HTCVive使用

1.设备的安装与配置 https://wenku.baidu.com/view/fa172fd7482fb4daa48d4b44.html?from=search

2.接入SDK、实现简单示例场景、更换手柄模型、实现手柄投掷功能
　　导入SteamVR Plugin.unitypackage
　　实现头盔观看功能
　　更换手柄模型
　　　　要点
　　　　　　把物体拖到model同级目录，坐标归零
　　　　　　在运行状态下调整模型的大小坐标和旋转值
　　　　　　复制组件value，然后取消运行，粘贴value到物体上
　　实现手柄投掷功能
　　　　按下trigger键在手柄上生成一个物体，松开trigger键投掷出去

3.手柄脚本讲解
　　手柄上各按键的输入
　　　　扳机键：trigger
　　　　菜单键（三横）menu：
　　　　侧边键（两个一样）：grip
　　　　圆盘（可点可触摸）：touchpad

using UnityEngine;
using System.Collections;
using Valve.VR;
using UnityEngine.iOS;
using System.Runtime.CompilerServices;

public delegate void VRHandle();



public class VRInput : MonoBehaviour
{

    SteamVR_TrackedObject trackedObject;//获取手柄对象
    SteamVR_Controller.Device device;//定义手柄信息对象

    public VRHandle onTrigger;
    public VRHandle onTriggerDown;
    public VRHandle onTriggerUp;

    void Start()
    {
        // 首先要获取响应按键的设备
        trackedObject = GetComponent<SteamVR_TrackedObject>();
        device = SteamVR_Controller.Input((int)trackedObject.index);
    }

    Vector2 startPoint;
    Vector2 endPoint;
    //获取触摸偏移 ，旋转左手零件库，小部件什么的。 
    public float GetTouchPadDeltaPos(SteamVR_Controller.Device device)
    {
        if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis0))
        {
            endPoint = startPoint = device.GetAxis(EVRButtonId.k_EButton_SteamVR_Touchpad);
        }

        //按下后滑动
        if (device.GetTouch(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis0))
        {

            if ((device.GetAxis(EVRButtonId.k_EButton_SteamVR_Touchpad) - endPoint).sqrMagnitude > 0.01f)
            {

                startPoint = endPoint;

                endPoint = device.GetAxis(EVRButtonId.k_EButton_SteamVR_Touchpad);

                //Vector2 deltaVector = endPoint - startPoint;
                //float deltaPosY = endPoint.y - startPoint.y;

                float deltaPosX = endPoint.x - startPoint.x;

                //使用delta
                //device.TriggerHapticPulse (1000); // 用这个可以震动手柄
                //target.Rotate (0, 0, deltaPosX * 100);
                return deltaPosX;
            }
        }
        return 0f;
    }



    void Update()
    {

        // Press 和 Touch 除了圆盘，其他基本通用 Touch可以直接响应圆盘
        // GetPressDown 和 GetTouchDown
        // GetPress 和 GetTouch  ___  类似键盘的GetKey
        // GetPressUp 和 GetTouchUp
        //以下不全写了，没必要，就主要以GetTouch 试一下所有按钮

        //按下圆盘

        if (device.GetPress(SteamVR_Controller.ButtonMask.Touchpad))
        {
            //打印触摸的位置
            print(device.GetAxis(EVRButtonId.k_EButton_SteamVR_Touchpad));
        }

        //  Trigger键 
        if (device.GetTouch(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger))
        {
            Debug.Log("我是手柄上的trigger键，保持按下状态");
            if (onTrigger!=null) {
                onTrigger ();
            }

        }

        if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger))
        {
            Debug.Log("我是手柄上的trigger键，按下状态");
            if (onTriggerDown!=null) {
                onTriggerDown ();
            }

        }
        if (device.GetTouchUp(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger))
        {
            
            Debug.Log("我是手柄上的trigger键，松开状态");
            if (onTriggerUp!=null) {
                onTriggerUp ();
            }
        }

        //触摸圆盘
        if (device.GetTouch(SteamVR_Controller.ButtonMask.Touchpad))
        {
            Debug.Log("我是左手柄上的触摸屏，手指保持触摸状态");
        }

        // 菜单键 （三横线）
        if (device.GetTouch(SteamVR_Controller.ButtonMask.ApplicationMenu))
        {
            Debug.Log("我是手柄菜单键，保持按下状态");
        }

        //手心键（随便取个名^^） 左右两边可以按但其实是一个键！
        if (device.GetTouch(SteamVR_Controller.ButtonMask.Grip))
        {
            Debug.Log("我是左手柄左右侧按键，保持按下状态");
        }

        // 这些键位都有了！！ 好像还有个System键把！！能用吗？ 经过短时间测试，不要用，没效果不说，容易导致其他的都不灵还要重新连接手柄！
        //查看定义可以知道：     public const ulong System= (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_System); // reserved    reserved了，reserved什么意思？保留！ 不是留留给你的 ^ ^!
        if (device.GetTouch(SteamVR_Controller.ButtonMask.System))
        {
            print("你看不见我！");
        }

        //以下三个获取 追踪设备的姿态（矩阵等信息），按键的状态等等，请自行研究，欢迎回帖补充
        device.GetPose();
        device.GetState();
        device.GetPrevState();

        //还没完！继续
        // vive 有个Trigger键，有一定键程，那么你按下这个trigger到什么程度会触发呢？
        //经过测试，大概是 75%的样子！！（why？为什么要研究这个，有意义么？ Of Course！）
        // 因为 device.GetHairTrigger(), hairTrigger：一触即发的意思！就是说Trigger键你可以轻轻一碰就能触发！
        if (device.GetHairTriggerDown())
        {
            print("看到我时，食指不要动，看你按到了多少？");
        }
        // 你肯定按了0.1，也就是10%的键程，我怎么知道？
        //print("因为你按了:" + device.hairTriggerDelta);
        // 那么，修改了hairTriggerDelta,是不是就修改了 一触即发的键程？ √

        //修改一触即发键程为一半，再按按试试看！
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.A))
        {
            device.hairTriggerDelta = 0.5f;
        }


        // 最后！
        //Axis，轴
        //经测试，Axis0对应的是圆盘SteamVR_Controller.ButtonMask.Touchpad ，都可以用
        //Axis1,对应的是trigger键位！
        // 在SteamVR_Controller.ButtonMask类里面定义了还有2，3，4Axis呢，它们对于啥呢？
        //它们不对应啥，猜想一：这个是SteamVR！，又不是只给火腿肠vive专用，还有其他VR设备呢，如果其他设备手柄轴用的多呢？
        // 二：Axis2,3,4能对应菜单键和手心键吗？no no no ， 感受一下轴和按钮的区别就明白了，轴一般是范围值，button是yes or no；


        if (device.GetTouch(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis0))
        {
            Debug.Log("触摸盘");
        }
        if (device.GetTouch(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis1))
        {
            Debug.Log("trigger键");
        }
        if (device.GetTouch(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis2))
        {

        }
        if (device.GetTouch(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis3))
        {

        }
        if (device.GetTouch(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis4))
        {

        }

    }


    //把圆盘划成4个象限区域按钮，强行用圆盘变出一些按钮以防按钮不够用！
    public enum TouchPadButton
    {
        Default,
        UpLeft,
        UpRight,
        DowmLeft,
        DownRight
    }

    public TouchPadButton GetTouchButton()
    {
        TouchPadButton touchButton = TouchPadButton.Default;
        var device = SteamVR_Controller.Input((int)trackedObject.index);

        if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis0))
        {

            Vector2 pad = device.GetAxis(EVRButtonId.k_EButton_SteamVR_Touchpad);
            if (pad.x >= 0 && pad.y >= 0)
            {
                touchButton = TouchPadButton.UpRight;
            }

            if (pad.x >= 0 && pad.y <= 0)
            {
                touchButton = TouchPadButton.DownRight;
            }

            if (pad.x <= 0 && pad.y >= 0)
            {
                touchButton = TouchPadButton.UpLeft;
            }

            if (pad.x <= 0 && pad.y <= 0)
            {
                touchButton = TouchPadButton.DowmLeft;
            }

        }
        return touchButton;
    }
}

4.手柄圆盘键的自定义划分
　　将一个触摸板按照4象限划分成4个按键
　　　　通过坐标轴值来划分
　　将一个触摸板按照4象限旋转45度划分成4个按键
　　　　通过斜率值或角度来划分

5.UI交互
　　1.插件：Vive Input Utility.unitypackage 导入
　　2.文档
　　　　3DUI.docx

6.瞬移
　　1.插件：Vive - teleport.unitypackage 导入
　　2.使用文档
　　　　瞬移.docx