1.配置aarch64-linux-gnu编译环境
sudo apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu sudo apt-get install g++-aarch64-linux-gnu
2.配置gcc-arm-linux-gnueabihf编译环境
sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf sudo apt-get install g++-arm-linux-gnueabihf
3.编译
见上一篇《CMake交叉编译》