poj-2312

题意：

这个题是以坦克大战为原型出来的题目，就是走迷宫的变种，给定一个地图mxn的地图，地图上有普通的砖B，金砖S，河R，空地E,和一个宝物位置T，和你的位置Y，求吃到宝物的最小步数(坦克通过普通砖B需要两步，空地E一步，不能通过金砖和河)..

样例输入

3 4
YBEB
EERE
SSTE
0 0

样例输出

8
解题思路：
简单的BFS但是要用优先队列来做，普通的队列会出错（很重要），不过目前还没弄清楚出错的原因。

具体代码：

#include<iostream>
#include<queue>
#include<cstring>
using namespace std;
char map[305][305];
int beginx,beginy;
int m,n;
int fangxiang[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};
int res=9999999;
//int min=1000000;
struct Node
{
    int x;
    int y;
    int step;
    Node (int x1,int y1,int step1):x(x1),y(y1),step(step1){}
};
bool operator < (const Node &a, const Node &b) //优先队列，队头为最优解。即花费最少
{
    return a.step > b.step;
}
void bfs(int p,int q,int ste)
{
    priority_queue<Node> qq;
    Node node(p,q,ste);
    while(!qq.empty()) qq.pop();
    qq.push(node);
    while(!qq.empty())
    {
        node=qq.top();
        qq.pop();
        if(map[node.x][node.y]=='T')
        {
            if(node.step<res)
            {
                res=node.step;
            }
        }
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            int xx=node.x+fangxiang[i][0];
            int yy=node.y+fangxiang[i][1];
            if(xx>=1&&xx<=m&&yy>=1&&yy<=n&&(map[xx][yy]=='E'||map[xx][yy]=='B'||map[xx][yy]=='T'))
            {
                if(map[xx][yy]!='T')
                {
                    if(map[xx][yy]=='B')
                    {
                        map[xx][yy]='S';
                        Node test(xx,yy,node.step+2);
                        qq.push(test);
                    }
                    else if(map[xx][yy]=='E')
                    {
                        map[xx][yy]='S';
                        Node test(xx,yy,node.step+1);
                        qq.push(test);
                    }
                }
                else
                {
                    Node test(xx,yy,node.step+1);
                    qq.push(test);
                }
            }
        }
    }
}
int main()
{
    while(1)
    {
        memset(map,0,sizeof(map));
        res=9999999;
        cin>>m>>n;
        if(m+n==0)
            break;
        else
        {
            for(int i=1;i<=m;i++)
            {
                for(int j=1;j<=n;j++)
                {
                    cin>>map[i][j];
                    if(map[i][j]=='Y')
                    {
                        beginx=i;
                        beginy=j;
                    }
                }
            }
            bfs(beginx,beginy,0);
            if(res!=9999999)
                cout<<res<<endl;
            else
                cout<<-1<<endl;

        }
    }
    return 0;
}