第二节，神经网络中反向传播四个基本公式证明——BackPropagation

假设一个三层的神经网络结构图如下：

对于一个单独的训练样本x其二次代价函数可以写成：

          C = 1/2|| y - a^L||² = 1/2∑_j(y_j - a_j^L)²

          a_j^L=σ(z_j^L)

          z_j^l = ∑_kω_jk^la_k^l-1 + b_j^l

代价函数C是a_j^L的函数，a_j^L又是z_j^L的函数，z_j^L又是ω_jk^L的函数，同时又是a_k^L-1的函数......

证明四个基本方程(BP1-BP4)，所有这些都是多元微积分的链式法则的推论

            δ_j^L = (∂C/∂a_j^L)σ'(z_j^L)                                                         (BP1)

             δ_j^l = ∑_k ω_kj^l+1δ_k^l+1σ'(z_j^l)                                                    (BP2)

　　　   ∂C/∂ω_jk^l = δ_j^la_k^l-1                                                                           (BP3)

              ∂C/∂b_j^l = δ_j^l                                                                                      (BP4)

           

1.让我们从方程(BP1)开始，它给出了输出误差δ^L的表达式。

            δ_j^L = ∂C/∂z_j^L

    应用链式法则，我们可以就输出激活值的偏导数的形式重新表示上面的偏导数：

              δ_j^L = ∑_k (∂C/∂a_k^L)(∂a_k^L/∂z_j^L)

    这里求和是在输出层的所有神经元k上运行的，当然，第k^th个神经元的输出激活值a_k^L只依赖于当k=j时第j^th个神经元的带权输入z_j^L。所以当k≠j

    时，∂a_k^L/∂z_j^L=0。结果简化为：

               δ_j^L = (∂C/∂a_j^L)(∂a_j^L/∂z_j^L)

    由于a_j^L=σ(z_j^L)，右边第二项可以写成σ'(z_j^L)，方程变成

                δ_j^L = (∂C/∂a_j^L)σ‘(z_j^L)

2.证明BP2，它给出了下一层误差δ^l+1的形式表示误差δ^l。为此我们要以δ_k^l+1=∂C/∂z_k^l+1的形式重写 δ_j^l = ∂C/∂z_j^l

              δ_j^l = ∂C/∂z_j^l

                   =∑_k (∂C/∂z_k^l+1)(∂z_k^l+1/∂z_j^l)

                  =∑_k (∂z_k^l+1/∂z_j^l)δ_k^l+1

     这里最后一行我们交换了右边的两项，并用δ_k^l+1的定义带入。为此我们对最后一行的第一项求值，

     注意：

             z_k^l+1 = ∑_jω_kj^l+1a_j^l + b_k^l+1 =  ∑_jω_kj^l+1σ(z_j^l) + b_k^l+1 

     做微分得到

            ∂z_k^l+1 /∂z_j^l = ω_kj^l+1σ'(z_j^l)

     带入上式:

            δ_j^l = ∑_k ω_kj^l+1δ_k^l+1σ'(z_j^l)

3.证明BP3。计算输出层∂C/∂ω_jk^L：

            ∂C/∂ω_jkL = ∑_m (∂C/∂a_m^L)(∂a_m^L/∂ω_jk^L )

     这里求和是在输出层的所有神经元k上运行的，当然，第k^th个神经元的输出激活值a_m^L只依赖于当m=j时第j^th个神经元的输入权重ω_jk^L。所以当k≠j

　  时，∂a_m^L/∂ω_jk^L=0。结果简化为：

　　    ∂C/∂ω_jk^L = (∂C/∂a_j^L)(∂a_j^L/∂z_j^L)*(∂z_j^L/∂ω_jk^L)

                         = δ_j^La_k^L-1

       计算输入层上一层(L-1):

           ∂C/∂ω_jk^L-1= (∑_m(∂C/∂a_m^L)(∂a_m^L/∂z_m^L)(∂z_m^L/∂a_j^L-1))(/∂a_j^L-1/∂z_j^L-1)(∂z_j^L-1/∂ω_jk^L-1)

                           = (∑_mδ_m^Lω_mj^L)σ'(z_j^L-1)a_k^L-2

                           = δ_j^L-1a_k^L-2

      对于处输入层的任何一层(l)：

            ∂C/∂ω_jk^l = (∂C/∂z_j^l )(∂z_j^l/∂ω_jk^l ) = δ_j^la_k^l-1

4.证明BP4。计算输出层∂C/∂b_j^L：

            ∂C/∂b_j^L = ∑_m (∂C/∂a_m^L)(∂a_m^L/∂b_j^L )

     这里求和是在输出层的所有神经元k上运行的，当然，第k^th个神经元的输出激活值a_m^L只依赖于当m=j时第j^th个神经元的输入权重b_j^L。所以当k≠j

　  时，∂a_m^L/∂b_j^L=0。结果简化为：

　　    ∂C/∂b_j^L = (∂C/∂a_j^L)(∂a_j^L/∂z_j^L)*(∂z_j^L/∂b_j^L)

                         = δ_j^L

       计算输入层上一层(L-1):

           ∂C/∂b_j^L-1= (∑_m(∂C/∂a_m^L)(∂a_m^L/∂z_m^L)(∂z_m^L/∂a_j^L-1))(/∂a_j^L-1/∂z_j^L-1)(∂z_j^L-1/∂b_j^L-1)

                           = (∑_mδ_m^Lω_mj^L)σ'(z_j^L-1)

                           = δ_j^L-1

      对于处输入层的任何一层(l)：

            ∂C/∂b_j^l = (∂C/∂z_j^l )(∂z_j^l/∂b_j^l) = δ_j^l

参考文献

[1]]神经网络基础

[2]Neural Networks and Deep Learning.       Michael A. Nielsen

[3] 一文弄懂神经网络中的反向传播法

[4]深度神经网络（DNN）反向传播算法(BP)