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被球面紧贴包围的立体称为球体，简称球。在空间直角坐标系中，以坐标原点为球心，半径为
R的球面的方程
,它的参数方程为
在解析几何，球是中心在
，半径是r的所有点（x,y,z）的集合:
使用极坐标来表示半径为R的球面：
取值范围：
参数方程和函数很相似：它们都是由一些在指定的集的数，称为参数或自变量，以决定因变量的结果。例如在运动学，参数通常是“时间”，而方程的结果是速度、位置等。