数据对于深度学习而言是至关重要的， 丰富、 完整、 规范的数据集往往能训练出效果更佳的网络模型。 本节将首先介绍当前较为主流的公开数据集， 然后从数据的加载、 数据的GPU加速、 数据的可视化3个方面介绍PyTorch的使用方法。
1. 主流公开数据集
深度学习能够取得快速发展的一个原因是建立在大量数据的基础上， “数据为王”毫不夸张。 世界上一些先进的研究机构与公司开源了一些公开数据集， 这些数据集规模较大， 质量较高， 一方面方便研究者利用这些数据训练自己的模型， 同时也为先进的论文研究提供了标准的评测平台。
数据集随着深度学习算法的提升， 其规模也不断变大， 任务也渐渐地由简单到复杂。 下面简要介绍在物体检测领域较为重要的3个公开数据集。
1）ImageNet数据集
ImageNet数据集首次在2009年计算机视觉与模式识别（CVPR） 会 议上发布， 其目的是促进计算机图像识别的技术发展。 ImageNet数据集
从问世以来， 一直被作为计算机视觉领域最重要的数据集之一， 任何基于ImageNet的技术上的进步都会对计算机视觉领域产生重要的影响。
ImageNet数据集一共有1400多万张图片， 共计2万多个类别， 超过百万的图片有明确的类别标注， 以及图像中物体的位置信息， 如图2.6所示。
与ImageNet数据集对应的有一个享誉全球的ImageNet国际计算机视觉挑战赛（ILSVRC） ， 该竞赛包含了图像分类、 物体检测与定位、 视
频物体识别等多个领域。 在2012年， Hinton带领的团队利用深度学习算法在分类竞赛中完胜其他对手， 在计算机领域引起了轰动， 进而掀起了
深度学习的浪潮。
随后的几年中， 众多公司与知名研究机构展开了激烈的角逐， 陆续诞生了众多先进的算法， 而在2017年的比赛则是最后一届， 以后会往更高的理解层发展。 值得一提的是， 通常我们在训练自己的模型时也经常使用从ImageNet上预训练得到的模型。
2． PASCAL VOC数据集
PASCAL VOC为图像分类与物体检测提供了一整套标准的数据集，并从2005年到2012年每年都举行一场图像检测竞赛。 PASCAL全称为Pattern Analysis,Statistical Modelling and Computational Learning， 其中常用的数据集主要有VOC 2007与VOC 2012两个版本， VOC 2007中包含了9963张标注过的图片及24640个物体标签。 在VOC 2007之上， VOC2012进一步升级了数据集， 一共有11530张图片， 包含人、 狗、 椅子和桌子等20个物体类别， 图片大小约500×375像素。 VOC整体图像质量较 好， 标注比较完整， 非常适合进行模型的性能测试， 如图2.7所示。 
PASCAL VOC的另一个贡献在于提供了一套标准的数据集格式， 尤其是对于物体检测领域， 大部分的开源物体检测算法都提供了PASCALVOC的数据接口。 对于物体检测， 有3个重要的文件夹， 具体如下：
·JPEGImages： 包含所有训练与测试的图片。
·Annotations： 存放XML格式的标签数据， 每一个XML文件都对应于JPEGImages文件夹下的一张图片。
·ImageSets： 对于物体检测只需要Main子文件夹， 并在Main文件夹中建立Trainval.txt、 train.txt、 val.txt及test.txt， 在各文件中记录相应的图片名即可。
3） COCO（Common Objects in Context） 数据集
COCO是由微软赞助的一个大型数据集， 针对物体检测、 分割、 图 像语义理解和人体关节点等， 拥有超过30万张图片， 200万多个实例及80个物体类别。 在ImageNet竞赛停办后， COCO挑战赛成为了当前物体检测领域最权威的一个标杆。 相比PASCAL VOC， COCO数据集难度更大， 其拥有的小物体更多， 物体大小的跨度也更大， 如图2.8所示
。
与PASCAL VOC一样， 众多的开源算方法也通常会提供以COCO格式为标准的数据加载方式。 为了更好地使用数据集， COCO也提供了基于Lua、 Python及MATLAB的API， 具体使用方法可以参考开源代码。
当然， 随着自动驾驶领域的快速发展， 也出现了众多自动驾驶领域的数据集， 如KITTI、 Cityscape和Udacity等， 具体使用方法可以查看相关数据集官网。
2. 数据加载
PyTorch将数据集的处理过程标准化， 提供了Dataset基本的数据类， 并在torchvision中提供了众多数据变换函数， 数据加载的具体过程主要分为3步， 如图2.9所示
。
这3步的具体功能与实现如下 ：
2.1 继承Dataset类
对于数据集的处理， PyTorch提供了torch.utils.data.Dataset这个抽象类， 在使用时只需要继承该类， 并重写__len__()和__getitem()__函数，即可以方便地进行数据集的迭代
1 from torch.utils.data import Dataset 2 3 class my_data(Dataset): 4 5 def __init__(self, image_path, annotation_path, transform =None): 6 # 初始化，读取数据集 7 8 def __len__(self): 9 # 获取数据集的总大小 10 11 def __getitem__(self, id): 12 # 对于指定的id， 读取该数据并返回
对上述类进行实例化， 即可进行迭代如下：
dataset = my_data("your image path", "your annotation path") # 实例化该类 for data in dataset: print(data)
2.2 数据变换与增强： torchvision.transforms
第一步虽然将数据集加载到了实例中， 但在实际应用时， 数据集中的图片有可能存在大小不一的情况， 并且原始图片像素RGB值较大（ 0~255） ， 这些都不利于神经网络的训练收敛， 因此还需要进行一些图像变换工作。 PyTorch为此提供了torchvision.transforms工具包， 可以方便地进行图像缩放、 裁剪、 随机翻转、 填充及张量的归一化等操作，操作对象是PIL的Image或者Tensor。
如果需要进行多个变换功能， 可以利用transforms.Compose将多个变换整合起来， 并且在实际使用时， 通常会将变换操作集成到Dataset的继承类中。 具体示例如下：
1 from torchvision import transforms 2 # 将transforms集成到Dataset类中， 使用Compose将多个变换整合到一起 3 dataset = my_data("your image path", "your annotation path",transforms = 4 transforms.Compose([ 5 transforms.Resize(256) # 将图像最短边缩小至256， 宽高比例不变 6 # 以0.5的概率随机翻转指定的PIL图像 7 transforms.RandomHorizontalFlip() 8 # 将PIL图像转为Tensor， 元素区间从[0, 255]归一到[0, 1] 9 transforms.ToTensor() 10 # 进行mean与std为0.5的标准化 11 transforms.Normalize([0.5, 0.5, 0.5], [0.5, 0.5, 0.5]) 12 ] 13 ) 14 )
2.3 继承dataloader
经过前两步已经可以获取每一个变换后的样本， 但是仍然无法进行批量处理、 随机选取等操作， 因此还需torch.utils.data.Dataloader类进一步进行封装， 使用方法如下例所示， 该类需要4个参数， 第1个参数是之前继承了Dataset的实例， 第2个参数是批量batch的大小， 第3个参数是是否打乱数据参数， 第4个参数是使用几个线程来加载数据
。
1 from torch.utils.data import DataLoader 2 3 dataloader = DataLoader(dataset, batch_size=4, 4 shuffle=True, num_workers=4) 5
dataloader是一个可迭代对象， 对该实例进行迭代即可用于训练过程。
1 data_iter = iter(dataloader) 2 for step in range(iters_per_epoch): 3 data = next(data_iter) 4 # 将data用于训练网络即可
3. GPU加速
PyTorch为数据在GPU上运行提供了非常便利的操作。 首先可以使用torch.cuda.is_available()来判断当前环境下GPU是否可用， 其次是对于Tensor和模型， 可以直接调用cuda()方法将数据转移到GPU上运行， 并且可以输入数字来指定具体转移到哪块GPU上运行
.
1 import torch 2 from torchvision import models 3 4 a = torch.randn(3,3) 5 b = models.vgg16() 6 7 if torch.cuda.is_available(): 8 a = a.cuda() 9 10 b = b.cuda(1) 11 12 device = torch.device("cuda: 0") 13 c = torch.randn(3, 3, device=device, requires_grad= True)
对于在全局指定使用哪一块GPU， 官方给出了两种方法， 首先是在终端执行脚本时直接指定GPU的方式， 如下 :
1 CUDA_VISIBLE_DEVICES=2 python3 train.py
其次是在脚本中利用函数指定， 如下：
1 import torch 2 torch.cuda.set_device(1)
官方建议使用第一种方法， 即CUDA_VISIBLE_DEVICE的方式。
在工程应用中， 通常使用torch.nn.DataParallel(module,device_ids)函数来处理多GPU并行计算的问题。 示例如下
:
1 model_gpu = nn.DataParallel(model, device_ids=[0,1]) 2 output = model_gpu(input)
多GPU处理的实现方式是， 首先将模型加载到主GPU上， 然后复制模型到各个指定的GPU上， 将输入数据按batch的维度进行划分， 分配每个GPU上独立进行前向计算， 再将得到的损失求和并反向传播更新单个GPU上的参数， 最后将更新后的参数复制到各个GPU上 。