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linux设备驱动归纳总结（七）：1.时间管理与内核延时
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这节将介绍一些很枯燥的内核，大体是内核中时间的概念和内核延时的使用，并没有源代码。
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一、内核时间的相关概念
墙上时钟：也就是实际时间。
系统时间：自系统启动开始所经过的时间。
时钟中断：内核会周期性的产生时钟中断，在中断处理函数中执行一些与时间相关的操作，如更新时间，进程调度，检查时间片等。
节拍率：在linux内核中，通过编程定义节拍率，也就是HZ。每1/HZ秒发生一次时钟中断。在ARM中，节拍率被定义为100，节拍率越大，系统进入时钟中断就越频繁，时间和进程调度等操作就越准确，但对系统的负担也就越大。
jiffies：该32位（unsigned long）的全局变量用来记录自系统启动以来产生的节拍的总数。系统启动时清零，每次时钟中断加一。所以，一秒内的时钟中断次数（或者说jiffies一秒内增加的值）也就等于HZ。如果系统时间以秒来表示，那就等于jiffies/HZ秒。
实时时钟（RTC）：体系结构中用于维持系统时间的设备，就像电脑的BIOS，需要在关机状态时通过电池供电。系统启动时通过读取RTC来初始化墙上时钟。
在这里要补充说一下HZ的值，来自Tekkaman Ninja的博客。
http://blog.chinaunix.net/space.php?uid=20543672&do=blog&id=94309
在ARM下可以看到如下定义：
/*arch/arm/include/asm/param.h*/
13 #ifdef __KERNEL__
14 # define HZ CONFIG_HZ /* Internal kernel timer frequency */
15 # define USER_HZ 100 /* User interfaces are in "ticks" */
16 # define CLOCKS_PER_SEC (USER_HZ) /* like times() */
17 #else
18 # define HZ 100
19 #endif
可以看到：
1、用户空间但到的HZ是100。
2、内核空间的HZ有CONFIG_HZ和__KERNEL__决定，而CONFIG_HZ在.config中定义。
在看另外一处，查看自己编译内核时使用的.config文件：
/*linux-2.6.29/.config */
275 CONFIG_HZ=200
所以，我的当前开发板的HZ定义为200，不信的话，可以自己 打印来看看。
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二、内核延时
内核提供了很多延时的方法，接下来一一介绍。
2.1、忙等待：
这是最简单的延时方法，直接来段代码说明：
unsigned long delay = jiffies + 5*HZ //5*HZ = 5秒
while(delay < jiffies)
;
内核也有另外一种版本：
unsigned long delay = jiffies + 5*HZ //5*HZ = 5秒
while(delay < jiffies)
cpu_relax; //但ARM下cpu_relax是空语句。
这代码很简单，每时每刻查询当前时间（jiffies）是否已经超出延时（delay）。在还没到达延时的情况下，处理器只能原地旋转等待，一直耗费CPU资源。
所以有了改进版：让出处理器。
unsigned long delay = jiffies + 5*HZ //5*HZ = 5秒
while(delay < jiffies)
schedule(); //让出处理器
虽然当前进程让出处理器，但是它仍在运行队列中，如果系统中只有它这个可运行进程，那么该进程又会重新被执行。那就是说，在延时这段时间内，内核重复一个操作，调度进程。所以我把这个也理解成忙等待。
说一些题外话，jiffies是一个unsigned long类型的全局变量，当加到4294967295时溢出，从零开始继续增加，这也叫回绕。
由于回绕的问题，内核提供了四个宏来比较超时，它们能正确的处理节拍数回绕情况。
/*linux/jiffies.h */
106 #define time_after(a,b)
107 (typecheck(unsigned long, a) &&
108 typecheck(unsigned long, b) &&
109 ((long)(b) - (long)(a) < 0))
110 #define time_before(a,b) time_after(b,a)
111
112 #define time_after_eq(a,b)
113 (typecheck(unsigned long, a) &&
114 typecheck(unsigned long, b) &&
115 ((long)(a) - (long)(b) >= 0))
116 #define time_before_eq(a,b) time_after_eq(b,a)
至于为什么能防止回绕，我也纠结了一个上午，该博客有详细的讲解，顺便感叹一下牛人无处不在：
http://blog.csdn.net/yuanlulu/archive/2010/11/18/6019862.aspx
上面的代码修改一下：
unsigned long delay = jiffies + 5*HZ //5*HZ = 5秒
while(time_before(jiffies, delay))
schedule(); //让出处理器
2.2、短延时：
忙等待的最小时间间隔是1/HZ秒，假设HZ的值为100，那忙等待的时间间隔最小也只是10ms。但在有些内核代码中，不但需要很短的延时，而且时间精确度较高。
#include
void ndelay(unsigned long nsecs);
void udelay(unsigned long usecs);
void mdelay(unsigned long msecs);
udelay(150); //延时150微秒
说明一下：
1、一般的体系架构都没办法达到纳秒级的延时标准。
2、udelay的实现是靠执行次数循环达到延时效果。内核知道处理器一秒能执行多少次循环，udelay根据执行的延时时间在1s中的比例，得出需要延时的次数来达到延时。
3、mdelay是基于udelay实现的。超过1ms的延时不要使用udelay，建议使用mdelay。
4、不管是哪种延时，真正的延时至少会达到要求的延时时间，但可能更长。
5、它们也属于忙等待的一种，不过延时时间较短。
2.3、schedule_timeout()：
更理想的延时方法是使用schedule_timeout()函数，该方法让需要延时的任务睡眠，直到指定延时时间耗尽后重新执行。当然它也不能保证睡眠时间和延时时间一致，只能尽量接近。
用法如下：
/*将任务设置为可中断睡眠状态，当然你也可以设置为TASK_UNINTERRUPTIBLE，但不建议*/
set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
/*小睡一会，s秒后唤醒*/
schedule_timeout(s*HZ);
2.4、设置超时时间，在等待队列中睡眠：
在字符设备驱动的时候已经介绍过等待队列的基本原理：当任务放在等待队列中，然后调度其他进程执行，一旦等待的事情成立，调用wake_up唤醒等待队列中的进程并重新投入运行。
上面讲得是函数wait_event_interruptible。在这个函数的基础上，增加了延时功能。如果在特定延时时间内等待事件到来，那任务被唤醒。否则，等到特定延时时间耗尽后事件还没发生，那也得唤醒任务。
/*linux/wait.h*/
wait_event_interruptible_timeout(wq, condition, timeout)
使用大概如下：
wait_queue_head_t wait;
init_qaitqueue_head(&wait);
wait_event_interruptible_timeout(wait, 0, s*HZ); //延时s秒
上面的调用condition为0，那表示等待时间永远不成立，只有时间到才能唤醒，相当于：
set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
schedule_timeout(s*HZ);
而且，schedule_timeout还少了等待队列创建的操作，减少内核负担。所以，如果不是既要等待延时，又要等待时间发生，那就没必要用到等待队列的延时了。
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三、总结
这一节，简单介绍了内核时间的概念，并知道了几种常用的延时方法。
最后提醒一下，在持有锁和禁止中断时使用忙等待，因为这样会降低系统的速度和性能。
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源代码：无
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2011年1月27号修改。