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    RTC issue 调试过程(已解决)

    • 问题描述
      遥控器工程使用RTC，程序死机。
      RTC 时钟选择 wdt2
      注：

      1. RTC 时钟自己提供，即 RTC update 放到其他定时中断，不会有问题。
      2. demo工程没有问题。

    • 解决过程

      1. debug: 程序没有跑飞，但一直进Timer_CallBack函数。
      2. 在Timer_Callback里加IO口翻转，测出进入callback时间4us。疑似timer中断相关的标志没有清除。
        enter description here
        这里看到这种写法 和 wdt1 不相关的标志是不会清除的。
      3. 检查 wdt 中断设置
        开启RTC 选择WDT2后，在cyfitter_cfg.c会多如下函数：
        enter description here
        函数如下：
        enter description here
        显然这个是 wdt 的总中断函数 wdt0 wdt1 wdt2 都是公用这个函数的。
      4. 奇怪的问题来了：在debug中，我们通过断点运行， 在主程序使能了 RTC后，程序继续运行，使能 timer，然后程序就进了Timer_CallBack，之后一直进 Timer_CallBack，而整个过程一次都没有进CySysWdtIsr。
      5. 那我们就可以继续观察 我们使用的 timer(wdt1) 和 RTC(wdt2) 初始化有什么差别，很快就找到了问题：
        这是 RTC的回调函数设置
        enter description here
        这是timer的回调函数设置
        enter description here
        看到了吧，问题非常清楚，这个timer的书写者，没有用creator 标准的wdt方法书写，直接用 CyIntSetVector，来设置 Timer_CallBack。
        也就是说，这里把 wdt的总中断映射又改成了Timer_CallBack，所以就不会再进CySysWdtIsr，关键问题是，Timer_CallBack又没有清除 wdt1以外的两个标志，导致wdt2置位后一直没有被清除。

    • 解决方法：timer(WDT1)的回调函数设置方法 使用和 RTC(WDT2)一样的声明方式。
      enter description here

    Cy 看门狗复位问题

    • 描述
      发现目前程序有死机现象，开了看门狗，却没有复位。

    • 目前看门狗使用的是这种模式 WDT0：
      enter description here
      查了下 PSoC_4_BLE_Architecture_TRM 现在的模式描述如下：
      enter description here

    • 问题
      所以问题就是上面这句话怎么解释，因为程序里 wdt中断 肯定是用了，下面可以看下目前程序对 wdt 中断的使用情况。

    • 问题补充
      我有用到 wdt1 用systick wdt2 做 RTC
      我又查了下我的中断部分，涉及到 wdt 中断的几个地方如下，有三个部分：

      1. 映射看门狗中断
        cyfitter_cfg.c 中 把看门狗中断做了一次映射。
        enter description here
        关于中断函数内容，这里可以看到，wdt0 wdt1 wdt2 的中断处理都在这里，通过标志位分发到 对应的 cySysWdtCallback：
        1. /******************************************************************************* 
        2. * Function Name: CySysWdtIsr 
        3. ******************************************************************************** 
        4. * 
        5. * Summary: 
        6. * This is the handler of the WDT interrupt in CPU NVIC. The handler checks 
        7. * which WDT triggered in the interrupt and calls the respective callback 
        8. * functions configured by the user by using CySysWdtSetIsrCallback() API. 
        9. * 
        10. * The order of the callback execution is incremental. Callback-0 is 
        11. * run as the first one and callback-2 is called as the last one. 
        12. * 
        13. * Parameters: 
        14. * None. 
        15. * 
        16. * Return: 
        17. * None. 
        18. * 
        19. * Side Effects: 
        20. * This function clears the WDT interrupt every time when it is called. 
        21. * Reset after the 3rd interrupt does not happen if this function is registered 
        22. * as the interrupt handler even if the "Watchdog with Interrupt" mode is 
        23. * selected on the "Low Frequency Clocks" tab. 
        24. * 
        25. *******************************************************************************/ 
        26. void CySysWdtIsr(void) 
        27. { 
        28. if(0u != (CY_SYS_WDT_COUNTER0_INT & CY_SYS_WDT_CONTROL_REG)) 
        29. { 
        30. if(0u != (CY_SYS_WDT_COUNTER0_INT & wdtIsrMask)) 
        31. { 
        32. wdtIsrMask &= ~(disableServicedIsr & CY_SYS_WDT_COUNTER0_INT); 
        33. disableServicedIsr &= ~CY_SYS_WDT_COUNTER0_INT; 
        34. if(cySysWdtCallback[CY_SYS_WDT_COUNTER0] != (void *) 0) 
        35. { 
        36. (void)(cySysWdtCallback[CY_SYS_WDT_COUNTER0])(); 
        37. } 
        38. } 
        39. CySysWdtClearInterrupt(CY_SYS_WDT_COUNTER0_INT); 
        40. } 
        41.  
        42. if(0u != (CY_SYS_WDT_COUNTER1_INT & CY_SYS_WDT_CONTROL_REG)) 
        43. { 
        44. if(0u != (CY_SYS_WDT_COUNTER1_INT & wdtIsrMask)) 
        45. { 
        46. wdtIsrMask &= ~(disableServicedIsr & CY_SYS_WDT_COUNTER1_INT); 
        47. disableServicedIsr &= ~CY_SYS_WDT_COUNTER1_INT; 
        48. if(cySysWdtCallback[CY_SYS_WDT_COUNTER1] != (void *) 0) 
        49. { 
        50. (void)(cySysWdtCallback[CY_SYS_WDT_COUNTER1])(); 
        51. } 
        52. } 
        53. CySysWdtClearInterrupt(CY_SYS_WDT_COUNTER1_INT); 
        54. } 
        55.  
        56. if(0u != (CY_SYS_WDT_COUNTER2_INT & CY_SYS_WDT_CONTROL_REG)) 
        57. { 
        58. if(0u != (CY_SYS_WDT_COUNTER2_INT & wdtIsrMask)) 
        59. { 
        60. if(cySysWdtCallback[CY_SYS_WDT_COUNTER2] != (void *) 0) 
        61. { 
        62. (void)(cySysWdtCallback[CY_SYS_WDT_COUNTER2])(); 
        63. } 
        64. } 
        65. CySysWdtClearInterrupt(CY_SYS_WDT_COUNTER2_INT); 
        66. } 
        67. } 
        68.  
      2. 重入RTC中断
        RTC 现在程序用的 RTC 1s 会产生中断 用的是WDT2：
        enter description here
        它用到了下面的这个函数，重入了wdt中断函数的 wdt2 部分：
        enter description here
      3. 重入 systick中断
        timer 是用来做 1ms的 systick的 用的是 wdt1：
        enter description here
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