一、posix 线程属性
POSIX 线程库定义了线程属性对象 pthread_attr_t ，它封装了线程的创建者可以访问和修改的线程属性。主要包括如下属性：
1. 作用域（scope）
2. 栈尺寸（stack size）
3. 栈地址（stack address）
4. 优先级（priority）
5. 分离的状态（detached state）
6. 调度策略和参数（scheduling policy and parameters）
线程属性对象可以与一个线程或多个线程相关联。当使用线程属性对象时，它是对线程和线程组行为的配置。使用属性对象的所有线程都将具有由属性对象所定义的所有属 性。虽然它们共享属性对象，但它们维护各自独立的线程 ID 和寄存器。
线程可以在两种竞争域内竞争资源：
1. 进程域（process scope）：与同一进程内的其他线程
2. 系统域（system scope）：与系统中的所有线程
作用域属性描述特定线程将与哪些线程竞争资源。一个具有系统域的线程将与整个系 统中所有具有系统域的线程按照优先级竞争处理器资源，进行调度。
分离线程是指不需要和进程中其他线程同步的线程。也就是说，没有线程会等待分离 线程退出系统。因此，一旦该线程退出，它的资源（如线程 ID）可以立即被重用。
线程的布局嵌入在进程的布局中。进程有代码段、数据段和栈段，而线程与进程中的 其他线程共享代码段和数据段，每个线程都有自己的栈段，这个栈段在进程地址空间的栈 段中进行分配。线程栈的尺寸在线程创建时设置。如果在创建时没有设置，那么系统将会 指定一个默认值，缺省值的大小依赖于具体的系统。
POSIX 线程属性对象中可设置的线程属性及其含义参见下表：
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函数 |
属性 |
含义 |
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int pthread_attr_setdetachstate (pthread_attr_t* attr ,int detachstate) |
detachstate |
detachstate 属性控制一个线程是否 是可分离的 |
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int pthread_attr_setguardsize (pthread_attr_t* attr ,size_t guardsize) |
guardsize |
guardsize 属性设置新创建线程栈的溢出 保护区大小 |
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int pthread_attr_setinheritsched (pthread_attr_t* attr, int inheritsched) |
inheritsched |
inheritsched 决定怎样设置新创建 线程的调度属性 |
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int pthread_attr_setschedparam (pthread_attr_t* attr , const struct sched_param* restrict param) |
param |
param 用来设置新创建线程的优先级 |
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int pthread_attr_setschedpolicy (pthread_attr_t* attr, int policy) |
policy |
Policy 用来设置先创建线程的调度 策略 |
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int pthread_attr_setscope (pthread_attr_t* attr , int contentionscope) |
contentionscope |
contentionscope 用于设置新创建线 程的作用域 |
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int pthread_attr_setstack (pthread_attr_t* attr, void* stackader, size_t stacksize) |
stackader stacksize |
两者共同决定了线程栈的基地址 以及堆栈的最小尺寸（以字节为 单位） |
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int pthread_attr_setstackaddr(pthread _attr_t* attr, void*stackader) |
stackader |
stackader 决定了新创建线程的栈的基地址 |
int pthread_attr_setstacksize(pthread_attr_t* attr, size_t stacksize) stacksize 决定了新创建线程的栈的最小尺寸
guardsize意思是如果我们使用线程栈超过了设定大小之后，系统还会使用部分扩展内存来防止栈溢出。而这部分扩展内存大小就是guardsize. 不过如果自己修改了栈分配位置的话，那么这个选项失效，效果相当于将guardsize设置为0.
每个线程都存在自己的堆栈，如果这些堆栈是相连的话，访问超过自己的堆栈的话那么可能会修改到其他线程的堆栈。 如果我们设置了guardsize的话，线程堆栈会多开辟guarszie大小的内存，当访问到这块内存时会触发SIGSEGV信号。
进程的调度策略和优先级属于主线程，换句话说就是设置进程的调度策略和优先级只 会影响主线程的调度策略和优先级，而不会改变对等线程的调度策略和优先级（注这句话不完全正确）。每个对等线程可以拥有它自己的独立于主线程的调度策略和优先级。
在 Linux 系统中，进程有三种调度策略：SCHED_FIFO、SCHED_RR 和 SCHED_OTHER，线程也不例外，也具有这三种策略。
在 pthread 库中，提供了一个函数，用来设置被创建的线程的调度属性：是从创建者线 程继承调度属性（调度策略和优先级），还是从属性对象设置调度属性。该函数就是：
int pthread_attr_setinheritsched (pthread_attr_t * attr, int inherit) 其中，inherit 的值为下列值中的其一：
enum
{
PTHREAD_INHERIT_SCHED, //线程调度属性从创建者线程继承
PTHREAD_EXPLICIT_SCHED //线程调度属性设置为 attr 设置的属性
};
如果在创建新的线程时，调用该函数将参数设置为 PTHREAD_INHERIT_SCHED 时，那么当修改进程的优先级时，该进程中继承这个优先级并且还没有改变其优先级的所 有线程也将会跟着改变优先级（也就是刚才那句话部分正确的原因）。
下面写个程序测试一下：
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#include <unistd.h>
#include <sys/types.h> #include <pthread.h> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> #include <errno.h> #include <string.h> #define ERR_EXIT(m) do { perror(m); exit(EXIT_FAILURE); } while(0) int main(void) { pthread_attr_t attr; pthread_attr_init(&attr); int state; pthread_attr_getdetachstate(&attr, &state); if (state == PTHREAD_CREATE_JOINABLE) printf("detachstate:PTHREAD_CREATE_JOINABLE "); else if (state == PTHREAD_CREATE_DETACHED) printf("detachstate:PTHREAD_CREATE_DETACHED"); size_t size; pthread_attr_getstacksize(&attr, &size); printf("stacksize:%d ", size); pthread_attr_getguardsize(&attr, &size); printf("guardsize:%d ", size); int scope; pthread_attr_getscope(&attr, &scope); if (scope == PTHREAD_SCOPE_PROCESS) printf("scope:PTHREAD_SCOPE_PROCESS "); if (scope == PTHREAD_SCOPE_SYSTEM) printf("scope:PTHREAD_SCOPE_SYSTEM "); int policy; pthread_attr_getschedpolicy(&attr, &policy); if (policy == SCHED_FIFO) printf("policy:SCHED_FIFO "); else if (policy == SCHED_RR) printf("policy:SCHED_RR "); else if (policy == SCHED_OTHER) printf("policy:SCHED_OTHER "); int inheritsched; pthread_attr_getinheritsched(&attr, &inheritsched); if (inheritsched == PTHREAD_INHERIT_SCHED) printf("inheritsched:PTHREAD_INHERIT_SCHED "); else if (inheritsched == PTHREAD_EXPLICIT_SCHED) printf("inheritsched:PTHREAD_EXPLICIT_SCHED "); struct sched_param param; pthread_attr_getschedparam(&attr, ¶m); printf("sched_priority:%d ", param.sched_priority); pthread_attr_destroy(&attr); return 0; } |
在调用各个函数设置线程属性对象的属性时需要先调用pthread_attr_init 初始化这个对象，最后调用pthread_attr_destroy 销毁这个对象。
simba@ubuntu:~/Documents/code/linux_programming/UNP/pthread$ ./pthread_attr
detachstate:PTHREAD_CREATE_JOINABLE
stacksize:8388608
guardsize:4096
scope:PTHREAD_SCOPE_SYSTEM
policy:SCHED_OTHER // 普通线程
inheritsched:PTHREAD_INHERIT_SCHED
sched_priority:0
二、线程特定数据 Thread-specific Data
在单线程程序中，我们经常要用到"全局变量"以实现多个函数间共享数据。
在多线程环境下，由于数据空间是共享的，因此全局变量也为所有线程所共有。
但有时应用程序设计中有必要提供线程私有的全局变量，仅在某个线程中有效，但却可以跨多个函数访问。
POSIX线程库通过维护一定的数据结构来解决这个问题，这个些数据称为（Thread-specific Data，或 TSD）。
相关函数如下：
int pthread_key_create(pthread_key_t *key, void (*destructor)(void*));
int pthread_key_delete(pthread_key_t key);
void *pthread_getspecific(pthread_key_t key);
int pthread_setspecific(pthread_key_t key, const void *value);
int pthread_once(pthread_once_t *once_control, void (*init_routine)(void));
pthread_once_t once_control = PTHREAD_ONCE_INIT;
当调用pthread_key_create 后会产生一个所有线程都可见的线程特定数据（TSD）的pthread_key_t 值，调用pthread_setspecific 后会将每个线程的特定数据与pthread_key_t 绑定起来，虽然只有一个pthread_key_t，但每个线程的特定数据是独立的内存空间，当线程退出时会执行destructor 函数。
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#include <unistd.h>
#include <sys/types.h> #include <pthread.h> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> #include <errno.h> #include <string.h> #define ERR_EXIT(m) do { perror(m); exit(EXIT_FAILURE); } while(0) typedef struct tsd { pthread_t tid; char *str; } tsd_t; pthread_key_t key_tsd; pthread_once_t once_control = PTHREAD_ONCE_INIT; void destroy_routine(void *value) { printf("destory ... "); free(value); } void once_routine(void) { pthread_key_create(&key_tsd, destroy_routine); printf("key init ... "); } void *thread_routine(void *arg) { pthread_once(&once_control, once_routine); tsd_t *value = (tsd_t *)malloc(sizeof(tsd_t)); value->tid = pthread_self(); value->str = (char *)arg; pthread_setspecific(key_tsd, value); printf("%s setspecific ptr=%p ", (char *)arg, value); value = pthread_getspecific(key_tsd); printf("tid=0x%x str=%s ptr=%p ", (int)value->tid, value->str, value); sleep(2); value = pthread_getspecific(key_tsd); printf("tid=0x%x str=%s ptr=%p ", (int)value->tid, value->str, value); return NULL; } int main(void) { //pthread_key_create(&key_tsd, destroy_routine); pthread_t tid1; pthread_t tid2; pthread_create(&tid1, NULL, thread_routine, "thread1"); pthread_create(&tid2, NULL, thread_routine, "thread2"); pthread_join(tid1, NULL); pthread_join(tid2, NULL); pthread_key_delete(key_tsd); return 0; } |
主线程创建了两个线程然后join 等待他们退出；给每个线程的执行函数都是thread_routine，thread_routine 中调用了pthread_once，此函数表示如果当第一个线程调用它时会执行once_routine，然后从once_routine返回即pthread_once 返回，而接下去的其他线程调用它时将不再执行once_routine，此举是为了只调用pthread_key_create 一次，即产生一个pthread_key_t 值。
在thread_routine 函数中自定义了线程特定数据的类型，对于不同的线程来说TSD的内容不同，假设线程1在第一次打印完进入睡眠的时候，线程2也开始执行并调用pthread_setspecific 绑定线程2的TSD 和key_t，此时线程1调用pthread_getspecific 返回key_t 绑定的TSD指针，仍然是线程1的TSD指针，即虽然key_t 只有一个，但每个线程都有自己的TSD。
simba@ubuntu:~/Documents/code/linux_programming/UNP/pthread$ ./pthread_tsd
key init ...
thread2 setspecific ptr=0xb6400468
tid=0xb6d90b40 str=thread2 ptr=0xb6400468
thread1 setspecific ptr=0xb6200468
tid=0xb7591b40 str=thread1 ptr=0xb6200468
tid=0xb7591b40 str=thread1 ptr=0xb6200468
destory ...
tid=0xb6d90b40 str=thread2 ptr=0xb6400468
destory ...
其中tid 是线程的id，str 是传递给thread_routine 的参数，可以看到有两个不同的ptr，且destroy 调用两次。
参考：
《UNP》
《炉边夜话--多核多线程杂谈》