• 算法设计与分析:回溯算法


    最小重量机器设计问题

    问题描述

    设某一机器由n个部件组成,每一种部件都可以从m个不同的供应商处购得。设wij是从供应商j处够来的部件i的重量,cij是相应的价格。
    试设计一个算法,给出总价格不超过c的最小重量机器设计。

    算法设计:对于给定的机器部件重量和机器部件价格,计算总价值不超过d的最小重量机器设计。

    数据输入:第一行由3个正整数n,m,d。接下来的2n行,每行m个数。前n行是c,后n行是w。

    结果输出:将计算的最小重量及每个部件的供应商输出。

    输入:             输出:
    3 3 4             4
    1 2 3             1 3 1
    3 2 1
    2 2 2 
    1 2 3
    3 2 1
    2 2 2
    

    算法描述

    由于题目已经给出总价格的上限,因此算法通过使用回溯算法来选择合适的机器使得在总价格不超过d时得到的机器重量最小。

    首先初始化当前花费cc = 0,当前重量cw = 0。此外,还要设置一个变量bestw表示选择零件的最小重量,初始化其为无穷大。在循环选择i号机器时,判断从j号供应商购买机器后的价格是否大于总价格,如果不大于则选择,否则不选,继续选择下一供应商进行判断。在得到一个合适的供应商后,继续选择下一机器的供应商,从第一个选到最后一个供应商。当所有机器选择结束后,判断得到的总重量是否比之前的bestw小,如果小就赋给bestw,然后从这一步开始,回溯到上一机器,选择下一合适供应商,继续搜索可行解,直到将整个排列树搜索完毕。这样,最终得到的bestw即为最优解。

    考虑到算法的时间复杂度,还可以加上一个剪枝条件,即在每次选择某一机器时,再判断选择后的重量是否已经大于之前的bestw或选择后的花费已经大于d。如果大于就没必要继续搜索了,因为得到的肯定不是最优解。
    a.部件有n个,供应商有m个,分别用二位数组c和w存储从供应商j 处购得的部件i的价格和重量,d为总价格的上限。
    b.用递归函数backTrack(i)来实现回溯法搜索排列树(参数i表示排列树深度,也表示第i号零件)。
    ① 若cc>d,则为不可行解,剪去相应子树,返回到i-1层继续执行。
    ② 若cw>=bestw,则不是最优解,剪去相应子树,返回到i-1层继续执行。
    ③ 若i>n,则算法搜索到一个叶结点,用bestw对最优解进行记录,返回到i-1层继续执行;
    ④ 用for循环对部件i从m个不同的供应商购得的情况进行选择(0≤j<m)。
    c.主函数调用一次backTrack(0)即可完成整个回溯搜索过程,最终得到的bestw即为所求最小总重量。

    关键代码

    	int n;//n种部件
        int m;//m个供应商
        int d;//总价格不超过
        int[][] c;
        int[][] w;
        int[] x;//当前解
        int[] bestx;//最优解
        int cw;//当前重量
        int cc;//当前价格
        int bestw;//最优重量	
    	public void backTrace(int i) {
            if (i == n) {
                if (cw < bestw) {
                    for (int j = 0; j < n; j++) {
                        if (x[j] == -1) {
                            //这个x不是解
                            return;
                        }
                    }
                    for (int j = 0; j < n; j++) {
                        bestx[j] = x[j];
                    }
                    bestw = cw;
                }
                return;
            }
            for (int k = 1; k <= m; k++) {
                //此路不通
                if (cc + c[i][k] > d || cw + w[i][k] > bestw) {
                    continue;
                }
                cc += c[i][k];
                cw += w[i][k];
                x[i] = k;
                backTrace(i + 1);
                cc -= c[i][k];
                cw -= w[i][k];
                x[i] = -1;
            }
        }
    

    结果分析

    输入:

    3 3 4
    1 2 3
    3 2 1
    2 2 2
    1 2 3
    3 2 1
    2 2 2

    输出

    4

    1 3 1

    输入:

    3 3 7
    1 2 3
    5 4 2
    2 1 2
    1 2 3
    3 2 1
    2 3 2

    输出:

    4

    1 3 1

    总共n个零件,每种零件都有m种供应商的选择,共计\(m^n\)种可能性,并且更新最优解的算法时间复杂度为\(O(n)\)

    即使有减枝操作,但是算法时间复杂度仍为\(O(n*m^n)\)

    为了保存当前解需要使用数组,算法空间复杂度为\(O(n)\)

    最佳调度

    问题描述

    有n个任务由k个可并行工作的机器完成。完成任务i需要的时间为ti。找出完成这n个任务的最佳调度,使得完成全部任务的时间最少

    第一行有2个正整数n和k,第二行有n个正整数,表示ti

    样例输入

    7 3
    2 14 4 16 6 5 3
    

    样例输出

    17
    

    算法描述

    从n个作业中找出有最小完成时间和的作业调度,所以批处理作业调度问题的解空间是一棵组合选择树,可以用回溯算法解决。

    设t=[0,1, ... , n-1]是所给的n个作业的完成时间,数组machineTime=[0,1,..,k-1]用于记录k个机器当前的工作时间情况,bestx记录相应的当前最佳作业调度完成时间。记i为递归深度,也就是当前处理的作业序号。

    当i<=n-1时,若当前扩展结点位于排列树的第i-1层,此时算法搜索第i号作业可供安排的机器,以深度优先方式递归的对相应的子树进行搜索,对不满足上界约束的选择。当选择结束后,撤销此次选择,向 i-1 层回溯。

    当i=n时,深度优先搜索结束,得到一个新的作业调度方案。此时算法适时更新当前最优值;

    关键代码

    	int n;//n个任务
        int k;//k个机器
        int[] t;//每个任务的耗时
        int[] machineTime; //每个机器的所花费时间
        int bestx;//最少时间
    
        public void backTrace(int i) {
            if (i == n) {
                int x = -1;
                //x为当前调度策略所需要的时间花费
                for (int j = 0; j < k; j++) {
                    x = Math.max(x, machineTime[j]);
                }
                bestx = Math.min(x, bestx);
                return;
            }
            for (int j = 0; j < k; j++) {
                if (machineTime[j] + t[i] >= bestx) {
                    continue;
                }
                machineTime[j] += t[i];
                backTrace(i + 1);
                machineTime[j] -= t[i];
            }
        }
    

    结果分析

    输入:

    7 3
    2 14 4 16 6 5 3

    输出:

    17

    输入:

    10 7
    12 13 13 10 5 1 4 5 6 7

    输出:

    13

    总共n个作业,每个作业都有k个机器可供选择,共计\(k^n\)种可能性,并且需要用\(O(k)\)的时间计算出每次调度安排的所需时间。

    即使有减枝操作,但是算法时间复杂度仍为\(O(k*k^n)\)

    为了保存每个机器所花费的时间,需要使用数组,算法空间复杂度为\(O(k)\)

    友情,恋爱,推理,因为有当初的约定才努力不懈。
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