抽空学习了这本书，不然买了就是浪费了，择其重点而学之。
1、讲述了单片机的接口技术，数中讲述了8051，其实适用于大部分的单片机，原理都是相同的，但也有区别，比如如果单片机中GPIO引脚比8051功能增强或者有上拉电阻等，这样的接口电路就有区别了，但是书中讲的基础有助于项目中实际应用。也包括串口存储设备，串口设备，光耦隔离等康电器隔离的设备等
2、8051的汇编编程的分析，这部分目前来讲，已经不用汇编了，但是中断这块的讲解，还是有助于单片机开发的，书中提到单片机的中断单片机系统中，十分重要的部分，离开了中断，那么现实社会中的很多实际产品将不在存在，正因中断的存在，才让单片机系统使用越来越广泛，兼顾实时性和可靠性，但是中断也要使用好，理解好，才能开发好的产品。
中断是随时发生的，随时中断main函数的，因此原子操作就十分重要了，不能在main函数中、中断中都有对一个变量进行写的操作。通常的写法如下：
书中提到，中断程序尽量快进快出，设置标志位后退出中断，在main函数中判断标志位来进行处理，同时清零标志，和时序相关的，就在定时器里执行，不要两边兼顾，因为中断是随机的，会在main函数执行到一半的地方进行中断，退出中断后，又回到main函数中执行相关的函数，而我们的想法是不能在执行main函数的相关子程序的，从而导致出现bug，这个bug在我自己的项目出现过，还是使用了rtt打印才找到了原因。
中断函数中调用的子函数也是有讲究的，最好是但是的处理子函数，不要和主程序中共用一个子函数。
提高定时精度的措施
定时器的使用当中，书中也提到了可以在线修改定时器的初始值，然后保存到存储器中，这个在51中可能使用的较多，在高档的单片机中，一般用的比较少，一来主频快，而来流水线技术提升指令执行速度，中断的进出很比8为的单片机块多了，基本上定时都是相对准确的，而且在软实时系统中，不需要那么精确的定时。
提高软件质量的措施
a、IO口的输出刷新，与防止无输出的错误，比如要输出IO的高电平，那么多次输出以确保输出的电平不受外界干扰，即便第一次受干扰，那么第二次可以别乱反正，起到保护作用。
b、另外可以将几个IO口相“与”进行输出，几个IO同时出错的概率还是比较少的。
3、设计应用实例
a、高可靠的警示灯连续控制中提到，使用如果没有检测到警示灯的电流，就切换到其他的led等，便报警，这样可以连续正常的显示警示灯，灯饰上位机可以远程查看几个灯坏了，可以去换掉。软硬件相结合的方法。
b、加热升温炉，他这里讲到两种方法，一种是开环控制，加热到几分钟就停止加热，那么这个需要多测实验，估算时间，笨办法。一种是闭环控制，pwm来控制，也可以结合PID来控制。
c、485变频器通信，这里其实就是modbus协议，可以用来参考，自己也写过相关的笔记。不过教材文件比较通俗易懂，适合入门，得来全不费工夫。
d、温度-转速测试，温度测试使用ds18b20,这个芯片，我认为不要在项目中使用，时序性要求太高，ptc、ntc这个来采集常温完全可以，而且不需要校准，方便使用，高低温可以使用热电偶，线性插值来计算，也无需校准，简单方便，软件编写可移植性高，可靠性也高，转速有的可以用脉冲的方式来测量，每转一圈，输出多少脉冲，也可以用测试周期的方式来测试，具体问题具体分析。
4、软件抗干扰设计
a、数字滤波，这个《匠人手记》中有很多方法可以参考，他这里是优化了一个求平均的方式，：每次都在累加和sum中用新的采样值data替换上一次算出的平均值avr1，然后算出新的平均值avr2，当然还要注意数据的上升和下降，需要更换计算公式的符号。
b、数据采集，可以多采样几次，如果连续都是高，则认为高，否则就是脉冲干扰。相当于滤波。
c、软件看门狗，这个重新认识到了，通常在优先级最差的程序中，进行喂狗，这样避免程序死机。还有很多硬件看门狗，也可以在实际项目中使用到。
5、容错性设计
这个在软件设计中，需要考虑全面，输入错误，需要给出提示，输入几次错误后，程序应该怎么处理。
a、密码保护，这里他提到了妈咪输入的顺序和解析方法，来最终确定程序的执行
b、上下限设置, 这个在软件编程中，经常会使用的。