Opencv+MFC获取摄像头数据，显示在Picture控件

分为两步：OpenCV获取摄像头数据+图像在Picture上显示

第一步：OpenCV获取摄像头数据

参考：http://www.cnblogs.com/epirus/archive/2012/06/04/2535190.html

http://blog.sina.com.cn/s/blog_6dbe9bdb0100nii7.html

http://blog.csdn.net/augusdi/article/details/8762961

#include "stdafx.h"
#include <atltime.h>
#include <highgui.h>
int main()
{
    int c;
    CTime time;
    IplImage *img;
    CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM(1);
    cvNamedWindow("mainWin", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    cvMoveWindow("mainWin", 50, 50);
    while(1)
    {
        img=cvQueryFrame(capture);
        cvShowImage("mainWin", img );
        c=cvWaitKey(10);
        //按 s 鍵儲存成 jpg 檔
        if(c=='s'){
            time = CTime::GetCurrentTime();
            CStringA filename(time.Format(CString("%Y%m%d%H%M%S"))+".jpg");
            cvSaveImage(filename,img);
        }
        //按 ESC 鍵離開
        if(c == 27)
        break;
    }
    cvReleaseImage(&img);
    cvDestroyWindow("mainWin");
    return 0;
}

在这里，要介绍下这几个重要函数：

1.CvCapture

视频获取结构   typedef struct CvCapture CvCapture;

释放这个结构，使用函数cvReleaseCapture。

结构CvCapture 没有公共接口，它只能被用来作为视频获取函数的一个参数。这个是一个很重要的结构   以后无论是读取已有视频还是从摄像头获取都必须用到它。

2.cvCaptureFromCAM

CvCapture* cvCaptureFromCAM( int index );

参数：index     要使用的摄像头索引。如果只有一个摄像头或者用哪个摄像头也无所谓。

　　函数给从摄像头的视频流分配和初始化CvCapture结构。目前在Windows下可使用两种接口：Video for Windows（VFW）和Matrox Imaging Library（MIL）； Linux下也有两种接口：V4L和FireWire（IEEE1394）。

读摄像头用：CvCapture* capture=cvCaptureFromCAM(0);//参数也可以是－1，

读AVI文件演示用： CvCapture* capture=cvCaptureFromFile(“XXX.avi”);

cvCreateCameraCapture好像还没有什么区别。

3.cvQueryFrame

从摄像头或者文件中抓取并返回一帧

IplImage* cvQueryFrame( CvCapture* capture );

capture 视频获取结构。

函数cvQueryFrame从摄像头或者文件中抓取一帧，然后解压并返回这一帧。这个函数仅仅是函数cvGrabFrame和函数cvRetrieveFrame在一起调用的组合。返回的图像不可以被用户释放或者修改。抓取后，capture被指向下一帧，可用cvSetCaptureProperty调整capture到合适的帧。

注意： cvQueryFrame返回的指针总是指向同一块内存。建议cvQueryFrame后拷贝一份。而且返回的帧需要FLIP后才符合OPENCV的坐标系。

若返回值为NULL，说明到了视频的最后一帧或失败！

指向同一块内存的证明详解：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6d1fb09e0100wcm0.html

4.cvGrabFrame

从摄像头或者视频文件中抓取帧

int cvGrabFrame( CvCapture* capture );

函数cvGrabFrame从摄像头或者文件中抓取帧。被抓取的帧在内部被存储。这个函数的目的是快速的抓取帧，这一点对同时从几个摄像头读取数据的同步是很重要的。被抓取的帧可能是压缩的格式（由摄像头/驱动定义），所以没有被公开出来。如果要取回获取的帧，请使用cvRetrieveFrame。

cvQueryFrame 是函数 cvGrabFrame 和函数 cvRetrieveFrame 的组合调用，直接返回一幅图像。单独cvGrabFrame不能。

 

参考：http://blog.csdn.net/autumn20080101/article/details/7515520

程序示例：

int main( int argc, char** argv )  
{  
// if( argc == 2 && (pImg = cvLoadImage( argv[1], CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED)) != 0 )  
//    return 0;  
CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM(0); // capture from video device #0  
//CvCapture* capture = cvCaptureFromAVI("infile.avi");  
IplImage* img = 0;   
//CVAPI(int) cvGrabFrame( CvCapture* capture );  
  
cvNamedWindow("image",CV_WINDOW_AUTOSIZE);  
char c=cvWaitKey(3);  
while(c!=27)  
{  
if(!cvGrabFrame(capture)){              // capture a frame   
  printf("Could not grab a frame
7");  
  exit(0);  
}  
    //CVAPI(IplImage*) cvRetrieveFrame( CvCapture* capture );  
img=cvRetrieveFrame(capture);           // retrieve the captured frame  
  
cvShowImage("image",img);  
c=cvWaitKey(20);  
}  
//由视频流捕捉器得到的图像是由捕捉器分配和释放内存的，不需要单独对图像进行释放内存的操作  
//cvReleaseImage(&img);  
cvDestroyWindow("image");  
cvReleaseCapture(&capture);  
 return 0;  
}  

 第二步：IplImage在Picture控件上显示

在这里，摄像头视频如果在Picture上显示，并实时更新，实现方法：多线程或定时器，在这里用定时器来实现视频数据的更新。

参考：http://www.cnblogs.com/leven20061001/archive/2012/10/17/2727865.html ，（定时器实现，较详细）

http://blog.csdn.net/poem_of_sunshine/article/details/17123577

程序示例：

// 将IplImage显示到控件上
void CPalmVeinRecogDlg::IplDrawToHDC(IplImage* image, UINT ID)// ID 是Picture Control控件的ID号
{
    CDC* pDC = GetDlgItem(ID)->GetDC();
    HDC pHdc = pDC->GetSafeHdc(); //从MFC的界面上获取Picture控件的绘图句柄HDC， 
    CRect rect;
    GetDlgItem(ID)->GetClientRect(&rect); //rect为控件的大小,获得pictrue控件所在的矩形区域
    //SetStretchBltMode(pHdc, STRETCH_HALFTONE);
    
    CvvImage cimg;  //将IplImage类型的图片转换成MFC能显示的图片格式CvvImage
    cimg.CopyOf(image);
    cimg.DrawToHDC(pHdc, rect);

    ReleaseDC(pDC);//一定要记住释放DC，否则会造成内存泄露
}

第三步：完整的程序实现

//打开摄像头事件处理
void CPalmVeinRecogDlg::OnBnClickedOpencam()
{
    CString cStr;
    CWnd* pWndOpenCam = GetDlgItem(IDC_OPENCAM);
    //www = GetDlgItem(IDC_ShowImage2);
    pWndOpenCam->GetWindowText(cStr);

    if (cStr == "打开摄像头")
    {
        if (!m_capture)
        {
            m_capture = cvCaptureFromCAM(0); 
            if (!m_capture){
                m_strDebugInfo.SetWindowText(_T("打开摄像头失败！"));
                return;
            }
            m_isCamOpen = true;
            pWndOpenCam->SetWindowText("关闭摄像头");
            m_strDebugInfo.SetWindowText(_T("打开摄像头成功！"));

            //由视频流捕捉器得到的图像是由捕捉器分配和释放内存的，不需要单独对图像进行释放内存的操作
            m_currentFrame = cvQueryFrame(m_capture);
            // 将IplImage显示到控件上
            IplDrawToHDC(m_currentFrame, IDC_ShowImage);
        }
        SetTimer(ID_TIMERCAM, nClockTime, NULL); //定时器ID：1，定时器延时：100，
    }
    else
    {
        cvReleaseCapture(&m_capture);
        KillTimer(ID_TIMERCAM);
        pWndOpenCam->SetWindowText("打开摄像头");
        m_strDebugInfo.SetWindowText(_T("关闭摄像头成功！"));
    }
}

/********************************************设置定时器*********************************************/
void CPalmVeinRecogDlg::OnTimer(UINT_PTR nIDEvent)
{
    // TODO:  在此添加消息处理程序代码和/或调用默认值
    switch (nIDEvent)
    {
        case ID_TIMERCAM: //摄像头显示 定时器
        {
            if (m_isCamOpen){
                m_currentFrame = cvQueryFrame(m_capture);
                // 将IplImage显示到控件上
                IplDrawToHDC(m_currentFrame, IDC_ShowImage);
            }
            break;
        }
    }
    CDialogEx::OnTimer(nIDEvent);
}

PS：后续补充