SPFA

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
const int MAX_V = 1100;
const int MAX_E = 110000;
const int INF = 0x3f3f3f3f;

struct ENode
{
    int to;
    int w;
    int Next;
};
ENode edegs[MAX_E];
int Head[MAX_V], tnt;
void Add_ENode (int a, int b, int w)
{
    ++ tnt;
    edegs[tnt].to= b;
    edegs[tnt].w= w;
    edegs[tnt].Next= Head[a];
    Head[a]= tnt;
    ++ tnt;
    edegs[tnt].to= a;
    edegs[tnt].w= w;
    edegs[tnt].Next= Head[b];
    Head[b]= tnt;
}

int Dis[MAX_V];
bool visit[MAX_V]; //是否已经遍历过;
int que[MAX_V]; // 模拟队列;
int outque[MAX_V]; //记录每个点出队列的次数，防止有负边，保证无负边的图可以省略;
bool SPFA(int s, int n)
{
    /*s：起点； n：点的总数*/
    int iq; //队列中元素个数;
    memset(Dis, INF, sizeof(Dis));
    memset(visit, false, sizeof(visit));
    memset(outque, 0, sizeof(outque));
    iq= 0;
    que[iq ++]= s;
    visit[s]= true;
    Dis[s]= 0;
    int i= 0;
    while (i< iq)
    {
        int u= que[i];
        visit[u]= false;
        outque[u] ++;
        if (outque[u]> n) return false; //当一个点进出队列超过n 次，必然有负边存在;

        for (int k= Head[u]; k!= -1; k= edegs[k].Next)
        {
            /*bfs,和Dijkstra相似*/
            int v= edegs[k].to;
            if (Dis[v]> Dis[u]+ edegs[k].w)
            {
                Dis[v]= Dis[u]+ edegs[k].w;
                if (! visit[v])
                {
                    visit[v]= true;
                    que[iq ++]= v;
                }
            }
        }
        i ++;
    }
    return true;
}

void into()
{
    /**初始化*/
    memset(Head,-1,sizeof(Head));
    tnt= -1;
}

int main()
{
    int n, m;
    int a, b, w;
    while (~ scanf("%d %d", &n, &m))
    {
        into();
        for (int i= 0; i< m; i ++)
        {
            scanf("%d %d %d", &a, &b, &w);
            Add_ENode(a, b, w);
        }
        SPFA(1, n);
        printf("%d
", Dis[n]);
    }
    return 0;
}