线程基本概念以及优缺点：
1、线程是操作系统执行任务的最小单位，进程是操作系统分配资源的最小单位。
2、线程可以共享文件描述符表、每种信号的处理方式、当前的工作目录、用户ID以及组ID；
线程id非共享，每个线程都拥有独立的栈空间（可以将每个线程看作一个函数），error变量非共享（每个errno是每个线程私有的值，可以通过 char *strerror(int errnum) 函数查看出错的原因）。
3、线程优点：提高并发性、占用资源小、通信方便、开销小。
linux线程的基本实现（包含文件头<pthread.h>,编译时需要加上-lpthread）：
1、线程的创建：创建线程通常使用的函数是pthread_create；
函数原型：int pthread_create((pthread_t *thread, const pthread_attr_r *attr, void* (*start_routine)(void*), void *arg))
函数传入值：thread：线程标识符，pthread_t标识无符号整数
attr：线程属性，null表示默认属性（一般传null）
start_routine：为一个函数指针，返回值为void*，可以看作线程的任务单元函数
arg：传给函数的参数
函数传出值：成功返回0，失败返回errno；
线程id的获取：获取线程的id可以通过pthread_t pthread_self()来获取，相当于getpid();
2、线程的退出：线程退出的方式
函数原型：void pthread_exit(void *retval);
函数传入值：retval：调用者线程的返回值，可由其他函数如pthread_join来检索获取。
线程退出注意事项：
1）线程中使用pthread_exit
2）在线程中使用return（主控线程return表示退出整个进程）
3）exit代表直接退出整个进程
3、线程的回收：
函数原型：int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
函数传入值：thread：创建的时候传出的参数，tid
retval：代表传出线程的退出信息（return value）
函数作用：阻塞等待至该线程执行完。当函数返回时，被等待的线程资源就会被回收。
4、杀死线程：
函数原型：int pthread_cancel(pthread_t thread)
函数传入值：thread：创建线程传入的参数，tid
返回值：失败返回errno，成功返回0；
注意点：1）当用此方式杀死线程时，退出状态为-1；
2）此方式杀死的线程必须有取消点，即不能杀死while（1）里面是空实现这样的线程；
5、线程的分离：
函数原型：int pthread_detach(pthread_t thread);
函数参数：thread：创建线程传入的参数，tid
返回值：成功返回0， 失败返回errno
注意点：1）线程分离类似于于进程脱离终端变为后台进程类似，当线程退出时，会自动回收线程资源，而如果不是分离状态，线程必须保留它的线程ID，退出状态直到其它线程对它调用了pthread_join。
文章参考：
https://www.cnblogs.com/skynet/archive/2010/10/30/1865267.html