物理引擎开发（3）

　　在碰撞检测函数的构想中，检测碰撞采用距离冲突的原理。很大一个问题就是物体的穿过问题。但是对于本题，刷新的频率相对整个模型的运动速度来说是不用考虑这个问题的。

　　另一个问题是真是碰撞位置的确定。由于碰撞是发生在两次碰撞之间，所以要确定真是碰撞点，根据击球器运动特点，采用中间点作为击球点。

　　第三个问题是如防止再碰。由于计算误差可能使两者发生再碰的情况，对于这种情况只需要根据速度来判别就可以解决问题。