XBAR复用输出呼吸灯

这个RT1052最让我感觉有特色有两个部分，一个是 FlexIO ，另一个就是今天的主角 XBAR 了。
这个 XBAR 是一个网络式的连接线路。首先可以让我们的引脚配置更加灵活多变，另一方面，可以拿它来玩很多很秀的操作。可以把它理解为一根导线，可以自由的连接各个模块的输入和输出
先来个框图

<ignore_js_op>

先上一个简单的程序
引脚初始化部分

1. IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_AD_B0_02_XBAR1_INOUT16,0);         //复用为XBAR功能
2. IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO_AD_B0_02_XBAR1_INOUT16, IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_SRE(0)  //转换速率慢
3.                                                         |IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_DSE(6)    //驱动强度R0/6
4.                                                         |IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_SPEED(2)  //速度100MHz
5.                                                         |IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_ODE(0)    //关闭开漏
6.                                                         |IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_PKE(1)    //拉/保持器开启
7.                                                         |IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_PUE(0)    //选择为保持
8.                                                         |IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_PUS(0)    //100K下拉
9.                                                         |IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_HYS(0));  //关闭滞回        

复制代码

主程序部分

1. #include "fsl_device_registers.h"
2. #include "fsl_debug_console.h"
3. #include "board.h"
5. #include "pin_mux.h"
6. #include "clock_config.h"
8. #include "fsl_lpuart.h"
9. #include "fsl_pwm.h"
10. #include "fsl_xbara.h"
12. #include "delay.h"
14. #define DISPLAY_CLK(name) (PRINTF("%s:%d\r\n",#name,CLOCK_GetFreq(name)))    //打印对应时钟
16. int main(void)
17. {
18.     BOARD_ConfigMPU();
19.     BOARD_InitPins();
20.     BOARD_BootClockRUN();
21.     BOARD_InitDebugConsole();        
22.         
23.     XBARA_Init(XBARA1);      //初始化XBARA1
24.     IOMUXC_GPR->GPR6|=1<<28; //设置IO16为输出模式
25.     XBARA_SetSignalsConnection(XBARA1,kXBARA1_InputLogicLow,kXBARA1_OutputIomuxXbarInout16);        
27.     while (1)
28.     {
29.     }
30. }

复制代码

引脚初始化部分，把底板上小灯的引脚配置为了 IOMUXC_GPIO_AD_B0_02_XBAR1_INOUT16 功能（小灯引脚位置可见飞凌RT1052——4.GPIO与外部中断https://www.nxpic.org.cn/module/foru ... 161&fromuid=3469866(出处: 恩智浦技术社区)）

然后主程序，先配置XBARA_Init(XBARA1);没啥好说的，XBAR一共XBARA1、XBARB2、XBARB3三块，这里只用到了XBARA1

然后IOMUXC_GPR->GPR6|=1<<28;就比较有意思了

<ignore_js_op>

由图可以看到配置第28位为1的话，就能使IOMUXC_XBAR_DIR_SEL_16为输出模式（只有4—19一共16个IOMUXC_XBAR（我还找了好久的0 1 2 3，发现并没有。。））。

最后看一下XBARA_SetSignalsConnection函数
void XBARA_SetSignalsConnection(XBARA_Type *base, xbar_input_signal_t input, xbar_output_signal_t output);

一共由三个参数，第一个是模块名，第二个是输入的信号，第三个是输出的信号
xbar_input_signal_t（部分）
<ignore_js_op>
xbar_output_signal_t（部分）


这次选择的输入为kXBARA1_InputLogicLow（低电平信号，就是相当于接了个低电平进去），输出是 kXBARA1_OutputIomuxXbarInout16 引脚。

实验结果，可以看到小灯亮了（该灯为反逻辑）

        

然后修改一下程序
XBARA_SetSignalsConnection(XBARA1,kXBARA1_InputLogicHigh,kXBARA1_OutputIomuxXbarInout16);        
输入一个高电平
实验结果，可以看到小灯灭了

      

接下来，上呼吸灯的程序

1. #include "fsl_device_registers.h"
2. #include "fsl_debug_console.h"
3. #include "board.h"
5. #include "pin_mux.h"
6. #include "clock_config.h"
8. #include "fsl_lpuart.h"
9. #include "fsl_pwm.h"
10. #include "fsl_xbara.h"
12. #include "delay.h"
14. #define DISPLAY_CLK(name) (PRINTF("%s:%d\r\n",#name,CLOCK_GetFreq(name)))    //打印对应时钟
16. int main(void)
17. {
18.     uint8_t pwmVal = 0;        
19.     pwm_signal_param_t pwmSignal[1];
20.     pwm_config_t pwmConfig;
22.     BOARD_ConfigMPU();
23.     BOARD_InitPins();
24.     BOARD_BootClockRUN();
25.     BOARD_InitDebugConsole();
26.     delay_init();     //初始化延时
27.         
28.         
29.     DISPLAY_CLK(kCLOCK_AhbClk);
30.     DISPLAY_CLK(kCLOCK_IpgClk);        
31.         
32.         
33.     XBARA_Init(XBARA1);      //初始化XBARA1
34.     IOMUXC_GPR->GPR6|=1<<28; //设置IO16为输出模式
35.     /* PWM1PWM4OUTTrig01作为输入，IO16作为输出 */
36.     XBARA_SetSignalsConnection(XBARA1,kXBARA1_InputFlexpwm1Pwm4OutTrig01,kXBARA1_OutputIomuxXbarInout16);
37.     PWM1->SM[3].TCTRL |= PWM_TCTRL_PWAOT0_MASK; //配置PWM1通道3PWMA映射到Flexpwm1Pwm4OutTrig01
38.         
39.         
40.     PWM1->SM[3].DISMAP[0]=0;
41.     PWM_GetDefaultConfig(&pwmConfig);                     //快速配置
42.     pwmConfig.reloadLogic = kPWM_ReloadPwmFullCycle; //全周期更新
43.     pwmConfig.pairOperation = kPWM_Independent;      //PWMA，PWMB各自独立输出
44.     PWM_Init(PWM1, kPWM_Module_3, &pwmConfig);       //初始化PWM1的通道3
45.     pwmSignal[0].pwmChannel = kPWM_PwmA;             //配置PWMA
46.     pwmSignal[0].level = kPWM_HighTrue;              //有效电平为高
47.     pwmSignal[0].dutyCyclePercent = 50;              //占空比50%        
48.     /*配置PWM1 通道3 有符号中心对齐 PWM信号频率为1000Hz*/
49.     PWM_SetupPwm(PWM1, kPWM_Module_3, pwmSignal, 1, kPWM_SignedCenterAligned, 1000, CLOCK_GetFreq(kCLOCK_IpgClk));        
50.     PWM_SetPwmLdok(PWM1, kPWM_Control_Module_3, true);    //更新有关设置
51.     PWM_StartTimer(PWM1, kPWM_Control_Module_3);              //开始计数
52.         
54.     while (1)
55.     {
56.         delay_ms(10);
57.         pwmVal = pwmVal + 1;
58.         if (pwmVal >= 200)
59.         {
60.             pwmVal = 0;
61.         }
62.                
63.         PWM_UpdatePwmDutycycle(PWM1,kPWM_Module_3, kPWM_PwmA, kPWM_SignedCenterAligned, ((pwmVal>100)?(200-pwmVal):pwmVal)); //更新占空比               
64.         PWM_SetPwmLdok(PWM1, kPWM_Control_Module_3, true);    //更新有关设置
65.     }
66. }

复制代码

关键就是
        XBARA_SetSignalsConnection(XBARA1,kXBARA1_InputFlexpwm1Pwm4OutTrig01,kXBARA1_OutputIomuxXbarInout16);
        PWM1->SM[3].TCTRL |= PWM_TCTRL_PWAOT0_MASK; //配置PWM1通道3PWMA映射到Flexpwm1Pwm4OutTrig01

这两句，其他和刚才提到的和上一个贴子（飞凌RT1052——10.FlexPWM输出https://www.nxpic.org.cn/module/foru ... 263&fromuid=3469866(出处: 恩智浦技术社区)）程序一模一样（其实在输出部分也有一定的改动，见while(1)里面，不过寄存器的配置没有改动，就不提了，有兴趣可以看一下）

首先是kXBARA1_InputFlexpwm1Pwm4OutTrig01

<ignore_js_op>

可以看出来这是 FLEXPWM1_PWM4_OUT_TRIG0_1（吐槽，之前标注通道的方式是0~3，到这里突然变成1~4了，害我懵逼了好久）
很好理解这是PWM1模块的通道3，可这TRIG0_1是个什么玩意，我们知道，PWM的一个通道又分为PWMA、PWMB、PWMX三个输出的。
查了一下，发现了一个这玩意

 
这里，就可以设置TRIG0_1的来源与产生方式，这次要用的就是利用PWMA通道去映射到IO16，所以，我们只需要把PWAOT0置1就好了。（还能设置PWMB或者自己配置比较输出，就不提了）
PWM1->SM[3].TCTRL |= PWM_TCTRL_PWAOT0_MASK; 就好了。

在用FLEXPWM2映射到PWMX上时，注意

PWM2->SM[3].VAL0 = (PWM2->SM[3].VAL1)/4;
PWM2->OUTEN |= ((uint16_t)1U << 3);

这两句话