第八章
1．Linux驱动的代码重用
静态重用：将重用的代码放在其他文件中，如使用哪些功能，include相应的头文件
动态重用：一个linux驱动使用另一个linux驱动中的资源
2．强行卸载linux驱动
情况1：初始化函数崩溃（将当前的linux驱动模块的引用计数器清零）
情况2：卸载函数被阻塞（将原来的卸载函数替换成一个空的卸载函数）
3．蜂鸣器驱动的原理
pwm基本原理通过脉冲来控制蜂鸣器的打开和关闭
4．测试蜂鸣器的驱动
本节将实现一个完整的pwm驱动，通过I/O命令可以打开停止pwm
PWM由三个文件构成：pwm.c,pwm_fun.h,pwm_fun.c,pwm_fun.c是驱动主程序，pwm_fun.h引入了相应的头文件，以及定义了一些宏，pwm_fun.c则包含了打开和停止pwm的两个函数，从Makefile中可以看出，编译器首先将pwm.c和pwm_fun.c文件编译成pwm.o和pwm_fun.o,然后再将两个.o文件连接成pwm_driver.o,最后生成pwm_driver.ko,然后执行build.sh脚本文件，然后就编译成功了。
输入如下命令：
./ioctl /dev/pwm_dev 1 0
./ioctl /dev/pwm_dev 0 0
通过本章简单的了解了pwm的知识点。