ZigBee(Z-stack)四种绑定方式的程序实现方法

大家都知道Z-stack有四种绑定方式：1、两个节点分别通过按键机制调用ZDP_EndDeviceBindReq函数； 2、Match方式； 3、ZDP_BindReq和ZDP_UnbindReq方式； 4、手工管理绑定表。很多人明白这四种绑定方式的原理，但具体的程序事项方法可能并不清楚，今天我在这里送上这四种绑定方式具体的程序时序实现方法。
一、两个节点分别通过按键机制调用ZDP_EndDeviceBindReq函数
这种绑定方式必须要有协调器

设备存在，两个设备通过按键在一定时间间隔内（默认为15秒）调用ZDP_EndDeviceBindReq函数完成绑定。首先要在初始化程序中注册End_Device_Bind_rsp进程，然后按键绑定请求程序如下：

1. if(Up_down_mark==1)
2.           {
3.               Up_down_mark=0;
4.               HalLedSet ( HAL_LED_2, HAL_LED_MODE_ON );
5.               // Initiate an End Device Bind Request for the mandatory endpoint
6.               dstAddr.addrMode = Addr16Bit;
7.               dstAddr.addr.shortAddr = 0x0000; // Coordinator
8.               ZDP_EndDeviceBindReq( &dstAddr, NLME_GetShortAddr(), 
9.                                     ZG_Serial_Control_epDesc.endPoint,
10.                                     ZG_Serial_Control_PROFID,
11.                                     ZG_Serial_Control_MAX_CLUSTERS, (cId_t *)ZG_Serial_Control_ClusterList,
12.                                     ZG_Serial_Control_MAX_CLUSTERS, (cId_t *)ZG_Serial_Control_ClusterList,
13.                                     FALSE );
14.               
15.           }

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回调处理函数如下：

1. case End_Device_Bind_rsp:
2.       if ( ZDO_ParseBindRsp( inMsg ) == ZSuccess )
3.       {
4.         HalLedSet ( HAL_LED_2, HAL_LED_MODE_OFF );
5.       }
6.       break;

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二、Match方式
这种绑定方式无需协调器设备存在，可采用按键机制来实现。首先在初始化函数中注册Match_Desc_rsp进程，然后按键请求函数如下：

1. if(Right_left_mark==1)
2.           {
3.               Right_left_mark=0;
4.               HalLedSet ( HAL_LED_2, HAL_LED_MODE_ON );
5.               // Initiate a Match Description Request (Service Discovery)
6.               dstAddr.addrMode = AddrBroadcast;
7.               dstAddr.addr.shortAddr = NWK_BROADCAST_SHORTADDR;
8.               ZDP_MatchDescReq( &dstAddr, NWK_BROADCAST_SHORTADDR,
9.                                 ZG_Serial_Control_PROFID,
10.                                 ZG_Serial_Control_MAX_CLUSTERS, (cId_t *)ZG_Serial_Control_ClusterList,
11.                                 ZG_Serial_Control_MAX_CLUSTERS, (cId_t *)ZG_Serial_Control_ClusterList,
12.                                 FALSE );
13.           }

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回调处理函数如下：

1. case Match_Desc_rsp:
2.       {  
3.         ZDO_ActiveEndpointRsp_t *pRsp = ZDO_ParseEPListRsp( inMsg );
4.         if ( pRsp )
5.         {
6.           if ( pRsp->status == ZSuccess && pRsp->cnt )
7.           {
8.             ZG_Serial_Control_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)Addr16Bit;
9.             ZG_Serial_Control_DstAddr.addr.shortAddr = pRsp->nwkAddr;
10.             // Take the first endpoint, Can be changed to search through endpoints
11.             ZG_Serial_Control_DstAddr.endPoint = pRsp->epList[0];
13.             // Light LED
14.             HalLedSet( HAL_LED_2, HAL_LED_MODE_OFF );
15.           }
16.           osal_mem_free( pRsp );
17.         }
18.       }
19.       break;

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三、ZDP_BindReq和ZDP_UnbindReq方式
这种绑定方式需要第三方设备辅助完成，即假如A设备和B设备想进行绑定，A为源设备，B为目标设备，这时需要一个C设备来发起绑定，C设备需要知道A设备和B设备端点号、簇ID号和64位IEEE 地址。首先需要注册Bind_rsp/Unbind_rsp，然后绑定请求函数如下：

1. destAddr.addrMode = Addr16Bit;
2.                 destAddr.addr.shortAddr = BUILD_UINT16( Uart_buf[1], Uart_buf[2] ); //目标设备网络地址
3.                 osal_cpyExtAddr(Bind_SourceAddr,&Uart_buf[3]);
4.                 
5.                 devAddr.addrMode = Addr64Bit;
6.                 osal_cpyExtAddr( devAddr.addr.extAddr, &Uart_buf[11] );
7.                 
8.                 ZDP_BindReq( &destAddr,
9.                              Bind_SourceAddr,
10.                              ZG_Serial_Control_ENDPOINT,
11.                              ZG_Serial_Control_CLUSTERID,
12.                              &devAddr,
13.                              ZG_Serial_Control_ENDPOINT,
14.                              0 );

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回调处理函数如下：

1. if ( ZDO_ParseBindRsp( inMsg ) == ZSuccess )//绑定成功
2.       HalLedSet( HAL_LED_2, HAL_LED_MODE_OFF );   

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四、手工管理绑定表
这种方式是最灵活的方式，不过目前我只实现了子节点对其父节点的绑定，而无法实现对非父节点的绑定，原因尚不清楚，若有朋友清楚还请告诉我，谢谢！
绑定表添加绑定程序：

1. BindAddr.addrMode = Addr64Bit;
2.                 osal_cpyExtAddr( BindAddr.addr.extAddr, &Uart_buf[1] );
3.                 bindAddEntry(ZG_Serial_Control_ENDPOINT,
4.                              &BindAddr,
5.                              ZG_Serial_Control_ENDPOINT,
6.                              ZG_Serial_Control_MAX_CLUSTERS,
7.                              ZG_Serial_Control_ClusterList);

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绑定表删除绑定条目：

1. BindAddr.addrMode = Addr64Bit;
2.                 osal_cpyExtAddr( BindAddr.addr.extAddr, &Uart_buf[1] );
3.                 pBindingTable = bindFindExisting( ZG_Serial_Control_ENDPOINT,
4.                                                   &BindAddr,
5.                                                   ZG_Serial_Control_ENDPOINT );
6.                 
7.                 bindRemoveEntry( pBindingTable );

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