由于NandFlash硬件升级比较快,公司去年一直在使用三星的K9GAG08U0D,现在MLC NandFlash 升级到了第二代,K9GAG08U0D 很快就会处在停产的状态,未雨绸缪,公司选型了K9GAG08U0E 来替代原有的NandFlash芯片。起初。本以为把新Nandflash ID信息增加到Uboot 和 Linux内核的NandFlash ID 列表文件中即可,也就是Uboot 和Linux源码中的nand_ids.c 文件中,但是仔细看了 K9GAG08U0E 的DataSheet,发现自己的想法错了。
下面记录了NandFlash更换时面临的几个问题,及解决方法:
第一个问题:ID 冲突
K9GAG08U0E 的 Product ID与 K9GAG08U0D 的Product ID 是相同的,都是 0xd5,而在Uboot 代码和Linux内核代码中,是根据ID信息来获取或者计算NandFlash的页大小和块大小这些关键信息的。
现在这两款的 Flash ID相同,而Page,OOB ,Block大小都是不同的。 K9GAG08U0D Page,OOB,Block 关键参数:
而K9GAG08U0E 的 Page,OOB,Block 关键参数:
可见他们是不同的,U0E 每页大小是U0D的两倍。
针对相同ID的两款不同Flash是怎样区分的呢?仔细看DataSheet,发现了可以快速区分两种设备的方法:
U0D Page=4K,U0D Page=8K,我们只需判断Read第四个字节的第0位和第1位即可。
下面列出关键代码段:
//这里必须有下面两行代码,因为U0E的DataSheet要求系统上电后第一条指令必须是NAND_CMD_RESET,而U0D没有这要求,如果不发送这条指令是无法读取到NandFlash的任何信息的,因为这个问题查找了很长时间,在这里提醒给大家。
// K9GAG08U0E must add below codes
{
s3c_nand_hwcontrol(0, NAND_CMD_RESET, NAND_NCE | NAND_CLE | NAND_CTRL_CHANGE);
s3c_nand_device_ready(0);
}
s3c_nand_hwcontrol(0, NAND_CMD_READID, NAND_NCE | NAND_CLE | NAND_CTRL_CHANGE);
s3c_nand_hwcontrol(0, 0x00, NAND_CTRL_CHANGE | NAND_NCE | NAND_ALE);
s3c_nand_hwcontrol(0, 0x00, NAND_NCE | NAND_ALE);
s3c_nand_hwcontrol(0, NAND_CMD_NONE, NAND_NCE | NAND_CTRL_CHANGE);
s3c_nand_device_ready(0);
tmp = readb(nand->IO_ADDR_R); /* Maf. ID */
// printf("Manufactor ID:%x
",tmp);
tmp = dev_id = readb(nand->IO_ADDR_R); /* Device ID */
//printf("dev_id ID:%x
",dev_id);
for (i = 0; nand_flash_ids[i].name != NULL; i++)
{
if (tmp == nand_flash_ids[i].id) {
type = &nand_flash_ids[i];
break;
}
nand->cellinfo = readb(nand->IO_ADDR_R);/* 3rd byte */
tmp = readb(nand->IO_ADDR_R);/* 4th byte */
int childType=tmp & 0x03; //Page size
// printf("dev_id=%x,childType=%x
",dev_id,childType);
if(dev_id == 0xd5 && childType==0x01) //U0D
{
}else if(dev_id == 0xd5 && childType==0x02) //U0E
{
}
这样针对不同的NandFlash做不同的初始化了,以上代码来自uboot1.1.6/cpu/s3c64xx/nand.c 文件中的void board_nand_init(struct nand_chip *nand) 函数。
在上一篇中我们重点介绍了K9GAG08U0D 和 K9GAG08U0E的区别,除了这些外还有一个需要重点关注的地方,下面我们详细讲解。
Uboot从NandFlash启动第一步就是把NandFlash的前8K代码拷贝到s3c6410内部的SRAM中,然后运行,这8K的代码会从NandFlash中把完整的Uboot代码拷贝到6410开发板片外内存中,我这里使用的是256M的DDR,Uboot的存放地址为0x5FE00000,虚拟地址为 0xCFE00000.
注意:关键的8K代码不是在U0D(每页4K)的前两页存放,也不是在U0E(每页8K)的第一页存放,而是在U0E或者U0D的 前四页中存放的,前四页分为每页2K,总共8K,这是由s3c6410芯片本身所规定的。这8K字节外后面的数据就是按实 际的页数存放了,U0D 每页存放4K字节,U0E每页存放8K字节。
s3c6410支持从SD卡启动,从SD卡启动后就可以把Uboot.bin文件写入NandFlash了,可以认真的看一下Uboot 里面 的 nand write.uboot 命令是如何把数据写入NandFlash前4页 的。写入成功后就可以从NandFlash启动Uboot。
nand write.uboot 的关键代码 位于uboot1.1.6/common/cmd_nand.c文件中:
if (!read && s != NULL && (!strcmp(s, ".uboot")) && nand->writesize == 4096) //U0D
{
size=4096;
nand_write(nand, off, &size, (u_char *)addr);
off+=4096;
addr+=2048;
nand_write(nand, off, &size, (u_char *)addr);
off+=4096;
addr+=2048;
nand_write(nand, off, &size, (u_char *)addr);
off+=4096;
addr+=2048;
nand_write(nand, off, &size, (u_char *)addr);
off+=4096;
addr+=2048;
size=1024*1024-4*4096;
ret = nand_write(nand, off, &size, (u_char *)addr);
}else if(!read && s != NULL && (!strcmp(s, ".uboot")) && nand->writesize == 8192) //U0E
{
size=8192;
ret=nand_write(nand, off, &size, (u_char *)addr);
off+=8192;
addr+=2048;
ret=nand_write(nand, off, &size, (u_char *)addr);
off+=8192;
addr+=2048;
ret=nand_write(nand, off, &size, (u_char *)addr);
off+=8192;
addr+=2048;
ret=nand_write(nand, off, &size, (u_char *)addr);
off+=8192;
addr+=2048;
//写剩余的页面,这里的Uboot占用1M的NandFlash地址空间,在U0E里面占用128个页面(128Page=1M),上面已经写了四个页面了,这里写剩余的124个页,124个页面足够存放Uboot的有效数据了。
size=1024*1024-4*8192;
ret = nand_write(nand, off, &size, (u_char *)addr);
}
现在我们重点要看 Uboot代码,uboot1.1.6/cpu/s3c64xx/nand_cp.c 文件:
//该函数在Uboot.bin前8K代码中,这个函数实现把Uboot从Nandflash拷贝到外部内存中,是Uboot从Nandflash启动的关键地方
int copy_uboot_to_ram (void)
{
int large_block = 0;
int i;
vu_char id;
NAND_ENABLE_CE();
NFCMD_REG=NAND_CMD_RESET;
NF_TRANSRnB();
NFCMD_REG = NAND_CMD_READID;
NFADDR_REG = 0x00;
NF_TRANSRnB();
/* wait for a while */
for (i=0; i<200; i++);
int factory = NFDATA8_REG;
id = NFDATA8_REG;
int cellinfo=NFDATA8_REG;
int tmp= NFDATA8_REG;
int childType=tmp & 0x03; //Page size
if (id > 0x80)
{
large_block = 1;
}
if(id == 0xd5 && childType==0x01 ) //K9GAG08U0D
{
large_block = 2;
}else if(id == 0xd5 && childType==0x02 ) //K9GAG08U0D
{
large_block = 3;
}
/* read NAND Block.
* 128KB ->240KB because of U-Boot size increase. by scsuh
* So, read 0x3c000 bytes not 0x20000(128KB).
*/
return nandll_read_blocks(CFG_PHY_UBOOT_BASE, 0x3c000, large_block);
}
static int nandll_read_blocks (ulong dst_addr, ulong size, int large_block)
{
uchar *buf = (uchar *)dst_addr;
int i;
uint page_shift = 9;
if (large_block==1)
page_shift = 11;
if(large_block==2)
page_shift = 12;
if(large_block==3)
page_shift =13;
if(large_block == 2) // K9GAG08U0D
{
/* Read pages */
for (i = 0; i < 4; i++, buf+=(1<<(page_shift-1)))
{
nandll_read_page(buf, i, large_block);
}
/* Read pages */
for (i = 4; i < (0x3c000>>page_shift); i++, buf+=(1<<page_shift))
{
nandll_read_page(buf, i, large_block);
}
}else if(large_block == 3) //K9GAG08U0E
{
/* Read pages */
for (i = 0; i < 4; i++, buf+=(1<<(page_shift-2)))
{
nandll_read_page(buf, i, large_block);
}
/* Read pages */
for (i = 4; i < (0x3c000>>page_shift); i++, buf+=(1<<page_shift))
{
nandll_read_page(buf, i, large_block);
}
}
else
{
for (i = 0; i < (0x3c000>>page_shift); i++, buf+=(1<<page_shift))
{
nandll_read_page(buf, i, large_block);
}
}
return 0;
}
static int nandll_read_page (uchar *buf, ulong addr, int large_block)
{
int i;
int page_size = 512;
if (large_block==1)
page_size = 2048;
if (large_block==2)
page_size = 4096;
if(large_block==3)
page_size = 8192;
NAND_ENABLE_CE();
NFCMD_REG = NAND_CMD_READ0;
/* Write Address */ //5 个寻址周期,参看下图
NFADDR_REG = 0;
if (large_block)
NFADDR_REG = 0;
NFADDR_REG = (addr) & 0xff;
NFADDR_REG = (addr >> 8) & 0xff;
NFADDR_REG = (addr >> 16) & 0xff;
if (large_block)
NFCMD_REG = NAND_CMD_READSTART;
NF_TRANSRnB(); //等待NandFlash 状态引脚可读。
/* for compatibility(2460). u32 cannot be used. by scsuh */
for(i=0; i < page_size; i++)
{
*buf++ = NFDATA8_REG;
}
NAND_DISABLE_CE();
return 0;
}
寻址周期图:
具体的说明请参考K9GAG08U0E DataSheet 第9页。
这里用两片文章写了s3c6410支持K9GAG08U0E 的关键地方,当然还有一些具体的细节了,比如给关键结构体 nand chip, mtd_device 等赋值Page大小,Block大小,OOB大小的操作,硬件ECC 8bit 纠错等功能,当然这些不是K9GAG08U0E特有的功能,K9GAG08U0D也需要这样的操作,这里就不详细的介绍了。
希望这两篇文章对需要了解NandFlash如何通过软件工作的朋友有参考价值。