• GUI显示系统之SurfaceFlinger--- Gralloc与Framebuffer



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    GUI显示系统之SurfaceFlinger其它部分完整章节:

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    第1章  GUI系统之SurfaceFlinger

    在进入GUI系统的学习前,建议大家可以先阅读本书应用篇中的“OpenGLES”章节,并参阅OpenGL ES官方指南。因为Android的GUI系统是基于OpenGL/EGL来实现的,如果没有一定基础的话,分析源码时有可能会“事倍功半”。

    1.1 Gralloc与Framebuffer

    相信做过Linux开发的人对framebuffer不会太陌生,它是内核系统提供的一个与硬件无关的显示抽象层。之所以称之为buffer,是由于它也是系统存储空间的一部分,是一块包含屏幕显示信息的缓冲区。由此可见,在“一切都是文件”的Linux系统中,Framebuffer被看成了终端monitor的“化身”。它借助于文件系统向上层提供统一而方便的操作接口,从而让用户空间程序可以不用修改就能适应多种屏幕——无论这些屏幕是哪家厂商、什么型号,都由framebuffer内部来兼容。

    在Android系统中,framebuffer提供的设备文件节点是/dev/graphics/fb*。因为理论上支持多个屏幕显示,所以fb按数字序号进行排列,即fb0、fb1等等。其中第一个fb0是主显示屏幕,必须存在。如下是某设备的fb设备截图:

     

    图 11‑1 fb节点

    根据前面章节学习过的知识,Android中各子系统通常不会直接基于Linux驱动来实现,而是由HAL层间接引用底层架构,在显示系统中也同样如此——它借助于HAL层来操作帧缓冲区,而完成这一中介任务的就是Gralloc,下面我们分几个方面来介绍。

    <1>  Gralloc的加载

    Gralloc对应的模块是由FramebufferNativeWindow(OpenGLES的本地窗口之一,后面小节有详细介绍)在构造时加载的,即:

    hw_get_module(HWC_HARDWARE_MODULE_ID, &mModule);

    这个hw_get_module函数我们在前面已经见过很多次了,它是上层加载HAL库的入口,这里传入的模块ID名为:

    #define GRALLOC_HARDWARE_MODULE_ID  "gralloc"

    按照hw_get_module的作法,它会在如下路径中查找与ID值匹配的库:

    #define HAL_LIBRARY_PATH1 "/system/lib/hw"

    #define HAL_LIBRARY_PATH2 "/vendor/lib/hw"

    lib库名有如下几种形式:

        gralloc.[ro.hardware].so

        gralloc.[ro.product.board].so

        gralloc.[ro.board.platform].so

        gralloc.[ro.arch].so

    或者当上述的系统属性组成的文件名都不存在时,就使用默认的:

        gralloc.default.so

    最后这个库是Android原生态的实现,位置在hardware/libhardware/modules/gralloc/中,它由gralloc.cpp、framebuffer.cpp和mapper.cpp三个主要源文件编译生成。

    <2>  Gralloc提供的接口

    Gralloc对应的库被加载后,我们来看下它都提供了哪些接口方法。

    由于Gralloc代表的是一个hw_module_t,这是HAL中统一定义的硬件模块描述体,所以和其它module所能提供的接口是完全一致的:

    /*hardware/libhardware/include/hardware/Hardware.h*/

    typedef struct hw_module_t {…

        structhw_module_methods_t* methods;

                    …

    } hw_module_t;

    typedef struct hw_module_methods_t {

        int (*open)(const structhw_module_t* module, const char* id,

                structhw_device_t** device);

    } hw_module_methods_t;

    这个open接口可以帮助上层打开两个设备,分别是:

           #defineGRALLOC_HARDWARE_FB0   "fb0"

    以及   #define GRALLOC_HARDWARE_GPU0  "gpu0"

    “fb0”就是我们前面说的主屏幕,gpu0负责图形缓冲区的分配和释放。这两个设备将由FramebufferNativeWindow中的fbDev和grDev成员变量来管理。

    /*frameworks/native/libs/ui/FramebufferNativeWindow.cpp*/      

    FramebufferNativeWindow::FramebufferNativeWindow()

               : BASE(), fbDev(0), grDev(0), mUpdateOnDemand(false)

    {…

        err =framebuffer_open(module, &fbDev);

        err =gralloc_open(module, &grDev);

    这两个open函数分别是由hardware/libhardware/include/hardware目录下的Fb.h和Gralloc.h头文件提供的打开fb及gralloc设备的便捷实现。其中fb对应的设备名为GRALLOC_HARDWARE_FB0,gralloc则是GRALLOC_HARDWARE_GPU0。各硬件生产商可以根据自己的平台配置来实现fb和gralloc的打开、关闭以及管理,比如hardware/msm7k/libgralloc就是一个很好的参考例子。

    原生态的实现在hardware/libhardware/modules/gralloc中,对应的是gralloc_device_open@Gralloc.cpp。在这个函数中,根据设备名来判断是打开fb或者gralloc。

    /*hardware/libhardware/modules/gralloc/Gralloc.cpp*/

    int gralloc_device_open(const hw_module_t*module, const char* name, hw_device_t** device)

    {

        intstatus = -EINVAL;

        if(!strcmp(name, GRALLOC_HARDWARE_GPU0)) {//打开gralloc设备

            …

        } else{

           status = fb_device_open(module, name, device);//否则就是fb设备

        }

        returnstatus;

    }

    先来大概看下framebuffer设备的打开过程:

    /*hardware/libhardware/modules/gralloc/Framebuffer.cpp*/

    int fb_device_open(hw_module_t const* module, const char* name,hw_device_t** device)

    {

        int status = -EINVAL;

        if (!strcmp(name, GRALLOC_HARDWARE_FB0)){//设备名是否正确

            fb_context_t *dev =(fb_context_t*)malloc(sizeof(*dev));//分配hw_device_t空间,这是一个“壳”

            memset(dev, 0,sizeof(*dev));//初始化,良好的编程习惯

                       …

           dev->device.common.close = fb_close;//这几个接口是fb设备的核心

           dev->device.setSwapInterval = fb_setSwapInterval;

            dev->device.post          = fb_post;

                       …

            private_module_t* m =(private_module_t*)module;

            status = mapFrameBuffer(m);//内存映射,以及参数配置

            if (status >= 0) {

                …

                *device =&dev->device.common;//“壳”和“核心”的关系

            }

        }

        return status;

    }

    其中fb_context_t是framebuffer内部使用的一个类,它包含了众多信息,而最终返回的device只是其内部的device.common。这种“通用和差异”并存的编码风格在HAL层非常常见,大家要做到习以为常。

    Struct类型fb_context_t里的唯一成员就是framebuffer_device_t,这是对frambuffer设备的统一描述。一个标准的fb设备通常要提供如下的函数实现:

    l  int(*post)(struct framebuffer_device_t* dev, buffer_handle_t buffer);

    将buffer数据post到显示屏上。要求buffer必须与屏幕尺寸一致,并且没有被locked。这样的话buffer内容将在下一次VSYNC中被显示出来

    l  int(*setSwapInterval)(struct framebuffer_device_t* window, int interval);

    设置两个缓冲区交换的时间间隔

    l  int(*setUpdateRect)(struct framebuffer_device_t* window, int left, int top,

                     int width, int height);

    设置刷新区域,需要framebuffer驱动支持“update-on-demand”。也就是说在这个区域外的数据很可能被认为无效

    我们再来解释下framebuffer_device_t中一些重要的成员变量,如下表:

    表格 11‑1 framebuffer_device_t中的重要成员变量

    变量

    描述

    uint32_t  flags

    标志位,指示framebuffer的属性配置

    uint32_t  width;

    uint32_t  height;

    framebuffer的宽和高,以像素为单位

    int       format

    framebuffer的像素格式,比如:HAL_PIXEL_FORMAT_RGBA_8888 HAL_PIXEL_FORMAT_RGBX_8888

    HAL_PIXEL_FORMAT_RGB_888

    HAL_PIXEL_FORMAT_RGB_565等等

    float     xdpi;

    float     ydpi;

    x和y轴的密度(pixel per inch)

    float     fps

    屏幕的每秒刷新频率,假如无法正常从设备获取的话,默认设置为60Hz

    int       minSwapInterval;

    int       maxSwapInterval;

    该framebuffer支持的最小和最大缓冲交换时间

    到目前为止,我们还没看到系统是如何打开具体的fb设备、以及如何对fb进行配置,这些工作都是在mapFrameBuffer()完成的。这个函数首先尝试打开(调用open,权限为O_RDWR)如下路径中的fb设备:

    "/dev/graphics/fb%u"或者 "/dev/fb%u",其中%u当前的实现中只用了“0”,也就是只会打开一个fb,虽然Android从趋势上看是要支持多屏幕的。成功打开fb后,我们通过:

    ioctl(fd, FBIOGET_FSCREENINFO, &finfo);

    ioctl(fd, FBIOGET_VSCREENINFO, &info)

    来得到显示屏的一系列参数,同时通过

    ioctl(fd, FBIOPUT_VSCREENINFO, &info)来对底层fb进行配置。

    这个函数的另一重要任务,就是对fb做内存映射,主要语句如下:

        void* vaddr = mmap(0,fbSize, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);   

       module->framebuffer->base = intptr_t(vaddr);

        memset(vaddr, 0, fbSize);

    所以映射地址是module->framebuffer->base,这个module对应的是前面hw_get_module(GRALLOC_HARDWARE_MODULE_ID,&module)得到的hw_module_t(被强制类型转化为private_module_t,大家可以自己看下这个struct)。

    接下来再看下对gralloc设备的打开操作,它相对fb简单些,如下所示:

    /*hardware/libhardware/modules/gralloc/Gralloc.cpp*/

    int gralloc_device_open(const hw_module_t* module, const char* name,hw_device_t** device)

    {

        int status = -EINVAL;

        if (!strcmp(name,GRALLOC_HARDWARE_GPU0)) {

            gralloc_context_t*dev;//做法和fb类似

            dev =(gralloc_context_t*)malloc(sizeof(*dev));//分配空间

            /* initialize ourstate here */

            memset(dev, 0,sizeof(*dev));

                       …

           dev->device.alloc   =gralloc_alloc; //从提供的接口来看,gralloc和分配/释放有关系

           dev->device.free    =gralloc_free;

    }

    与fb相似的部分我们就不多做介绍了。因为gralloc担负着图形缓冲区的分配与释放,所以它提供了两个最重要的实现即alloc和free。这里我们先不深入分析了,只要知道gralloc所提供的功能就可以了。

    我们以下面简图来小结对Gralloc的分析。


     

    图 11‑2 Gralloc简图


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