原创声明：
本原创教程由芯驿电子科技（上海）有限公司（ALINX）创作，版权归本公司所有，如需转载，需授权并注明出处。
适用于板卡型号：
AXU2CGA/AXU2CGB/AXU3EG/AXU4EV-E/AXU4EV-P/AXU5EV-E/AXU5EV-P /AXU9EG/AXU15EG
实验Vivado工程目录为“custom_pwm_ip /vivado”。
实验vitis工程目录为“custom_pwm_ip /vitis”。
Xilinx官方为大家提供了很多IP核，在Vivado的IP Catalog中可以查看这些IP核，用户在构建自己的系统中，不可能只使用Xilinx官方的免费IP核，很多时候需要创建属于自己的用户IP核，创建自己的IP核有很多好处，例如系统设计定制化；设计复用，可以在在IP核中加入license, 有偿提供给别人使用；简化系统设计和缩短设计时间。用ZYNQ系统设计IP核，最常用的就是使用AXI总线将PS同PL部分的IP核连接起来。本实验将为大家介绍如何在Vivado中构建AXI总线类型的IP核，此IP核用来产生一个PWM，用这个控制开发板上的LED，做一个呼吸灯的效果。
FPGA工程师工作内容
以下为FPGA工程师负责内容。
1. PWM介绍
我们经常使用PWM来控制LED，蜂鸣器等，通过调节脉冲的占空比来调节LED的亮度。
在其他开发板中我们使用过的一个pwm模块如下：
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// //
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// //
// Copyright (c) 2017,ALINX(shanghai) Technology Co.,Ltd //
// All rights reserved //
// //
// This source file may be used and distributed without restriction provided //
// that this copyright statement is not removed from the file and that any //
// derivative work contains the original copyright notice and the associated //
// disclaimer. //
// //
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//================================================================================
// Description: pwm model
// pwm out period = frequency(pwm_out) * (2 ** N) / frequency(clk);
//
//================================================================================
// Revision History:
// Date By Revision Change Description
//--------------------------------------------------------------------------------
// 2017/5/3 meisq 1.0 Original
//********************************************************************************/
`timescale1ns/1ps
module ax_pwm
#(
parameter N =32//pwm bit width
)
(
input clk,
input rst,
input[N -1:0]period,
input[N -1:0]duty,
output pwm_out
);
reg[N -1:0] period_r;
reg[N -1:0] duty_r;
reg[N -1:0] period_cnt;
reg pwm_r;
assign pwm_out = pwm_r;
always@(posedge clk orposedge rst)
begin
if(rst==1)
begin
period_r <={ N {1'b0}};
duty_r <={ N {1'b0}};
end
else
begin
period_r <= period;
duty_r <= duty;
end
end
always@(posedge clk orposedge rst)
begin
if(rst==1)
period_cnt <={ N {1'b0}};
else
period_cnt <= period_cnt + period_r;
end
always@(posedge clk orposedge rst)
begin
if(rst==1)
begin
pwm_r <=1'b0;
end
else
begin
if(period_cnt >= duty_r)
pwm_r <=1'b1;
else
pwm_r <=1'b0;
end
end
endmodule
可以看到这个PWM模块需要2个参数“period”、“duty”来控制频率和占空比，”period”为步进值，也就是计数器每个周期要加的值。Duty为占空比的值。我们需要设计一些寄存器来控制这些参数，这里需要使用AXI总线，PS通过AXI总线来读写寄存器。
2. Vivado工程建立
用”ps_hello”工程另存为一个名为“custom_pwm_ip”工程
2.1 创建自定义IP
1）点击菜单“Tools->Create and Package IP...”
2）选择“Next”
3）选择创建一个新的AXI4设备
4）名称填写“ax_pwm”,描述填写“alinx pwm”，然后选择一个合适的位置用来放IP
5）下面参数可以指定接口类型、寄存器数量等，这里不需要修改，使用AXI Lite Slave接口，4个寄存器。
6）点击“Finish”完成IP的创建
7）在“IP Catalog”中可以看到刚才创建的IP
8）这个时候的IP只有简单的寄存器读写功能，我们需要修改IP，选择IP，右键“Edit in IP Packager”
9）这是弹出一个对话框，可以填写工程名称和路径，这里默认，点击“OK”
10）Vivado打开了一个新的工程
11）添加PWM功能的核心代码
12）添加代码时选择复制代码到IP目录
13）修改“ax_pwm_v1_0.v”，添加一个pwm输出端口
14）修改“ax_pwm_v1_0.v”，在例化“ax_pwm_V1_0_S00_AXI”,中添加pwm端口的例化
15）修改“ax_pwm_v1_0_s00_AXI.v”文件，添加pwm端口，这个文件是实现AXI4 Lite Slave的核心代码
16）修改“ax_pwm_v1_0_s00_AXI.v”文件，例化pwm核心功能代码，将寄存器slv_reg0和slv_reg1用于pwm模块的参数控制。
17）双击“component.xml”文件
18）在“File Groups”选项中点击“Merge changers from File Groups Wizard”
19）在“Customization Parameters”选项中点击“Merge changes form Customization Parameters Wizard”
20）点击“Re-Package IP”完成IP的修改
2.2 添加自定义IP到工程
1）搜索“pwm”，添加“ax_pwm_v1.0”
2）点击“Run Connection Automation”
3）导出pwm端口
4）保存设计，并Generate Output Products
5）添加xdc文件分配管脚，把pwm_0输出端口分配给LED1，做一个呼吸灯，编译生成bit文件，导出硬件
软件工程师工作内容
以下为软件工程师负责内容。
3. Vitis软件编写调试
1）启动Vitis，新建APP，模板选择“Hello World”
2）在bsp里找到“xparameters.h”文件，这个非常重要的文件，里面找到了自定IP的寄存器基地址，可以找到自定义IP的基地址。
3）有个寄存器读写宏和自定义IP的基地址，我们开始编写代码，测试自定义IP，我们先通过写寄存器AX_PWM_S00_AXI_SLV_REG0_OFFSET，控制PWM输出频率，然后通过写寄存器AX_PWM_S00_AXI_SLV_REG1_OFFSET控制PWM输出的占空比。
#include <stdio.h>
#include "platform.h"
#include "xil_printf.h"
#include "ax_pwm.h"
#include "xil_io.h"
#include "xparameters.h"
#include "sleep.h"
unsignedint duty;
int main()
{
init_platform();
print("Hello World
");
//pwm out period = frequency(pwm_out) * (2^N) / frequency(clk);
AX_PWM_mWriteReg(XPAR_AX_PWM_0_S00_AXI_BASEADDR, AX_PWM_S00_AXI_SLV_REG0_OFFSET,17179);//200hz
//duty = (2^N) * (1 - (duty cycle)) - 1
while(1){
for(duty =0x8fffffff; duty <0xffffffff; duty = duty +100000){
AX_PWM_mWriteReg(XPAR_AX_PWM_0_S00_AXI_BASEADDR, AX_PWM_S00_AXI_SLV_REG1_OFFSET, duty);
usleep(100);
}
}
cleanup_platform();
return0;
}
4）通过运行代码，我们可以看到PLLED1呈现出一个呼吸灯的效果。
5）通过debug，我们来查看一下寄存器
6）进入debug状态，按“F6”可以单步运行。
7）通过菜单可以查看“Memory”窗口
8）添加一个监视地址“0x80000000”
9）单步运行，观察变化
4. 实验总结
通过本实验我们掌握了更多的Vitis调试技巧，掌握了ARM + FPGA开发的核心内容，就是ARM和FPGA数据交互。