拉格朗日乘子法

可以参考：

如何理解拉格朗日乘子法？ - 马同学的回答 - 知乎 https://www.zhihu.com/question/38586401/answer/457058079

1、作用：

将有约束问题转换为无约束问题；

2、本人更倾向于下面这种变形用法：

 这里的F有3个自由度：f、g中的两个自由度 x和y，还有一个额外的自由度