非极大值抑制可看成一种局部极大值搜索,这里的局部极大值要比他的邻域值都要大。这里的邻域表示有两个参数:维度和n-邻域。维度有1-D,2-D,3-D...;至于n值根据具体情况设置。举个例子:一维的情况,某个像素点左右各n个邻域点(加上该像素点,邻域区域共有2n+1个像素);二维的情况以当前像素为中心以n为半径向周围辐射到的区域均是邻域。
具体讲几个算法实例可能有助于我们对算法的理解:
1.一维三邻域算法
算法伪代码如下:
1 i ← 1;
2 while i + 1 < W do
3 if I[i] > I[i + 1] then
4 if I[i] >= I[i ? 1] then
5 MaximumAt(i);
Endif
6 else
7 i ← i + 1;
8 while i + 1 < W AND I[i] ≤ I[i + 1] do
9 i ← i + 1;
EndWhile
10 if i + 1 < W then
11 MaximumAt(i);
12 i ← i + 2;
EndWhile
i表示图像I中像素点下标,W是下标上限。
算法说明:
① 最理想的情况是当前像素点I[i]比它的左右邻点都大,那么当前像素点记为局部极大值点(Line 3-5)。
② 如果已经确定像素点i+1比它的左邻点i小,那么i+1必不是局部极值点,此时可以直接将下标加2(Line 12)。PS:该算法添加了一个强制性条件:局部极值点必大于左邻点.
③ 如果当前像素点i比其右邻域点小,那么下标加1(Line 7).