Python实现RNN

一般的前馈神经网络中, 输出的结果只与当前输入有关与历史状态无关, 而递归神经网络(Recurrent Neural Network, RNN)神经元的历史输出参与下一次预测.

本文中我们将尝试使用RNN处理二进制加法问题: 两个加数作为两个序列输入, 从右向左处理加数序列.和的某一位不仅与加数的当前位有关, 还与上一位的进位有关.

词语的含义与上下文有关, 未来的状态不仅与当前相关还与历史状态相关. 因为这种性质, RNN非常适合自然语言处理和时间序列分析等任务.

RNN与前馈神经网络最大的不同在于多了一条反馈回路, 将RNN展开即可得到前馈神经网络.

RNN同样采用BP算法进行训练, 误差反向传播时需要逆向通过反馈回路.

定义输出层误差为:

[E_j= sigmod'(O_j)*(T_j-O_j) =O_j(1-O_j)(T_j-O_j) ]

其中, (O_j)是预测输出, (T_j)是参考输出.

因为隐含层没有参考输出, 采用下一层的误差加权和代替(T_j - O_j). 对于隐含层神经元而言这里的下一层可能是输出层, 也可能是其自身.

更多关于BP算法的内容可以参考BP神经网络与Python实现

定义RNN结构

完整的代码可以在rnn.py找到.

因为篇幅原因, 相关工具函数请在完整源码中查看, 文中不再赘述.

这里我们定义一个简单的3层递归神经网络, 隐含层神经元的输出只与当前状态以及上一个状态有关.

定义RNN类:

class RNN:
    def __init__(self):
        self.input_n = 0
        self.hidden_n = 0
        self.output_n = 0
        self.input_weights = []  # (input, hidden)
        self.output_weights = []  # (hidden, output)
        self.hidden_weights = []  # (hidden, hidden)

    def setup(self, ni, nh, no):
        self.input_n = ni
        self.hidden_n = nh
        self.output_n = no
        self.input_weights = make_rand_mat(self.input_n, self.hidden_n)
        self.output_weights = make_rand_mat(self.hidden_n, self.output_n)
        self.hidden_weights = make_rand_mat(self.hidden_n, self.hidden_n)

这里定义了几个比较重要的矩阵:

• input_weights: 输入层和隐含层之间的连接权值矩阵.

• output_weights: 隐含层和输出层之间的连接权值矩阵

• hidden_weights: 隐含层反馈回路权值矩阵, 反馈回路从一个隐含层神经元出发到另一个隐含层神经元.

因为本文的RNN只有一阶反馈, 因此只需要一个反馈回路权值矩阵.对于n阶RNN来说需要n个反馈权值矩阵.

定义test()方法作为示例代码的入口:

def test(self):
    self.setup(2, 16, 1)
    for i in range(20000):
        a_int = int(rand(0, 127))
        a = int_to_bin(a_int, dim=8)
        a = np.array([int(t) for t in a])

        b_int = int(rand(0, 127))
        b = int_to_bin(b_int, dim=8)
        b = np.array([int(t) for t in b])

        c_int = a_int + b_int
        c = int_to_bin(c_int, dim=8)
        c = np.array([int(t) for t in c])

        guess, error = self.do_train([a, b], c, dim=8)

        if i % 1000 == 0:
            print("Predict:" + str(guess))
            print("True:" + str(c))
			print("Error:" + str(error))
			
            out = 0
            for index, x in enumerate(reversed(guess)):
                out += x * pow(2, index)
            print str(a_int) + " + " + str(b_int) + " = " + str(out)

            result = str(self.predict([a, b], dim=8))
            print(result)

            print "==============="

do_train方法仅进行一次训练, 这里我们生成了20000组训练数据每组数据仅执行一次训练.

predict方法

predict方法执行一次前馈过程, 以给出预测输出序列.

def predict(self, case, dim=0):
    guess = np.zeros(dim)
    hidden_layer_history = [np.zeros(self.hidden_n)]

    for i in range(dim):
        x = np.array([[c[dim - i - 1] for c in case]])

        hidden_layer = sigmoid(np.dot(x, self.input_weights) + np.dot(hidden_layer_history[-1], self.hidden_weights))
        output_layer = sigmoid(np.dot(hidden_layer, self.output_weights))
        guess[dim - i - 1] = np.round(output_layer[0][0])  # if you don't like int, change it

        hidden_layer_history.append(copy.deepcopy(hidden_layer))

初始化guess向量作为预测输出, hidden_layer_history列表保存隐含层的历史值用于计算反馈的影响.

自右向左遍历序列, 对每个元素进行一次前馈.

hidden_layer = sigmoid(np.dot(x, self.input_weights) + np.dot(hidden_layer_history[-1], self.hidden_weights))

上面这行代码是前馈的核心, 隐含层的输入由两部分组成:

• 来自输入层的输入np.dot(x, self.input_weights).

• 来自上一个状态的反馈np.dot(hidden_layer_history[-1], self.hidden_weights).

output_layer = sigmoid(np.dot(hidden_layer, self.output_weights))
guess[dim - position - 1] = np.round(output_layer[0][0])

上面这行代码执行输出层的计算, 因为二进制加法的原因这里对输出结果进行了取整.

train方法

定义train方法来控制迭代过程:

def train(self, cases, labels, dim=0, learn=0.1, limit=1000):
    for i in range(limit):
        for j in range(len(cases)):
            case = cases[j]
            label = labels[j]
            self.do_train(case, label, dim=dim, learn=learn)

do_train方法实现了具体的训练逻辑:

def do_train(self, case, label, dim=0, learn=0.1):
    input_updates = np.zeros_like(self.input_weights)
    output_updates = np.zeros_like(self.output_weights)
    hidden_updates = np.zeros_like(self.hidden_weights)

    guess = np.zeros_like(label)
    error = 0

    output_deltas = []
    hidden_layer_history = [np.zeros(self.hidden_n)]

    for i in range(dim):
        x = np.array([[c[dim - i - 1] for c in case]])
        y = np.array([[label[dim - i - 1]]]).T

        hidden_layer = sigmoid(np.dot(x, self.input_weights) + np.dot(hidden_layer_history[-1], self.hidden_weights))
        output_layer = sigmoid(np.dot(hidden_layer, self.output_weights))

        output_error = y - output_layer
        output_deltas.append(output_error * sigmoid_derivative(output_layer))
        error += np.abs(output_error[0])

        guess[dim - i - 1] = np.round(output_layer[0][0])

        hidden_layer_history.append(copy.deepcopy(hidden_layer))

    future_hidden_layer_delta = np.zeros(self.hidden_n)
    for i in range(dim):
        x = np.array([[c[i] for c in case]])
        hidden_layer = hidden_layer_history[-i - 1]
        prev_hidden_layer = hidden_layer_history[-i - 2]

        output_delta = output_deltas[-i - 1]
        hidden_delta = (future_hidden_layer_delta.dot(self.hidden_weights.T) +
                        output_delta.dot(self.output_weights.T)) * sigmoid_derivative(hidden_layer)

        output_updates += np.atleast_2d(hidden_layer).T.dot(output_delta)
        hidden_updates += np.atleast_2d(prev_hidden_layer).T.dot(hidden_delta)
        input_updates += x.T.dot(hidden_delta)

        future_hidden_layer_delta = hidden_delta

    self.input_weights += input_updates * learn
    self.output_weights += output_updates * learn
    self.hidden_weights += hidden_updates * learn

    return guess, error

训练逻辑中两次遍历序列, 第一次遍历执行前馈过程并计算输出层误差.

第二次遍历计算隐含层误差, 下列代码是计算隐含层误差的核心:

hidden_delta = (future_hidden_layer_delta.dot(self.hidden_weights.T) +
                        output_delta.dot(self.output_weights.T)) * sigmoid_derivative(hidden_layer)

因为隐含层在前馈过程中参与了两次, 所以会有两层神经元反向传播误差:

• 输出层传递的误差加权和output_delta.dot(self.output_weights.T)
• 反馈回路中下一层隐含神经元传递的误差加权和future_hidden_layer_delta.dot(self.hidden_weights.T)

将两部分误差求和然后乘自身输出的sigmoid导数sigmoid_derivative(hidden_layer)即为隐含层误差, 这里与普通前馈网络中的BP算法是一致的.

测试结果

执行test()方法可以看到测试结果:

Predict:[1 0 0 0 1 0 1 0]
True:[1 0 0 0 1 0 1 0]
123 + 15 = 138
===============
Error:[ 0.22207356]
Predict:[1 0 0 0 1 1 1 1]
True:[1 0 0 0 1 1 1 1]
72 + 71 = 143
===============
Error:[ 0.3532948]
Predict:[1 1 0 1 0 1 0 0]
True:[1 1 0 1 0 1 0 0]
118 + 94 = 212
===============
Error:[ 0.35634191]
Predict:[0 1 0 0 0 0 0 0]
True:[0 1 0 0 0 0 0 0]
41 + 23 = 64

预测精度还是很令人满意的.