2.4图像金字塔

图像金字塔

              图像金字塔是一系列图像的集合，所有图像来源于同一张原始图像，通过梯次向下采样获得，

             直到到达某个终点时，停止采样。

             有两种类型的图像金字塔经常出现：

             高斯金字塔（Gaussian pyramid):用来向下采样。

             拉普拉斯金字塔(Laplacin pyramid):用来从金字塔底层图像重建上层未采样图像。

高斯金字塔

            层级越高，图像越小

            按照从下到上的次序编号，G_i+1尺寸小于G_i

            为了获得（i+1)层的图像金字塔，采用如下方法

            将Gi与高斯内核卷积

           将所有偶数行和列去除

           结果图像只有原图的1/4,通过对输入图像不停迭代，就会得到整个金字塔。

将图像放大

           将图像再每个方向上扩大未原来的二倍，新的行和列以0填充。

          使用先前同样的内核(乘以4）与放大后的图像卷积。获得“新增像素”的近似值。

这两个步骤分别通过OpenCV的pyrUp和pyrDown实现。

向上采样

pyrUp(tmp,dst,Size(x,y))

           tmp：当前图像

           dst:目的图像

          Size(x,y):目的图像的大小