继电器元器件现在一般有5个引脚
如图所示、
图1是原理图上继电器的一般接法。
图2是继电器的基本内部结构。
现在对元器件和原理图加以说明：
XQ为线圈的两个端子（结合图2）
1脚CB是常闭合点，5脚CK是常打开点，3脚KGB是开关接触点
也就是说当两个线圈端子XQ没有形成回路电流时候（也就是两个XQ都是高电平或者低电平）的时候，3脚和1脚是连接在一起的，继电器没有工作。
当两个线圈端子形成回路电流时候（由原理图可知，4脚一直为高电平，因此也只有J1为低电平来拉低2脚XQ），则继电器工作，使得继电器内部3脚和5脚连接在一起。
以上内容同时结合图1和图2一起看更加清晰。
图一
注：
这就是在原理图中的一般接法
可以看到 其中三个引脚是可以引出来的，以便接上其他的元器件
其中3脚默认状态下可能跟1脚相连接（3脚也有可能跟5脚相连接，视具体的元器件型号而定。）
为了方便理解，将下面的图与上面的原理图联系起来。）
图二
结合图1和图2，这样便可知道，J1是由单片机和驱动电路来设置为高电平还是低电平的。从而选择是否让继电器工作。
而OUT1A,OUT1B,OUT1C，可知道，在外部开发上又可以连接其他的元器件（相当于把用电器连接到继电器上的触点上。）
最终的目的还是为了达到让单片机来控制继电器的状态。
为什么不直接把电机的正极直接插到单片机上面呢？
因为那样输出的电压最大只能是5V，而采用继电器，就可以用低于5V的电压控制大于5V的电压了，因为只需要低于5V的电压，开关就能打开，从而使用外部大于5V的电压。