package.xml（功能包配置文件）

package.xml文件内容及书写规则

package.xml包含了package的名称、版本号、内容描述、维护人员、软件许可、编译构建工具、编译依赖、运行依赖等信息。

文件写法：遵循XML标签文本的写法，目前存在两种格式，但内容大致一样。（红色字体的是必备标签）

<?xml>	定义文档语法的语句，放在文档开头
<package>	根标记文件
<name>	包名
<version>	版本号
<description>	功能包的简要说明，通常两三句话说明
<maintainer>	维护者，提供其姓名和电子邮件地址
<license>	版本许可证
<url>	记录描述功能包的说明，如网页、错误管理、存储库的地址等
<author>	记录参与功能包开发的开发人员的姓名和电子邮箱地址， 如涉及多位则在下一行添加<author>标签
<buildtool_depend>	描述构建系统的依赖关系，通常是catkin
<build_depend>	编译功能包时所需的依赖项
<run_depend>	运行功能包是所需的依赖名称
<exec_depend>	与<run_depend>功能相同；注：<run_depend>是旧版本的，<exec_depend> 是新版本的，需要注意区分但又要知道二者功能相同
<depend>	定依赖项为编译、导出、运行需要的依赖（最常用）（新版本的） 新版本用<depend>来整合<build_depend>和<run_depend>， 因为这二者会存在一些相同的依赖包，所以将这些相同的依赖包整合到 <depend>中，而各自不同的再分别用 <build_depend>、<run_depend>列出
<build_export_depend>	导出依赖项
<test_depend>	测试功能包时所需的依赖名称
<doc_depend>	文档的依赖项
<export>	在使用ROS中未指定的标签名称时会用到该标签， 最广泛使用的情况是元功能包的情况， <export><metapackage/></export>格式表明是元功能包
<metapackage>	在export标签中使用的官方标签声明，当前功能包为一个元功能包时声明它

例子：

从例子中可以明显看出新旧版本的差别

特别要注意<maintainer>和<url>的格式

<maintainer email="dthomas@osrfoundation.org">Dirk Thomas</maintainer>

<url type="website">http://www.ros.org/wiki/turtlesim</url>