• 机器识别-实验二



    博客班级 AHPU机器学习
    作业要求 K-近邻算法及应用
    作业目标 理解K-近邻算法原理,能实现算法K近邻算法
    学号 3180701118


    【实验目的】

    1.理解K-近邻算法原理,能实现算法K近邻算法;
    2.掌握常见的距离度量方法;
    3.掌握K近邻树实现算法;
    4.针对特定应用场景及数据,能应用K近邻解决实际问题。

    【实验内容】

    1.实现曼哈顿距离、欧氏距离、闵式距离算法,并测试算法正确性。

    一、闵可夫斯基距离
    闵可夫斯基距离又叫做闵氏距离,是一组距离的定义,
    其计算公式为如下图

    根据q取值的不同,闵氏距离可分为曼哈顿距离、欧氏距离和切比雪夫距离等。

    1. 曼哈顿距离
      曼哈顿距离标明两个点在标准坐标系上的绝对轴距总和。
      当q=1时的一阶闵氏距离称为绝对值距离,又叫做曼哈顿距离。其计算公式为:

    2. 欧氏距离

    当q=2时,二阶闵氏距离称为欧几里得距离或欧氏距离。欧氏距离是坐标系内两点的直线距离。其计算公式如下:

    1. 切比雪夫距离

    当→∞时,闵氏距离可以转化为切比雪夫距离(Chebyshev distance),其计算公式为:

    代码:
    def L(x, y, p):
    # x1 = [1, 1], x2 = [5,1]
    if len(x) == len(y) and len(x) > 1:
    sum = 0
    for i in range(len(x)):
    sum += math.pow(abs(x[i] - y[i]), p)
    return math.pow(sum, 1/p)
    else:
    return 0
    

    测试:

    2.实现K近邻树算法;

    kd树:
    kd树是一种对k维空间中的实例点进行存储以便对其进行快速检索的树形数据结构。
    kd树是二叉树,表示对k kk维空间的一个划分。构造kd树相当于不断地用垂直于坐标轴的超平面将k kk维空间切分,构成一系列的k维超矩形区域。kd树的每个结点对应于一个k kk维超矩形区域。

    构造kd树的方法如下:
    构造根结点,使根结点对应于k kk维空间中包含所有实例点的超矩形区域;通过下面的递归方法,不断地对k kk维空间进行切分,生成子结点。在超矩形区域(结点)上选择一个坐标轴和在此坐标轴上的一个切分点,确定一个超平面,这个超平面通过选定的切分点并垂直于选定的坐标轴,将当前超矩形区域切分为左右两个子区域 (子结点);这时,实例被分到两个子区域。这个过程直到子区域内没有实例时终止(终止时的结点为叶结点)。在此过程中,将实例保存在相应的结点上。

    通常,依次选择坐标轴对空间切分,选择训练实例点在选定坐标轴上的中位数 (median)为切分点,这样得到的kd树是平衡的。注意,平衡的kd树搜索时的效率未必是最优的。
    构造kd树代码及其注释:

    # kd-tree每个结点中主要包含的数据结构如下
    class KdNode(object):
        def __init__(self, dom_elt, split, left, right):
            self.dom_elt = dom_elt  # k维向量节点(k维空间中的一个样本点)
            self.split = split  # 整数(进行分割维度的序号)
            self.left = left  # 该结点分割超平面左子空间构成的kd-tree
            self.right = right  # 该结点分割超平面右子空间构成的kd-tree
    
    
    class KdTree(object):
        def __init__(self, data):
            k = len(data[0])  # 数据长度
    
            def CreateNode(split, data_set):  # 按第split维划分数据集exset创建KdNode
                if not data_set:  # 数据集为空
                    return None
                # key参数的值为一个函数,此函数只有一个参数且返回一个值用来进行比较
                # operator模块提供的itemgetter函数用于获取对象的哪些维的数据,参数为需要获取的数据在对象中的序号
                #data_set.sort(key=itemgetter(split)) # 按要进行分割的那一维数据排序
                data_set.sort(key=lambda x: x[split])
                split_pos = len(data_set) // 2  # //为Python中的整数除法
                median = data_set[split_pos]  # 中位数分割点
                split_next = (split + 1) % k  # 周期坐标
    
                # 递归的创建kd树
                return KdNode(
                    median,
                    split,
                    CreateNode(split_next, data_set[:split_pos]),  # 创建左子树
                    CreateNode(split_next, data_set[split_pos + 1:]))  # 创建右子树
    
            self.root = CreateNode(0, data)  # 从第0维分量开始构建kd树,返回根节点
    
    
    # KDTree的前序遍历
    def preorder(root):
        print(root.dom_elt)
        if root.left:  # 节点不为空
            preorder(root.left)
        if root.right:
            preorder(root.right)
    
    # 对构建好的kd树进行搜索,寻找与目标点最近的样本点:
    from math import sqrt
    from collections import namedtuple
    
    # 定义一个namedtuple,分别存放最近坐标点、最近距离和访问过的节点数
    result = namedtuple("Result_tuple",
                        "nearest_point  nearest_dist  nodes_visited")
    
    
    def find_nearest(tree, point):
        k = len(point)  # 数据维度
    
        def travel(kd_node, target, max_dist):
            if kd_node is None:
                return result([0] * k, float("inf"),
                              0)  # python中用float("inf")和float("-inf")表示正负无穷
    
            nodes_visited = 1
    
            s = kd_node.split  # 进行分割的维度
            pivot = kd_node.dom_elt  # 进行分割的“轴”
    
            if target[s] <= pivot[s]:  # 如果目标点第s维小于分割轴的对应值(目标离左子树更近)
                nearer_node = kd_node.left  # 下一个访问节点为左子树根节点
                further_node = kd_node.right  # 同时记录下右子树
            else:  # 目标离右子树更近
                nearer_node = kd_node.right  # 下一个访问节点为右子树根节点
                further_node = kd_node.left
    
            temp1 = travel(nearer_node, target, max_dist)  # 进行遍历找到包含目标点的区域
    
            nearest = temp1.nearest_point  # 以此叶结点作为“当前最近点”
            dist = temp1.nearest_dist  # 更新最近距离
    
            nodes_visited += temp1.nodes_visited#统计访问过的节点数
    
            if dist < max_dist:
                max_dist = dist  # 最近点将在以目标点为球心,max_dist为半径的超球体内
    
            temp_dist = abs(pivot[s] - target[s])  # 第s维上目标点与分割超平面的距离
            if max_dist < temp_dist:  # 判断超球体是否与超平面相交
                return result(nearest, dist, nodes_visited)  # 不相交则可以直接返回,不用继续判断
    
            temp_dist = sqrt(sum((p1 - p2)**2 for p1, p2 in zip(pivot, target)))
    
            if temp_dist < dist:  # 如果“更近”
                nearest = pivot  # 更新最近点
                dist = temp_dist  # 更新最近距离
                max_dist = dist  # 更新超球体半径
    
            # 检查另一个子结点对应的区域是否有更近的点
            temp2 = travel(further_node, target, max_dist)
    
            nodes_visited += temp2.nodes_visited#统计访问过的节点数
            if temp2.nearest_dist < dist:  # 如果另一个子结点内存在更近距离
                nearest = temp2.nearest_point  # 更新最近点
                dist = temp2.nearest_dist  # 更新最近距离
    
            return result(nearest, dist, nodes_visited)
    
        return travel(tree.root, point, float("inf"))  # 从根节点开始递归
    
    

    3.针对iris数据集,应用sklearn的K近邻算法进行类别预测。

    原始iris数据集:

    import numpy as np
    import pandas as pd
    import matplotlib.pyplot as plt
    #matplotlib inline
    
    from sklearn.datasets import load_iris
    from sklearn.model_selection import train_test_split
    from collections import Counter
    
    # 导入数据
    iris = load_iris()#导入iris数据集,是安德森鸢尾花卉数据集。iris_data是一个类似字典的对象。
    df = pd.DataFrame(iris.data, columns=iris.feature_names)#DataFrame生成二维数据表,列标为iris表的特征名
    df['label'] = iris.target#iris的每个样本都包含了品种信息,即目标属性(第5列,也叫target或label)
    df.columns = ['sepal length', 'sepal width', 'petal length', 'petal width', 'label']#df的列标
    # data = np.array(df.iloc[:100, [0, 1, -1]])
    print(df)
    

    输出结果:
    sepal length sepal width petal length petal width label
    0 5.1 3.5 1.4 0.2 0
    1 4.9 3.0 1.4 0.2 0
    2 4.7 3.2 1.3 0.2 0
    3 4.6 3.1 1.5 0.2 0
    4 5.0 3.6 1.4 0.2 0
    5 5.4 3.9 1.7 0.4 0
    6 4.6 3.4 1.4 0.3 0
    7 5.0 3.4 1.5 0.2 0
    8 4.4 2.9 1.4 0.2 0
    9 4.9 3.1 1.5 0.1 0
    10 5.4 3.7 1.5 0.2 0
    11 4.8 3.4 1.6 0.2 0
    12 4.8 3.0 1.4 0.1 0
    13 4.3 3.0 1.1 0.1 0
    14 5.8 4.0 1.2 0.2 0
    15 5.7 4.4 1.5 0.4 0
    16 5.4 3.9 1.3 0.4 0
    17 5.1 3.5 1.4 0.3 0
    18 5.7 3.8 1.7 0.3 0
    19 5.1 3.8 1.5 0.3 0
    20 5.4 3.4 1.7 0.2 0
    21 5.1 3.7 1.5 0.4 0
    22 4.6 3.6 1.0 0.2 0
    23 5.1 3.3 1.7 0.5 0
    24 4.8 3.4 1.9 0.2 0
    25 5.0 3.0 1.6 0.2 0
    26 5.0 3.4 1.6 0.4 0
    27 5.2 3.5 1.5 0.2 0
    28 5.2 3.4 1.4 0.2 0
    29 4.7 3.2 1.6 0.2 0
    .. ... ... ... ... ...
    120 6.9 3.2 5.7 2.3 2
    121 5.6 2.8 4.9 2.0 2
    122 7.7 2.8 6.7 2.0 2
    123 6.3 2.7 4.9 1.8 2
    124 6.7 3.3 5.7 2.1 2
    125 7.2 3.2 6.0 1.8 2
    126 6.2 2.8 4.8 1.8 2
    127 6.1 3.0 4.9 1.8 2
    128 6.4 2.8 5.6 2.1 2
    129 7.2 3.0 5.8 1.6 2
    130 7.4 2.8 6.1 1.9 2
    131 7.9 3.8 6.4 2.0 2
    132 6.4 2.8 5.6 2.2 2
    133 6.3 2.8 5.1 1.5 2
    134 6.1 2.6 5.6 1.4 2
    135 7.7 3.0 6.1 2.3 2
    136 6.3 3.4 5.6 2.4 2
    137 6.4 3.1 5.5 1.8 2
    138 6.0 3.0 4.8 1.8 2
    139 6.9 3.1 5.4 2.1 2
    140 6.7 3.1 5.6 2.4 2
    141 6.9 3.1 5.1 2.3 2
    142 5.8 2.7 5.1 1.9 2
    143 6.8 3.2 5.9 2.3 2
    144 6.7 3.3 5.7 2.5 2
    145 6.7 3.0 5.2 2.3 2
    146 6.3 2.5 5.0 1.9 2
    147 6.5 3.0 5.2 2.0 2
    148 6.2 3.4 5.4 2.3 2
    149 5.9 3.0 5.1 1.8 2

    [150 rows x 5 columns]

    plt.scatter(df[:50]['sepal length'], df[:50]['sepal width'], label='0')#画散点图的范围
    plt.scatter(df[50:100]['sepal length'], df[50:100]['sepal width'], label='1')
    plt.xlabel('sepal length')#横坐标的名称
    plt.ylabel('sepal width')#纵坐标的名称
    plt.legend()#添加图例
    plt.show()#显示图片
    
    

    输出:

    4.针对iris数据集,编制程序使用K近邻树进行类别预测。

    data = np.array(df.iloc[:100, [0, 1, -1]])
    #将列表list或元组tuple转换为ndarray数组,iloc函数只根据行列号对数据进行索引,行到100,列为0,1,-1
    X, y = data[:,:-1], data[:,-1]#x,y数据的取值。x取所有行,列到倒数第二列;y取所有行,列为最后一列
    X_train, X_test, y_train, y_test = train_test_split(X, y, test_size=0.2)
    '''
    train_test_split()是分离器函数,用于将数组或矩阵划分为训练集和测试集,
    函数样式为:X_train, X_test, y_train, y_test = train_test_split(train_data, train_target, test_size, random_state,shuffle)
    train_data:待划分的样本数据
    train_target:待划分的对应样本数据的样本标签
    test_size:1)浮点数,在0 ~ 1之间,表示样本占比(test_size = 0.3,则样本数据中有30%的数据作为测试数据,记入X_test,其余70%数据记入X_train,
     同时适用于样本标签); 2)整数,表示样本数据中有多少数据记入X_test中,其余数据记入X_train)
    '''
    
    class KNN:
        def __init__(self, X_train, y_train, n_neighbors=3, p=2):#构造函数
            """
            parameter: n_neighbors 临近点个数
            parameter: p 距离度量
            """
            self.n = n_neighbors
            self.p = p
            self.X_train = X_train
            self.y_train = y_train
    
        def predict(self, X):
            #设置一个空列表,取n个点
            knn_list = []
            for i in range(self.n):#先取n_neighbers个点,放入空列表.
                dist = np.linalg.norm(X - self.X_train[i], ord=self.p)#求二范数,即欧式距离。
                knn_list.append((dist, self.y_train[i]))#在列表末尾添加新的对象
    
            for i in range(self.n, len(self.X_train)):
                '''
                range()函数创建一个包含指定范围的元素的数组,
                再取剩下的n-n_neighbers个点,然后与n_neihbers个点比大小,将距离大的点更新出局,保证knn_list里面是距离小的点。
                '''
                max_index = knn_list.index(max(knn_list, key=lambda x: x[0]))#求原来表格里的最大值
                #knn_list为对象,key=lambda x: x[0] 为对前面的对象中的第一维数据的值进行求最大值。key=lambda 变量:变量[维数]
                dist = np.linalg.norm(X - self.X_train[i], ord=self.p)#求二范数
                if knn_list[max_index][0] > dist:
                    knn_list[max_index] = (dist, self.y_train[i])#找出与X最邻近的n_neighbors个点
    
            #取出最后一列值(类别值),计算最邻近的n_neighbors个点多数属于某个类
            knn = [k[-1] for k in knn_list]
            count_pairs = Counter(knn)
    #         max_count = sorted(count_pairs, key=lambda x: x[-1])#以类别数最多的作为被分类的类别
              # count_pairs为待排序的对象,key=lambda x: x[-1] 为对前面的对象中的倒数第一维数据的值进行排序。
            max_count = sorted(count_pairs.items(), key=lambda x: x[1])[-1][0]#不太明白
            return max_count
    
        def score(self, X_test, y_test): # score就是一个预测正确率
            right_count = 0
            n = 10
            for X, y in zip(X_test, y_test):
                label = self.predict(X)
                if label == y:#判断是否正确
                    right_count += 1#正确+1
            return right_count / len(X_test)#计算正确率
    
    clf = KNN(X_train, y_train)
    print(clf.score(X_test, y_test))#输出得分率
    

    输出:
    1.0

    test_point = [6.0, 3.0]
    print('Test Point: {}'.format(clf.predict(test_point)))#返回该点的预测标签
    

    输出:
    Test Point: 1.0

    plt.scatter(df[:50]['sepal length'], df[:50]['sepal width'], label='0')#画散点图的范围
    plt.scatter(df[50:100]['sepal length'], df[50:100]['sepal width'], label='1')
    plt.plot(test_point[0], test_point[1], 'bo', label='test_point')#画[6.0, 3.0]
    plt.xlabel('sepal length')
    plt.ylabel('sepal width')
    plt.legend()
    plt.show()
    

    输出:

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