1 问题描述
何为旅行商问题？按照非专业的说法，这个问题要求找出一条n个给定的城市间的最短路径，使我们在回到触发的城市之前，对每个城市都只访问一次。这样该问题就可以表述为求一个图的最短哈密顿回路的问题。（哈密顿回路：定义为一个对图的每个顶点都只穿越一次的回路）
很容易看出来，哈密顿回路也可以定义为n+1个相邻顶点v1,v2,v3,…,vn,v1的一个序列。其中，序列的第一个顶点和最后一个顶点是相同的，而其它n-1个顶点都是互不相同的。并且，在不失一般性的前提下，可以假设，所有的回路都开始和结束于相同的特定顶点。因此，可以通过生成n-1个中间城市的组合来得到所有的旅行线路，计算这些线路的长度，然后求取最短的线路。下图是该问题的一个小规模实例，并用该方法得到了它的解，
2 解决方案
2.1 蛮力法
此处使用蛮力法解决旅行商问题，取的是4个城市规模，并已经定义好各个城市之间的距离（PS：该距离使用二维数组初始化定义，此处的距离是根据图1中所示距离定义）。此处主要是在体验使用蛮力法解决该问题的思想，如要丰富成普遍规模问题，还请大家自己稍微修改一下哒。对于代码中如碰到不能理解的地方，可以参考文章末尾给出的参考资料链接，以及相关代码注解~
具体代码如下：
package com.liuzhen.chapterThree;
public class TravelingSalesman {
public int count = 0; //定义全局变量，用于计算当前已行走方案次数，初始化为0
public int MinDistance = 100; //定义完成一个行走方案的最短距离，初始化为100（PS：100此处表示比实际要大很多的距离）
public int[][] distance = {{0,2,5,7},{2,0,8,3},{5,8,0,1},{7,3,1,0}}; //使用二维数组的那个音图的路径相关距离长度
/*
* start为开始进行排序的位置
* step为当前正在行走的位置
* n为需要排序的总位置数
* Max为n!值
*/
public void Arrange(int[] A,int start,int step,int n,int Max){
if(step == n){ // 当正在行走的位置等于城市总个数时
++count; //每完成一次行走方案，count自增1
printArray(A); //输出行走路线方案及其总距离
}
if(count == Max)
System.out.println("已完成全部行走方案！！！,最短路径距离为:"+MinDistance);
else{
for(int i = start;i < n;i++){
/*第i个数分别与它后面的数字交换就能得到新的排列,从而能够得到n!次不同排序方案
* （PS：此处代码中递归的执行顺序有点抽象，具体解释详见本人另一篇博客：）
*算法笔记_017:递归执行顺序的探讨（Java）
*/
swapArray(A,start,i);
Arrange(A,start+1,step+1,n,Max);
swapArray(A,i,start);
}
}
}
//交换数组中两个位置上的数值
public void swapArray(int[] A,int p,int q){
int temp = A[p];
A[p] = A[q];
A[q] = temp;
}
//输出数组A的序列，并输出当前行走序列所花距离，并得到已完成的行走方案中最短距离
public void printArray(int[] A){
for(int i = 0;i < A.length;i++) //输出当前行走方案的序列
System.out.print(A[i]+" ");
int tempDistance = distance[A[0]][A[3]]; //此处是因为，最终要返回出发地城市，所以总距离要加上最后到达的城市到出发点城市的距离
for(int i = 0;i < (A.length-1);i++) //输出当前行走方案所花距离
tempDistance += distance[A[i]][A[i+1]];
if(MinDistance > tempDistance) //返回当前已完成方案的最短行走距离
MinDistance = tempDistance;
System.out.println(" 行走路程总和："+tempDistance);
}
public static void main(String[] args){
int[] A = {0,1,2,3};
TravelingSalesman test = new TravelingSalesman();
test.Arrange(A,0,0,4,24); //此处Max = 4!=24
}
}
运行结果：
1 2 3 行走路程总和：18
1 3 2 行走路程总和：11
2 1 3 行走路程总和：23
2 3 1 行走路程总和：11
3 2 1 行走路程总和：18
3 1 2 行走路程总和：23
0 2 3 行走路程总和：11
0 3 2 行走路程总和：18
2 0 3 行走路程总和：23
2 3 0 行走路程总和：18
3 2 0 行走路程总和：11
3 0 2 行走路程总和：23
1 0 3 行走路程总和：18
1 3 0 行走路程总和：23
0 1 3 行走路程总和：11
0 3 1 行走路程总和：23
3 0 1 行走路程总和：18
3 1 0 行走路程总和：11
1 2 0 行走路程总和：23
1 0 2 行走路程总和：11
2 1 0 行走路程总和：18
2 0 1 行走路程总和：11
0 2 1 行走路程总和：23
0 1 2 行走路程总和：18
已完成全部行走方案！！！,最短路径距离为:11
2.2 减治法
旅行商问题的核心，就是求n个不同城市的全排列，通俗一点的话，就是求1n的全排列。下面两种方法都是基于减治思想进行的，此处只实现求取1n的全排列。对于每一种排列，在旅行商问题中还得求取其相应路径长度，最后，在进行比较从而得到最短路径，对于求取最短路径的思想在2.1蛮力法中已经体现，此处不在重复，感兴趣的同学可以自己再动手实现一下~
2.2.1 Johson-Trotter算法
此处算法思想借用《算法设计与分析基础》第三版上讲解，具体如下：
package com.liuzhen.chapter4;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
public class Arrange {
//使用JohnsonTrotter算法获取1~n的全排列
public HashMap<Integer , String> getJohnsonTrotter(int n){
HashMap<Integer , String> hashMap = new HashMap<Integer , String>();
int count = 0; //用于计算生成排列的总个数，初始化为0
int[] arrayN = new int[n];
int[] directionN = new int[n+1]; //directionN[i]用于标记1~n中数字i上的箭头方向，初始化值为0，表示箭头方向向左；值为1 表示箭头方向向右
for(int i = 0;i < n;i++)
arrayN[i] = i+1;
String result = getArrayString(arrayN);
hashMap.put(count, result); //将原始排列添加到哈希表中
while(judgeMove(arrayN,directionN)){ //存在一个移动元素
int maxI = getMaxMove(arrayN,directionN);
if(directionN[arrayN[maxI]] == 0) //箭头指向左方
swap(arrayN,maxI,--maxI);
if(directionN[arrayN[maxI]] == 1) //箭头指向右方
swap(arrayN,maxI,++maxI);
for(int i = 0;i < n;i++){ //调转所有大于arrayN[maxI]的数的箭头方向
if(arrayN[i] > arrayN[maxI]){
if(directionN[arrayN[i]] == 0)
directionN[arrayN[i]] = 1;
else
directionN[arrayN[i]] = 0;
}
}
count++;
result = getArrayString(arrayN);
hashMap.put(count, result); //将得到的新排列添加到哈希表中
}
return hashMap;
}
//判断数组arrayN中是否存在可移动元素
public boolean judgeMove(int[] arrayN,int[] directionN){
boolean judge = false;
for(int i = arrayN.length - 1;i >= 0;i--){
if(directionN[arrayN[i]] == 0 && i != 0){ //当arrayN[i]数字上的箭头方向指向左边时
if(arrayN[i] > arrayN[i-1])
return true;
}
if(directionN[arrayN[i]] == 1 && i != (arrayN.length-1)){ //当arrayN[i]数字上的箭头方向指向右边时
if(arrayN[i] > arrayN[i+1])
return true;
}
}
return judge;
}
//获取数组arrayN中最大的可移动元素的数组下标
public int getMaxMove(int[] arrayN,int[] directionN){
int result = 0;
int temp = 0;
for(int i = 0;i < arrayN.length;i++){
if(directionN[arrayN[i]] == 0 && i != 0){ //当arrayN[i]数字上的箭头方向指向左边时
if(arrayN[i] > arrayN[i-1]){
int max = arrayN[i];
if(max > temp)
temp = max;
}
}
if(directionN[arrayN[i]] == 1 && i != (arrayN.length-1)){ //当arrayN[i]数字上的箭头方向指向右边时
if(arrayN[i] > arrayN[i+1]){
int max = arrayN[i];
if(max > temp)
temp = max;
}
}
}
for(int i = 0;i < arrayN.length;i++){
if(arrayN[i] == temp)
return i;
}
return result;
}
//交换数组中两个位置上的数值
public void swap(int[] array,int m,int n){
int temp = array[m];
array[m] = array[n];
array[n] = temp;
}
//把数组array中所有元素按照顺序以字符串结果返回
public String getArrayString(int[] array){
String result = "";
for(int i = 0;i < array.length;i++)
result = result + array[i];
return result;
}
public static void main(String[] args){
Arrange test = new Arrange();
HashMap<Integer , String> hashMap = test.getJohnsonTrotter(3);
Collection<String> c1 = hashMap.values();
Iterator<String> ite = c1.iterator();
while(ite.hasNext())
System.out.println(ite.next());
System.out.println(hashMap);
}
}
运行结果：
132
321
213
{0=123, 1=132, 2=312, 3=321, 4=231, 5=213}
2.2.2 基于字典序的算法
此处算法思想也借用《算法设计与分析基础》第三版上讲解，具体如下：
package com.liuzhen.chapter4;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
public class Arrange1 {
public HashMap<Integer,String> getLexicographicPermute(int n){
HashMap<Integer,String> hashMap = new HashMap<Integer,String>();
int count = 0; //用于计算生成排列的总个数，初始化为0
int[] arrayN = new int[n];
for(int i = 0;i < n;i++)
arrayN[i] = i+1;
String result = getArrayString(arrayN);
hashMap.put(count, result); //将原始排列添加到哈希表中
while(riseTogetherArray(arrayN)){ //数组中存在两个连续的升序元素
int i = getMaxI(arrayN); //找出使得ai<ai+1的最大i: ai+1>ai+2>...>an
int j = getMaxJ(arrayN); //找到使得ai<aj的最大索引j: j>=i,因为ai<ai+1
swap(arrayN,i,j);
reverseArray(arrayN,i+1,arrayN.length-1);
result = getArrayString(arrayN);
count++;
hashMap.put(count, result); //将新得到的排列添加到哈希表中
}
System.out.println("排列总个数count = "+(count+1));
return hashMap;
}
//判断数组中是否 包含两个连续的升序元素
public boolean riseTogetherArray(int[] arrayN){
boolean result = false;
for(int i = 1;i < arrayN.length;i++){
if(arrayN[i-1] < arrayN[i])
return true;
}
return result;
}
//返回i:满足ai<ai+1，ai+1>ai+2>...>an(PS:an为数组中最后一个元素)
public int getMaxI(int[] arrayN){
int result = 0;
for(int i = arrayN.length-1;i > 0;){
if(arrayN[i-1] > arrayN[i])
i--;
else
return i-1;
}
return result;
}
//返回j:ai<aj的最大索引，j>=i+1，因为ai<ai+1(此处i值为上面函数getMaxI得到值)
public int getMaxJ(int[] arrayN){
int result = 0;
int tempI = getMaxI(arrayN);
for(int j = tempI+1;j < arrayN.length;){
if(arrayN[tempI] < arrayN[j]){
if(j == arrayN.length-1)
return j;
j++;
}
else
return j-1;
}
return result;
}
//交换数组中两个位置上的数值
public void swap(int[] array,int m,int n){
int temp = array[m];
array[m] = array[n];
array[n] = temp;
}
//将数组中a[m]到a[n]一段元素反序排列
public void reverseArray(int[] arrayN,int m,int n){
while(m < n){
int temp = arrayN[m];
arrayN[m++] = arrayN[n];
arrayN[n--] = temp;
}
}
//把数组array中所有元素按照顺序以字符串结果返回
public String getArrayString(int[] array){
String result = "";
for(int i = 0;i < array.length;i++)
result = result + array[i];
return result;
}
public static void main(String[] args){
Arrange1 test = new Arrange1();
HashMap<Integer,String> hashMap = test.getLexicographicPermute(3);
Collection<String> c1 = hashMap.values();
Iterator<String> ite = c1.iterator();
while(ite.hasNext())
System.out.println(ite.next());
System.out.println(hashMap);
}
}
运行结果：
排列总个数count = 6
132
231
321
{0=123, 1=132, 2=213, 3=231, 4=312, 5=321}