自动驾驶控制算法第七讲离散规划轨迹的误差计算

自动驾驶控制算法第七讲离散规划轨迹的误差计算

ed约等于这块使用的高中求投影公式（x向量 - xr向量）点乘 nm向量除以nm的模长，就是x向量 - xr向量在nm方向上的投影，nm向量为单位向量所以nm的模长为1
相关阅读:
Android Studio快速导入项目
 梦断代码阅读笔记01
Python词云生成
 Python 数据处理
 Android studio 自定义Dialog
Android studio Activity的跳转和数据传递
 Android studio Handler消息处理2
2.9 react组件中使用key作为prop属性命名报错
 2.3 上下margin值合并
 2.2 快速认识虚拟dom
原文地址：https://www.cnblogs.com/zhj868/p/14288261.html

自动驾驶控制算法第七讲 离散规划轨迹的误差计算