• [LOJ 6360] 复燃「恋之埋火」


    一、题目

    点此看题

    二、解法

    前置知识:最小圆覆盖高斯消元求圆心

    根据随机增量法的复杂度分析,我们发现就算在高维情况它也是 (O(n)) 的,问题在于 (m) 维空间,给定 (k+1) 个在圆上的点,怎么求覆盖它们的最小圆?可以考虑高斯消元,但要推柿子。

    结论:最小圆的圆心一定要在这 (k+1) 个点构成的平面上,也就是说以某个点为原点构建出 (k) 个向量基底,圆心要能被这 (k) 个基底表示出来,因为这样圆的半径才能最小,翻译成数学语言,设向量 (x) 为圆心,(x_i) 表示给定的点:

    [x-x_0=sum_{i=1}^k w_i(x_i-x_0) ]

    [2A^TAw=b-2A^Tx_0 ]

    现在就可以直接算了,如果你喜欢还可以化简成下面的形式:

    [(b-2A^Tx_0)_i=|x_i|^2-|x_0|^2-2x_i^Tcdot x_0+2|x_0|^2=|x_i-x_0|^2 ]

    (2A^TA) 就是我们的系数矩阵,(|x_i-x_0|^2) 是等号右边的东西,解出来 (w) 向量就可以算出圆心坐标了。

    三、总结

    由于最小圆覆盖的复杂度证明它在高维情况下也适用。

    推柿子的时候可以把向量写成矩阵的形式。

    #include <cstdio>
    #include <iostream>
    #include <algorithm>
    #include <ctime>
    using namespace std;
    const int M = 20005;
    #define db double
    #define eps 1e-7
    int read()
    {
    	int x=0,f=1;char c;
    	while((c=getchar())<'0' || c>'9') {if(c=='-') f=-1;}
    	while(c>='0' && c<='9') {x=(x<<3)+(x<<1)+(c^48);c=getchar();}
    	return x*f;
    }
    int n,m;db r;
    struct point
    {
    	db x[6];
    	point() {for(int i=0;i<m;i++) x[i]=0;}
    	point operator + (point b)
    	{
    		point r;
    		for(int i=0;i<m;i++)
    			r.x[i]=x[i]+b.x[i];
    		return r;
    	}
    	point operator - (point b)
    	{
    		point r;
    		for(int i=0;i<m;i++)
    			r.x[i]=x[i]-b.x[i];
    		return r;
    	}
    	point operator * (db t)
    	{
    		point r;
    		for(int i=0;i<m;i++)
    			r.x[i]=x[i]*t;
    		return r;
    	}
    	db len()
    	{
    		db r=0;
    		for(int i=0;i<m;i++)
    			r+=x[i]*x[i];
    		return r;
    	}
    }p[M],e[9],o;
    db sqr(db x) {return x*x;}
    db Abs(db x) {return x>0?x:-x;}
    point cir(int n)
    {
    	db a[9][9]={},b[9][9]={},c[9][9]={};
    	if(n==0) return e[0];
    	for(int i=1;i<=n;i++)
    		for(int j=1;j<=m;j++)
    		{
    			a[i][j]=b[j][i]=e[i].x[j-1]-e[0].x[j-1];
    			c[i][n+1]+=sqr(e[i].x[j-1]-e[0].x[j-1]);
    		}
    	for(int i=1;i<=n;i++)
    		for(int j=1;j<=m;j++)
    			for(int k=1;k<=n;k++)
    				c[i][k]+=a[i][j]*b[j][k];
    	for(int i=1;i<=n;i++)
    		for(int j=1;j<=n;j++)
    			c[i][j]*=2;
    	for(int i=1;i<=n;i++)
    	{
    		for(int j=1;j<=n;j++)
    			if(Abs(c[i][i])<eps && Abs(c[j][i])>eps)
    			{
    				swap(c[i],c[j]);
    				break;
    			}
    		for(int j=1;j<=n;j++)
    		{
    			if(Abs(c[j][i])<eps || i==j) continue;
    			db t=c[j][i]/c[i][i];
    			for(int k=1;k<=n+1;k++)
    				c[j][k]-=t*c[i][k];
    		}
    	}
    	point r=e[0];
    	for(int i=1;i<=n;i++)
    		r=r+(e[i]-e[0])*(c[i][n+1]/c[i][i]);
    	return r;
    }
    void dfs(int u,int v,int lim)
    {
    	if(v==lim) return ;
    	if((p[v]-o).len()>r)
    	{
    		e[u]=p[v];
    		o=cir(u);r=(p[v]-o).len();
    		if(u<m) dfs(u+1,0,v);//adjust from begin
    	}
    	dfs(u,v+1,lim);//move on
    }
    signed main()
    {
    	n=read();m=read();
    	for(int i=0;i<n;i++)
    		for(int j=0;j<m;j++)
    			scanf("%lf",&p[i].x[j]);
    	random_shuffle(p,p+n);
    	dfs(0,0,n);
    	for(int i=0;i<m;i++)
    		printf("%.8f ",o.x[i]);
    }
    
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