• [内核同步]Linux内核同步机制之completion


    转自:http://blog.csdn.net/bullbat/article/details/7401688

    内核编程中常见的一种模式是,在当前线程之外初始化某个活动,然后等待该活动的结束。这个活动可能是,创建一个新的内核线程或者新的用户空间进程、对一个已有进程的某个请求,或者某种类型的硬件动作,等等。在这种情况下,我们可以使用信号量来同步这两个任务。然而,内核中提供了另外一种机制——completion接口。Completion是一种轻量级的机制,他允许一个线程告诉另一个线程某个工作已经完成。

    理解同步completion的例子

    这是一个公交司机和售票员之间的线程调度,用于理解完成量,完成量是对信号量的一种补充,主要用于多处理器系统上发生的一种微妙竞争。在这里两个线程间同步,只有当售票员把门关了后,司机才能开动车,只有当司机停车后,售票员才能开门。

    线程(进程)之间的同步大多使用completion,而互斥资源的保护大多使用信号量(互斥锁or自旋锁)。

    结构与初始化

           Completion在内核中的实现基于等待队列(关于等待队列理论知识在前面的文章中有介绍),completion结构很简单:

    1 struct completion {  
    2     unsigned int done;/*用于同步的原子量*/  
    3     wait_queue_head_t wait;/*等待事件队列*/  
    4 };  

    和信号量一样,初始化分为静态初始化和动态初始化两种情况:

    静态初始化

    1 #define COMPLETION_INITIALIZER(work)   
    2      { 0, __WAIT_QUEUE_HEAD_INITIALIZER((work).wait) }  
    3    
    4  #define DECLARE_COMPLETION(work)   
    5      struct completion work = COMPLETION_INITIALIZER(work)  

    动态初始化

    1 static inline void init_completion(struct completion *x)  
    2 {  
    3     x->done = 0;  
    4     init_waitqueue_head(&x->wait);  
    5 }  

         可见,两种初始化都将用于同步的done原子量置位了0,后面我们会看到,该变量在wait相关函数中减一,在complete系列函数中加一。

    实现

           同步函数一般都成对出现,completion也不例外,我们看看最基本的两个complete和wait_for_completion函数的实现。

    wait_for_completion最终由下面函数实现:

     1 static inline long __sched  
     2 do_wait_for_common(struct completion *x, long timeout, int state)  
     3 {  
     4     if (!x->done) {  
     5         DECLARE_WAITQUEUE(wait, current);  
     6   
     7         wait.flags |= WQ_FLAG_EXCLUSIVE;  
     8         __add_wait_queue_tail(&x->wait, &wait);  
     9         do {  
    10             if (signal_pending_state(state, current)) {  
    11                 timeout = -ERESTARTSYS;  
    12                 break;  
    13             }  
    14             __set_current_state(state);  
    15             spin_unlock_irq(&x->wait.lock);  
    16             timeout = schedule_timeout(timeout);  
    17             spin_lock_irq(&x->wait.lock);  
    18         } while (!x->done && timeout);  
    19         __remove_wait_queue(&x->wait, &wait);  
    20         if (!x->done)  
    21             return timeout;  
    22     }  
    23     x->done--;  
    24     return timeout ?: 1;  
    25 }  

    complete实现如下:

    1 void complete(struct completion *x)  
    2 {  
    3     unsigned long flags;  
    4   
    5     spin_lock_irqsave(&x->wait.lock, flags);  
    6     x->done++;  
    7     __wake_up_common(&x->wait, TASK_NORMAL, 1, 0, NULL);  
    8     spin_unlock_irqrestore(&x->wait.lock, flags);  
    9 }   

           不看内核实现的源代码我们也能想到他的实现,不外乎在wait函数中循环等待done变为可用(正),而另一边的complete函数为唤醒函数,当然是将done加一,唤醒待处理的函数。是的,从上面的代码看到,和我们想的一样。内核也是这样做的。

    运用

    运用LDD3中的例子: 

     1 #include <linux/module.h>  
     2 #include <linux/init.h>  
     3   
     4 #include <linux/sched.h>  
     5 #include <linux/kernel.h>  
     6 #include <linux/fs.h>  
     7 #include <linux/types.h>  
     8 #include <linux/completion.h>  
     9   
    10 MODULE_LICENSE("GPL");  
    11   
    12 static int complete_major=250;  
    13 DECLARE_COMPLETION(comp);  
    14   
    15 ssize_t complete_read(struct file *filp,char __user *buf,size_t count,loff_t *pos)  
    16 {  
    17     printk(KERN_ERR "process %i (%s) going to sleep
    ",current->pid,current->comm);  
    18     wait_for_completion(&comp);  
    19     printk(KERN_ERR "awoken %i (%s)
    ",current->pid,current->comm);  
    20     return 0;  
    21 }  
    22   
    23 ssize_t complete_write(struct file *filp,const char __user *buf,size_t count,loff_t *pos)  
    24 {  
    25     printk(KERN_ERR "process %i (%s) awakening the readers...
    ",current->pid,current->comm);  
    26     complete(&comp);  
    27     return count;  
    28 }  
    29   
    30 struct file_operations complete_fops={  
    31     .owner=THIS_MODULE,  
    32     .read=complete_read,  
    33     .write=complete_write,  
    34 };  
    35 
    36 int complete_init(void)  
    37 {  
    38     int result;  
    39     result=register_chrdev(complete_major,"complete",&complete_fops);  
    40     if(result<0)  
    41         return result;  
    42     if(complete_major==0)  
    43         complete_major=result;  
    44     return 0;  
    45 }  
    46 void complete_cleanup(void)  
    47 {  
    48     unregister_chrdev(complete_major,"complete");  
    49 }  
    50 module_init(complete_init);  
    51 module_exit(complete_cleanup);  

    测试步骤

    1, mknod /dev/complete创建complete节点,在linux上驱动程序需要手动创建文件节点。

    2, insmod complete.ko 插入驱动模块,这里要注意的是,因为我们的代码中是手动分配的设备号,很可能被系统已经使用了,所以如果出现这种情况,查看/proc/devices文件。找一个没有被使用的设备号。

    3, cat /dev/complete 用于读该设备,调用设备的读函数

    4, 打开另一个终端输入 echo “hello” > /dev/complete 该命令用于写入该设备。

    问题

    1. 如果完成量还没有处于wait状态,complete先释放了,那么,在完成量等待到来,接下来是什么样的流程?

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