重点介绍 IF、 STEP、 SPLINE和CONTACT函数的使用
一、基本函数的定义
在动力学仿真中，力、位移等容易出现函数表达的情形，这种情况下函数的使用就必不可少。
函数分两类:
设计过程函数。主要是在建立模型中使用，仿真计算过程中其值不可变。
运行过程函数。在仿真计算的过程中，参与计算，随着时间的变化，可以发生变化的变量。
注意:有的函数既是设计过程函数，也是运行过程函数。
1.过渡函数(STEP)
定义
在MSC.ADAMS中，STEP函数近似为一个理想的数学上的过渡函数(没有不连续).
避免使用不连续的函数，因为不连续的函数容易导致解算过程收敛困难。
STEP函数用来描述如驱动或载荷， 上升或下降，打开或关闭。
注意:STEP函数常用于描述-一个值或-一个表达式需要从一个常数变为另-一个常数的情形。
STEP函数的语法规则
STEP (q, q,,f{, 92,f2)
其中:
q - Independent variable
q1 - Initial value for q
f - Initial value for f
q2 - Final value for q
f2 - Final value for f
注意:q1< q2
2. MSC ADAMS中的冲击(IMPACT)函数
◆用于用户定义的力函数，模拟接触、冲击、碰撞等现象。
◆非线性的弹簧和阻尼力，由两个部件之间的距离所决定的是否存在的。
◆就像一个单纯的压缩弹簧阻尼器，在MSC.ADAMS中，当两个部件之间的参考距离q小于用户指定的参考距离qo时，该函数起作用。
FIMPACT = Off,ifq> qo
FIMPACT = On,ifq≤qo
IMPACT函数的语法规则.
IMPACT(q, q, qo,k, e, Cmaax'd)
q-两个对象之间实际的距离(通常使用一一个位移函数定义)
q-变量q的时间导数
q1o-触发距离，确定冲击力是否起作用，该参数应为一个实常数。
k-刚度系数
e-弹性力指数
C-阻尼系数
d-阻尼力完全起作用的斜坡距离
3. 速度函数和加速度函数
定义
◆返回速度矢量或加速度矢量的一一个标量值(或移动的或转动的)
速度函数的语法规则
◆VM(I,[J], [L])
◆VR(I,[J], [L])
◆VX, VY, VZ(,[J],[R], [L])
注意:
◆速度函数VR常用来定义沿着一- 条连线上的相对速度，常常用于弹簧阻尼器中。
◆如果VR函数中的两个标记点I和J是分开的，VR>0， 反之，VR< 0。
二、快捷键
1. T+左键 平动模型
2. R+左键 旋转模型
3. Z+左键 动态缩放
4. S+左键 沿着垂直于屏幕的轴线旋转
5. W+左键 将屏幕的一部分 放大
6. C+左键 定制旋转中心.
7. E+左键 .将某构件的XY平面作为观察面
8. F 以最大比例全面显示模型
9. G 切换工作格栅的隐藏与显示
10. V 切换图标、约束的隐藏与显示
11. F3 显示命令窗口
12. F4 显示坐标窗口
13. F8 进入后处理
14. Ctrl+N 新建数据库
15. Ctrl+O 打开数据库
16. Ctrl+S 保存数据库
17. Ctrl+P 打印
18. Ctrl+Q 退出View
19. Ctrl+E 修改对象
20. Ctrl+C 复制对象
21. Ctrl+X 删除对象
22. Ctrl+Z 取消上一步操作
23. Ctrl+Shift+z 恢复上一步的撤销操作
三 应用
1. 添加力函数
选择添加的力，右键此力，选择SFORCE_1 | Modify菜单项，弹出Modify Force 对话框;
在Modify Force对话框中单击Function Builder工具按钮上,弹出Function Builder对话框;
在Function Builder 对话框中选择Math Functions选项;
在列表框中双击SIN;
在Define a runtime function文本框中,将SIN (x)更改为SIN( time )
单击OK按钮关闭Function Builder对话框;
单击OK按钮关闭Modify Force对话框,则完成力函数的输入。.
2.IF函数添加运动
右击MOTION_1弹出快捷菜单,选择Motion;MOTION .1 |Modify菜单项,弹出Joint Motion对话框。
在Joint Motion对话框中单击Function Builder工具按钮,弹出FunctionBuilder对话框。
在FunctionBuilder对话框中选择下拉列表框中的All Functions 选项。
双击列表框中的IF选项。在Define a runtime funetion文本框中,出现
IF( exprI↑expr2，expt3，expr4 ) 式中,exprT为控制变量:expr2,expr3和expr4均为表达式。
函数F-IF( exprl: expr2 , expr3 , expr4 )的含义为
3，STEP函数
4. SPLINE函数
在有些情况下,施加在机械系统上的运动或作用力无法表达为一一个已知的函数,而是--组数值,这时,就要将这些数值进行拟合,得到一个拟合曲线作为机械系统的运动或作用力的变化规律曲线。
(2)数据文件导人创建SPLINE函数
若数据是以一个数据文件的形式给出,那么当数据较多时,采用上述的手工输人方式既慢又易出错。
下面介绍采用数据文件直接导人ADAMS/View中创建SPLINE函数的方法。
a.选择File| Import菜单项,弹出File Import对话框;
b.在File Import对话框的File Type下拉列表框中选择Test Data ;
c.选中Create Splines ;
d.在File To Read文本框中输人D:Force, txt，
e.在Independent Column Index文本框中输人1 ;
f 单击OK按钮,则数据文件被导人并创建了SPLJINE_1函数。
5.DIFF函数
6. Contact的定义及应用
