1.在编译驱动的时候，提示错误，找不到<asm/xxxx.h>这些类的头文件？
答：因为在内核编译的时候，会在内核目录的include中创建一个asm文件再软链接到对应的一些架构。比如我当时没配置好内核编译，就链接到x86的架构的头文件。所以导致找不到这些头文件。
2.应该如何正确编译内核？
1.配置交叉编译工具，修改顶层Makefile。修改ARCH ？= arm CROSS_COMPILE ？= arm-linux-gcc
问题：make发现说找不到arm-linux-gcc的命令。是因为安装完交叉编译器没有配置环境变量。
2.进入交叉编译器目录中的bin目录，记录当前的绝对路径，vi /etc/profile，在最底下添加export PATH ="/xx/xx/xx/bin:$PATH"。然后运行source /etc/profile。之后输入arm-linux，再按TAB键，就能看到不同的编译器，代表可以使用编译器了。