东南大学的公开课
2.35 引子
零状态响应的求解
思想：将任意信号分解为一系列基本信号的和或积分；求线性系统对各个子信号的响应；子信号响应的叠加（线性系统）。
重点：1）选取什么样的标准信号；2）怎么样来分解；3）怎么求对子信号的响应；4）怎么求最终响应。
2.4 奇异信号
上面提到的子信号，需要完备性（有能力表达很多信号），简单性（容易求系统响应）
奇异函数：1）阶跃函数 $epsilon(t) = 1(t>=0) =1(t<0)$
2) 冲激函数 $delta (t)$ 宽度为t,高度1/t, t趋于0。
这两种函数都是理想的，实际不存在
冲激函数的取样特性：$int_{-}^{+}f(t)delta (t - t_0)dt = f(t_0) $。冲激函数不一定是方波，也可以是其它，只要满足取样特性
冲激函数的导数：冲击偶
把任意信号分割成一系列子信号（基于阶跃函数
基于冲激函数
2.6卷积积分
2.6.1杜阿美积分，4：44，（通过阶跃响应求解子信号之和
$e(t) -> int_{0}^{t} e^{'}( au) r_{ epsilon}(t - au)d au$， $r(t)$是系统的阶跃响应
这种积分因为需要信号连续可导，所以实际不太使用。
2.6.2卷积积分，卷积积分
$e(t) -> int_{0}^{t} e^( au) h(t - au)d au$，$h(t)$是系统的冲激响应
卷积的定义$x(t) *(卷积符号) y(t) = int_{-infty}^{infty} x( au)y(t - au)d au$
卷积的性质：交换律，分配律，结合律
微分：$x(t) *y(t) = dx(t)/dt * y(t) = dx(t) * dy(t)/dt$
积分：$int_{-infty}^{t} x( au) *y( au) d au = int_{-infty}^{t} x( au) d au * y(t) = = int_{-infty}^{t} y( au)d au * x(t) $