Grabserial是Tim Bird用python写的一个抓取串口的工具，这个工具能够为收到的每一行信息添加上时间戳。
如果想对启动时间进行优化的话，使用这个工具就可以简单地从串口输出分析出耗时。
原版代码在 https://github.com/tbird20d/grabserial ,这里是英文的介绍文档http://elinux.org/Grabserial
这个用到了pyserial，没有安装的话，要先装一下
sudo apt install python-pip pip install pyserial
从github下载代码后，将grabserial加入path，即可直接使用 grabserial
大概的用法是这样的
sudo grabserial -v -S -d /dev/ttyUSB0 -e 30 -t -m "Starting kernel"
-v 显示参数等信息
-s 跳过对串口的检查
-d 指定串口，如上述为指定 /dev/ttyUSB0 为操作的串口
-e 参数指定时间，如上述命令表示抓取30s的串口记录
-t 表示加上时间戳
-m 匹配到指定字符串就重置时间戳的时间，也就是从0开始
更多配置可以使用 -h 参数查看帮助
grabserial -h
不过原版的Grabserial只是抓取串口输出，不能输入，每次启动后想 dmesg 一下，都要重新开个putty，略麻烦。
于是fork了一份，尝试加上了输入功能， 可从https://github.com/zqb-all/grabserial 下载
补充：
已经被merge了，直接下载原仓库的即可
本文链接：http://www.cnblogs.com/zqb-all/p/5906621.html