TCP（Transmission Control Protocol，传输控制协议）是基于连接的协议，也就是说，在正式收发数据前，必须和对方建立可靠的连接。一个TCP连接必须要经过三次“对话”才能建立起来，其中的过程非常复杂，我们这里只做简单、形象的介绍，你只要做到能够理解这个过程即可。我们来看看这三次对话的简单过程：主机A向主机B发出连接请求数据包：“我想给你发数据，可以吗？”，这是第一次对话；主机B向主机A发送同意连接和要求同步（同步就是两台主机一个在发送，一个在接收，协调工作）的数据包：“可以，你什么时候发？”，这是第二次对话；主机A再发出一个数据包确认主机B的要求同步：“我现在就发，你接着吧！”，这是第三次对话。三次“对话”的目的是使数据包的发送和接收同步，经过三次“对话”之后，主机A才向主机B正式发送数据。
UDP（User Data Protocol，用户数据报协议）是与TCP相对应的协议。它是面向非连接的协议，它不与对方建立连接，而是直接就把数据包发送过去！
UDP适用于一次只传送少量数据、对可靠性要求不高的应用环境。比如，我们经常使用“ping”命令来测试两台主机之间TCP/IP通信是否正常，其实“ping”命令的原理就是向对方主机发送UDP数据包，然后对方主机确认收到数据包，如果数据包是否到达的消息及时反馈回来，那么网络就是通的。例如，在默认状态下，一次“ping”操作发送4个数据包（如图2所示）。大家可以看到，发送的数据包数量是4包，收到的也是4包（因为对方主机收到后会发回一个确认收到的数据包）。这充分说明了UDP协议是面向非连接的协议，没有建立连接的过程。正因为UDP协议没有连接的过程，所以它的通信效果高；但也正因为如此，它的可靠性不如TCP协议高。QQ就使用UDP发消息，因此有时会出现收不到消息的情况。
tcp协议和udp协议的差别
TCP UDP
是否连接 面向连接 面向非连接
传输可靠性 可靠 不可靠
应用场合 传输大量数据 少量数据
速度 慢 快
文件，检查是否正常传输
udp是面向非连接的不可靠的协议，适用于传输一次性小批量的文件，不对传输数据报进行检查
tcp需要先建立连接才能通话
udp不需要，实时性要高点
tcp可以形象比喻为打电话的过程，udp可以比喻为发短信的过程
tcp不能发送广播和组播，只能单播
udp可以广播和组播
通俗地讲，tcp协议是面向有链接的，安全性相对来说比较高，但是传输的速度有点慢；而udp恰好相反，udp是面向无连接的，没有验证功能，传输速度快。
如果比较UDP包和TCP包的结构，很明显UDP包不具备TCP包复杂的可靠性与控制机制。与TCP协议相同，UDP的源端口数和目的端口数也都支持一台 主机上的多个应用。一个16位的UDP包包含了一个字节长的头部和数据的长度，校验码域使其可以进行整体校验。（许多应用只支持UDP，如：多媒体数据 流，不产生任何额外的数据，即使知道有破坏的包也不进行重发。）
很明显，当数据传输的性能必须让位于数据传输的完整性、可控制性和可靠性时，TCP协议是当然的选择。当强调传输性能而不是传输的完整性时，如：音频和多
媒体应用，UDP是最好的选择。在数据传输时间很短，以至于此前的连接过程成为整个流量主体的情况下，UDP也是一个好的选择，如：DNS交换。把
SNMP建立在UDP上的部分原因是设计者认为当发生网络阻塞时，UDP较低的开销使其有更好的机会去传送管理数据。TCP丰富的功能有时会导致不可预料
的性能低下，但是也许在不远的将来，TCP可靠的点对点连接将会用于绝大多数的网络应用。
楼主可以根据自己情况选择使用TCP和UDP，我以前也做过文件传输，用的UDP发现和TCP传输。不过我的是文件传输而不是视频传输。
最主要的原因是因为TCP有纠错能力，如果传送的数据包丢失的话要重新要求发送，而视频这东西要求的是实时性，比如实时视频，如果因为途中丢了数据包导致 中断了几分之一秒，最重要的不是将它补上而是保证下面播放的实时性，如果为了补上丢失的数据包而导致“停格”显然是不必要的。另外，像OICQ一类的软件 使用的就是UDP协议，对于这些软件来说，丢失一两句聊天数据并不重要，重要的是减少服务器的开销以便为更多的客户端服务。
视频数据都是数据量很大的，25帧每秒CIF的视频大约要56Mbps，所以要利用传输效率高的UDP协议！
相信我用UDP没错的，因为我前些时间也有同样的开发，做了很多试验，用TCP的致命缺陷是它的“加性增乘性减”特性，这会使得即使很小的丢包也会大大降 低速度，而且TCP是不丢包的，如果视频数据量大于网络速度，那会在发送端越聚越多最后造成系统崩溃。视频传送使用UDP即使丢一两个帧也是无关紧要的
rdesktop应该不是传输像传输视频那样传输的，它使用的是差分压缩的方法，所以必须使用TCP来保证传输的有效性，否则差分压缩就不成立了。
真正实时视频基本上都是用UDP的，因为像MPEG分为I帧、B帧什么的，即使中间帧丢失，只要下一个关键帧来了，也可以重建，配合好的缓冲机制的话，比TCP要实用多了