承B瞬时圆柱的角加速度
？A点的约束力？
图14.12(a)
解：1、研究对象： 圆柱
2、分析受力（![clip_image016[1]](http://images.cnblogs.com/cnblogs_com/begtostudy/WindowsLiveWriter/3_D7E9/clip_image016%5B1%5D.gif "clip_image016[1]"){kind=small}
，
，
）
3、分析运动，虚加惯性力
，
图14.12(b)
4、应用动静法求解
其中 
，
，
解得 
，
例14.7 已知：在图14.13中，轮C是半径为R，质量为m的均质圆盘，杆纯滚，
时，
，轮C静止，OA 杆与铅直线夹角为
，杆重不计。
图14.13(a)
求：轮心C移动距离S时，
？焊缝O处约束力？
解：1、研究轮 （
，
，
，
，
）
图14.13(b)
，
解之得 
，
，
2、研究OA杆（
，
，
，
）
图14.13(c)
解之得 
，
，
例14.8 已知：均质杆AB，质量为m，长度为![clip_image002[1]](http://images.cnblogs.com/cnblogs_com/begtostudy/WindowsLiveWriter/3_D7E9/clip_image002%5B1%5D.gif "clip_image002[1]"){kind=small}
，用软绳AD、BE悬吊，如图14.14所示。
求：剪断BE绳时，AB杆角加速度和AD绳拉力？
解：1、研究 ： 杆
2、分析受力（![clip_image122[1]](http://images.cnblogs.com/cnblogs_com/begtostudy/WindowsLiveWriter/3_D7E9/clip_image122%5B1%5D.gif "clip_image122[1]"){kind=small}
，![clip_image018[1]](http://images.cnblogs.com/cnblogs_com/begtostudy/WindowsLiveWriter/3_D7E9/clip_image018%5B1%5D.gif "clip_image018[1]"){kind=small}
）
3、分析运动，虚加惯性力
剪断BE绳时，AB杆作平面运动
，
，
运动学关系：
[ ]y：
（3）
联立式（1）、（2）、（3），解得
，
，
例14.9 已知：如图14.14所示，安装于悬臂梁上起吊重物的机构均质鼓轮重量为P，半径为R，其上作用力偶矩为M的力偶，C物重量为P2，设![clip_image080[1]](http://images.cnblogs.com/cnblogs_com/begtostudy/WindowsLiveWriter/3_D7E9/clip_image080%5B1%5D.gif "clip_image080[1]"){kind=small}
，梁自重不计。
求：重物上升的加速度和固定端A的约束力
图14.14(a) 图14.14(b)
解：1、研究对象：整体
图14.14(c)
2、用动能定理求C物上升的加速度
设C物上升速度为V，则鼓轮角速度为
，当重物上 升
时，鼓轮转过的度量为
，
， 
化简得 
将上式两边均除以
，有
因为 
，解得 
3、用动静法求A点的约束力
惯性力 
，
