yum源里没有，需要先安装一个epel-release这个包，它提供的yum源里有，然后在yum install python-pip。
ftp://ftp.muug.mb.ca/mirror/centos/6.7/extras/x86_64/Packages/epel-release-6-8.noarch.rpm
先安装epel-release这个包，通过epel源安装pip：
yum install python-pip
然后pip install ipython==1.2.1
如果操作系统是centos6系列的，安装ipython最好指定一下版本：pip install ipython==1.2.1