实验目的:先简单熟悉LCD灯的驱动和时序图的代码实现。设计功能是让LCD显示红绿蓝三种颜色,即三个彩带。本次实验比较容易实现,主要是对LCD驱动时序图的理解和时序参数的配置。
实验条件:1.LCD原理图2020-12-17-HXH_ESP32_E1。
2.所用开发板用户手册:GW1NSR-LV4CQN48PC7I6_V1.1开发板用户手册
3.LCD的数据手册:SC7283(确定LCD驱动设计的引脚和时序控制)
注释:第一项和第二项结合是为了,分配LCD和FPGA的引脚。一般用PDF软件Adobe Acrobat DC进行查找引脚编号,再粘贴复制找到引脚的位置,在用一个EXCEL表格记下引脚名字,引脚的位置或编号,引脚的电压类型(LVCMOS33或LVCMOS18等)
实验原理:
LCD的分辨率为480RGB * 272 ,理解为有480列和272行,分别对应行同步计数器h_cnt 和场同步计数器v_cnt ,LCD有三种模式,SYNC, SYNC-DE and DE mode,本次选用的是第二种,和VGA的驱动很相似,先是行同步信号HSYNC,然后是场同步信号VSYNC(行同步信号(一个像素点)可以理解为把一行的所有列扫描完则就是场同步信号,即场同步信号比行同步信号大。)再是有效区域DE。由于对于行同步信号或者场同步信号的时许控制来讲,都是由行同步信号或场同步信号周期,前沿,有效区域,后沿等四个部分参数组成
时许图如下:
下图红框的是LCD分辨率为480RGB * 272时,对应时序图中的配置参数。
三 代码设计:
本设计代码分成两部分,一是顶层模块,二是LCD驱动控制模块。
1.LCD顶层模块:
module lcd_top# ( parameter ROW_NUM = 272 ,parameter COL_NUM = 480 ,parameter DATA_LENGTH = 24 //传输数据位宽,RGB888是24位 ,parameter CMD_SPACE = 43 //每次使能信号间隔 ,parameter BURST_NUM = 32 ) ( //////// SYSTEM //////////////// input sys_clk ///////// SPI ////////////////// // ,input i_cs // ,input i_sclk // ,input i_mosi // ,input i_dcx
//////// RGB /////////////////// ,output fv ,output lv ,output de ,output [DATA_LENGTH-1:0] pixdata//,output [15:0] pixdata ,output pixclk );
////////////// 延时复位 /////////// reg [29:0] init_delay = 0; always@(posedge sys_clk)begin if(init_delay >= 50000000) init_delay <= init_delay; else init_delay <= init_delay + 1'b1; end
wire FPGA_RST_N; assign FPGA_RST_N = (init_delay >= 50000000)?1:0;
LCD_CTRL # ( .WORD_WIDTH (DATA_LENGTH) ,.H_FRONT_PORCH(8) ,.H_BACK_PORCH (43) ,.H_SYNC (4) ,.V_FRONT_PORCH(8) //V_TOTAL = VFP +VBP +V_SYNC + V_ACTIVE,V_TOTAL = 929 ,.V_BACK_PORCH (12) ,.V_SYNC (4) ,.H_ACTIVE (COL_NUM) ,.V_ACTIVE (ROW_NUM)// 120// ) u_RGB_CTRL ( .rst_n(FPGA_RST_N) ,.sysclk(sys_clk)
,.lcd_A_vs(fv) ,.lcd_A_hs(lv) ,.lcd_A_de(de)
,.lcd_A_clk(pixclk) ,.lcd_A_rgb (pixdata) );
endmodule
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2.LCD驱动模块
module LCD_CTRL # (parameter WORD_WIDTH = 24
,parameter H_FRONT_PORCH = 8 ,parameter H_BACK_PORCH = 43 ,parameter H_SYNC = 4 //H——TOTAL=HFP +HBP +H_SYNC + H_ACTIVE=531 ,parameter V_FRONT_PORCH = 8 //V_TOTAL = VFP +VBP +V_SYNC + V_ACTIVE,V_TOTAL = 292 ,parameter V_BACK_PORCH = 12 ,parameter V_SYNC = 4
,parameter H_ACTIVE = 480 ,parameter V_ACTIVE = 272// 120// ) (//input rst_n input sysclk ,input wire rst_n
,output lcd_A_vs ,output lcd_A_hs ,output lcd_A_de ,output lcd_A_clk ,output [WORD_WIDTH-1:0] lcd_A_rgb ///////////init ,output wire rgb_en ,output wire lcd_disp // ,output wire o_mosi // ,output wire o_mclk // ,output wire o_cs ); parameter BLACK = 24'h000000; //红色 parameter RED = 24'hFF0000; //红色 parameter GREEN = 24'h00FF00; //绿色 parameter BLUE = 24'h0000FF; //蓝色 //场同步信号的参数 parameter RED_CNT = 16'd90; //红色 parameter GREEN_CNT = 16'd180; //绿色 parameter BLUE_CNT = 16'd270; //蓝色 //行同步信号的参数 parameter H_RED_CNT = 16'd160; //红色 parameter H_GREEN_CNT = 16'd320; //绿色 parameter H_BLUE_CNT = 16'd479; //蓝色 //------------------------HSYNC的时间计数 begin reg[15:0] h_cnt; wire clk_9m; reg [WORD_WIDTH-1:0] pixel_data; Gowin_CLKDIV CLKDIV_9m ( .clkout(clk_9m), //output clkout .hclkin(sysclk), //input hclkin .resetn(1) //input resetn );
always @ (posedge clk_9m or negedge rst_n) begin if(!rst_n) h_cnt <= 'd0; else if(h_cnt >= H_SYNC+H_BACK_PORCH+H_ACTIVE+H_FRONT_PORCH-1) h_cnt <= 'd0; else h_cnt <= h_cnt + 'd1; end //------------------------HSYNC的时间计数 end
//------------------------VSYNC的时间计数 begin reg[15:0] v_cnt;
always @ (posedge clk_9m or negedge rst_n) begin if(!rst_n) v_cnt <= 'd0; else if(h_cnt == H_SYNC+H_BACK_PORCH+H_ACTIVE+H_FRONT_PORCH-1) begin//H_SYNC-2) if(v_cnt >= V_SYNC+V_BACK_PORCH+V_ACTIVE+V_FRONT_PORCH-1) v_cnt <= 'd0; else v_cnt <= v_cnt + 'd1; end else v_cnt <= v_cnt; end //------------------------VSYNC的时间计数 end
//------------------------生成VSYNC信号 begin //vsync_r reg vsync_r; always @ (posedge clk_9m or negedge rst_n) begin if(!rst_n) vsync_r <= 'd1; else if((v_cnt >= 'd0) && (v_cnt <= V_SYNC-1)) //Negative vsync_r <= 'd0; else vsync_r <= 'd1; end //------------------------生成VSYNC信号 end
//------------------------生成HSYNC信号 begin //hs reg hsync_r; always @ (posedge clk_9m or negedge rst_n) begin if(!rst_n) hsync_r <= 'd1; else if((h_cnt >= 'd0) && (h_cnt <= H_SYNC-1)) //Negative hsync_r <= 'd0; else hsync_r <= 'd1; end //------------------------生成HSYNC信号 end
//------------------------生成DE信号 begin //de reg de_r; always @ (posedge clk_9m or negedge rst_n) begin if(!rst_n) begin de_r <= 0; end else if((h_cnt >= H_SYNC+H_BACK_PORCH) && (h_cnt <= H_SYNC+H_BACK_PORCH+H_ACTIVE-1) && (v_cnt >= V_SYNC+V_BACK_PORCH)&&(v_cnt <= V_SYNC+V_BACK_PORCH+V_ACTIVE-1)) begin de_r <= 1; end else begin de_r <= 'd0; end end //------------------------生成DE信号 end
//------------------------把控制信号和FIFO读取的数据进行同步 begin reg de_r1,de_r2,de_r3;
always @ (posedge clk_9m or negedge rst_n) begin if(!rst_n) begin de_r1 <= 0; de_r2 <= 0; de_r3 <= 0; end else begin de_r1 <= de_r; de_r2 <= de_r1; de_r3 <= de_r2; end end //------------------------把控制信号和FIFO读取的数据进行同步 end
//------------------------将同步后的RGB数据按照协议进行映射输出 begin reg [WORD_WIDTH-1:0] lcd_rgb1_d;
always @ (posedge clk_9m or negedge rst_n) begin if(!rst_n) begin lcd_rgb1_d <= 0; end else if(!de_r1) lcd_rgb1_d <= 0; else if(de_r1) begin lcd_rgb1_d <= pixel_data; end end
//显示彩条红绿蓝 always @(posedge clk_9m or negedge rst_n) begin if(!rst_n) pixel_data <= BLACK; else begin if((v_cnt >= 0) && (v_cnt < RED_CNT)&de_r) pixel_data <= RED; else if ((v_cnt >= RED_CNT) && (v_cnt < GREEN_CNT)&de_r) pixel_data <= GREEN; else pixel_data <= BLUE; end end
assign lcd_A_rgb = lcd_rgb1_d;//16'hf0;//
assign lcd_A_vs = vsync_r; assign lcd_A_hs = hsync_r; assign lcd_A_de = de_r2; assign lcd_A_clk = ~clk_9m;
endmodule
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四实验中的问题:
注意1:今天出现了FPGA设计软件布局布线时提示引脚错误,说这几个引脚已经有专用引脚了。其实,是同一个引脚复用,即LCD_PIXCLK,PIXDATA[16], PIXDATA[23],DE,LV引脚提示和MSPI引脚冲突,最后通过钩选引脚复用解决,如下所示:
注意2:实验现象即开发板只亮了一半,开发板分辨率:480*272,马上想到是行或列的参数错误。
parameter ROW_NUM = 480
,parameter COL_NUM = 272(H_ACTIVE),即列对应行同步信号。列应该是480=COL_NUM ,行是对应着场同步信号,即行是272=ROW_NUM
五下板实验效果