这是一个很有意思的问题~
首先，我们要知道TCP是全双工的，即客户端在给服务器端发送信息的同时，服务器端也可以给客户端发送信息。而半双工的意思是A可以给B发，B也可以给A发，但是A在给B发的时候，B不能给A发，即不同时，为半双工。 单工为只能A给B发，B不能给A发； 或者是只能B给A发，不能A给B发。
我们假设A和B是通信的双方。我理解的握手实际上就是通信，发一次信息就是进行一次握手。
- 第一次握手： A给B打电话说，你可以听到我说话吗？
- 第二次握手： B收到了A的信息，然后对A说： 我可以听得到你说话啊，你能听得到我说话吗？
- 第三次握手： A收到了B的信息，然后说可以的，我要给你发信息啦！
在三次握手之后，A和B都能确定这么一件事： 我说的话，你能听到； 你说的话，我也能听到。 这样，就可以开始正常通信了。
注意： HTTP是基于TCP协议的，所以每次都是客户端发送请求，服务器应答，但是TCP还可以给其他应用层提供服务，即可能A、B在建立链接之后，谁都可能先开始通信。
如果两次，那么B无法确定B的信息A是否能收到，所以如果B先说话，可能后面的A都收不到，会出现问题 。
如果四次，那么就造成了浪费，因为在三次结束之后，就已经可以保证A可以给B发信息，A可以收到B的信息； B可以给A发信息，B可以收到A的信息。
那么三次握手在正式情况下都做了什么呢？
第一次握手：
客户端发送一个TCP的SYN标志位置1的包指明客户打算连接的服务器的端口，以及初始序号X,保存在包头的序列号(Sequence Number)字段里
第二次握手 ：
服务器发回确认包(ACK)应答。即SYN标志位和ACK标志位均为1同时，将确认序号(Acknowledgement Number)设置为客户的I S N加1以.即X+1。
第三次握手：
客户端再次发送确认包(ACK) SYN标志位为0,ACK标志位为1.并且把服务器发来ACK的序号字段+1,放在确定字段中发送给对方.并且在数据段放写ISN的+1
即SYN就是询问： 你能听得到吗？ ACK就是回到： 我能听得到啊。
TCP四次挥手的过程：
四次挥手：
A:“喂，我不说了 (FIN)。”A->FIN_WAIT1
B:“我知道了(ACK)。等下，上一句还没说完。Balabala…..（传输数据）”B->CLOSE_WAIT | A->FIN_WAIT2
B:”好了，说完了，我也不说了（FIN）。”B->LAST_ACK
A:”我知道了（ACK）。”A->TIME_WAIT | B->CLOSED
A等待2MSL,保证B收到了消息,否则重说一次”我知道了”,A->CLOSED
这样，通过四次挥手，可以把该说的话都说完，并且A和B都知道自己没话说了，对方也没花说了，然后就挂掉电话（断开链接）了 。
还有一些在知乎上看到的一些回答（原文）可以看看。