物体刚体： 物理世界中发生的各种物理的运动，碰撞受力，形状不变，叫做刚体
刚体类型：动态物体，可以运动
静态物体，禁止不动
项目设置-物理
物理引擎
1）物理世界重力加速度：向量xyz，大小（-10）+方向（竖直向下）（0，0，0）
世界方向 x y z
物理世界没有重力设置为0
2）是否允许休眠：正常不物理计算，碰撞之后会唤醒，进行物理计算
休眠：当物体速度，线性速度，角速度为0，刚体进入休眠状态
3）是否开启自动模拟
引擎默认自动迭代物理世界
update 时候迭代物理世界的变化
fixedUpdate 固定时间段迭代物理世界的最新状态
4）摩擦系数：
物理刚体：运动物体=物理形状+刚体组件，静态物体=物理形状
物理形状：物理碰撞器
碰撞检测：开关，角色是否进入某个区域，isTrigger，不会改变物理状态，只会发生碰撞检测
道具拾起
关卡切换
碰撞器性能：性能最优排序：球体》立方体》其他几何体》meshcollider，
物理引擎刚体组件
rigidbody
group 物理节点的layer
type：