任何USART双向通信至少需要两个脚：接收数据输入(RX)和发送数据输出(TX)。
RX：接收数据串行输入。通过采样技术来区别数据和噪音，从而恢复数据。
TX ：发送数据输出。当发送器被禁止时，输出引脚恢复到它的I/O端口配置。当发送器被激活，并且不发送数据时，TX引脚处于高电平。在单线和智能卡模式里，此I/O 口被同时用于数据的发送和接收。
并行通信与串行通信
微控制器与外设之间的数据通信，根据连线结构和传送方式的不同，可以分为两种：并行通信和串行通信。
并行通信：指数据的各位同时发送或接收，每个数据位使用单独的一条导线。传输速度快、效率高，但需要的数据线较多，成本高。
串行通信：指数据一位接一位地顺序发送或接收。需要的数据线少，成本低，但传输速度慢，效率低。
CC2530的串口通信模块
CC2530有两个串行通信接口USART0和USART1，它们能够分别运行于异步UART模式或者同步SPI模式。
两个USART接口具有相同的功能，通过PERCFG寄存器可以设置两个USART接口对应外部I/O引脚的映射关系：
位置1：RX0 --- P0_2 TX0 --- P0_3 RX1 --- P0_5 TX1 --- P0_4
位置2：RX0 --- P1_4 TX0 --- P1_5 RX1 --- P1_7 TX1 --- P1_6
PERCFG寄存器：
UART口与计算机的COM口连接
认识两种电平：TTL电平和RS232电平。
TTL电平： 逻辑0----小于0.8V 逻辑1----大于2.4V。
RS232电平： 逻辑0----5~15V 逻辑1---- -5~-15V。
计算机的串行通信接口是RS-232的标准接口，而CC2530单片机的UART接口则是TTL电平，两者的电气规范不一致，所以要完成两者之间的数据通信，就需要借助接口芯片在两者之间进行电平转换，常用的有MAX232芯片。
TIP：DB9接口中，公头和母头的排列顺序是不同的。
需要用到的寄存器：
端口相关的配置
PERCFG：设置两个USART接口对应外部I/O引脚的映射关系：
P0SEL: 设置成外设功能(1为外设)
波特率相关的配置
CC2530的波特率由BAUD_E和BAUD_M共同决定：
给出了32MHz系统时钟下各常用波特率的参数值，由计算公式亦不难得出16MHz系统时钟下对应的参数值。
U0BAUD = 59; //32MHz的系统时钟产生9600BPS的波特率
U0GCR = 8; //16MHz---9; 32MHz---8
串口属性相关的配置：
U0UCR：USART 0 UART控制
U0SCR:USART 0 控制与状态
串口中断相关的配置
UTX0IF = 0; //清除TX发送中断标志
URX0IF = 0; //清除RX接收中断标志
URX0IE = 1; //使能URAT0的接收中断
EA = 1; //使能总中断
题目：上位机通过串口控制LED灯的开关
CC2530的串口0与上位机连接，在16HMz的内部系统时钟下产生9600BPS的波特率，禁止流控，无奇偶校验，采用8位数据，1位停止位，LSB先发送。上位机发送一一个字节控制目标板上的LED5和LED6的开关，具体要求如下:
(1)0xA1--LED5点亮;返回字符串“The LED5 is Open!" (LED6用0xB1)
（2）0xA2--LED5熄灭;返回字符串“The LED5 is Closed!" (LED6用0xB2)
(3) 串口0数据的接收数据采用中断方式，发送数据采用查询方式。
思路：
【1】计算波特率
【2】串口0的初始化函数
选择外设的引脚映射位置，并将对应的引脚设置为外设功能 ，然后对波特率、控制寄存器和中断的相关控制位进行设置。
【3】数据接收中断服务函数
USART0发送完成的中断向量是：0x3B ，也可以使用宏定义：URX0_VEXTOR 。在该中断服务函数中，要手工清除接收中断标志位URX0IF。
当数据接收完毕后，通过将一个自定义的变量Flag设置为1，告诉主函数，已经成 功接收到所需要的数据，主函数可以对其进行解析和执行指令。
【4】发送字节及发送字符串函数
当USART 的发送/接收数据缓冲寄存器UxDBUF被写入数据时，该字节就会发送到TXD引脚，开始数据的传输。由于UxDBUF是双缓冲的，所以在发送开始后会立即触发TX完成中断标志UTX0IF，并且数据缓冲器被卸载，也就是说，当字节正在发送时，新 的字节能够装入数据缓冲器UxDBUF。
在单字节的发送函数中，把要发送的数据写入UxDBUF后，查询TX完成标志UTX0IF，当该标志被置1时，表示数据发送完成，然后清除该标志。
代码：
1 #include "ioCC2530.h" 2 #define LED5 P1_3 3 #define LED6 P1_4 4 unsigned char dataRecv; 5 unsigned char Flag = 0; 6 /*===================UR0初始化函数====================*/ 7 void Init_Uart0() 8 { 9 PERCFG = 0x00; //串口0的引脚映射到位置1，即P0_2和P0_3 0100 0000 0位默认1的位置 10 P0SEL = 0x0C; //将P0_2和P0_3端口设置成外设功能 0000 1100 1为外设功能 11 U0BAUD = 59; //16MHz的系统时钟产生9600BPS的波特率 12 U0GCR = 9; 13 U0UCR |= 0x80; //禁止流控，8位数据，清除缓冲器 14 U0CSR |= 0xC0; //选择UART模式，使能接收器 15 UTX0IF = 0; //清除TX发送中断标志 16 URX0IF = 0; //清除RX接收中断标志 17 URX0IE = 1; //使能URAT0的接收中断 18 EA = 1; //使能总中断 19 } 20 /*================UR0接收中断服务函数================*/ 21 #pragma vector = URX0_VECTOR 22 __interrupt void UR0_RecvInt() 23 { 24 URX0IF = 0; //清除RX接收中断标志 25 dataRecv = U0DBUF; //将数据从接收缓冲区读出 26 Flag = 1; //设置接收指令标志 27 } 28 /*=================UR0发送单字节函数=================*/ 29 void UR0SendByte(unsigned char dat) 30 { 31 U0DBUF = dat; //将要发送的1字节数据写入U0DBUF 32 while(!UTX0IF); //等待TX中断标志，即数据发送完成 33 UTX0IF = 0; //清除TX中断标志，准备下一次发送 34 } 35 /*=================UR0发送字符串函数===============*/ 36 void UR0SendString(unsigned char *str) 37 { 38 while(*str != ' ') //发送一个字符串 39 { 40 UR0SendByte(*str++); //逐个发送字符串中的字节 41 } 42 } 43 /*================执行上位机的指令=================*/ 44 void ExecuteTheOrder() 45 { 46 Flag = 0 ; //清除接收指令标志 47 switch(dataRecv) 48 { 49 case 0xa1: 50 LED5 = 1; 51 UR0SendString("The LED5 is Open! "); 52 break; 53 case 0xa2: 54 LED5 = 0; 55 UR0SendString("The LED5 is Closed! "); 56 break; 57 case 0xb1: 58 LED6 = 1; 59 UR0SendString("The LED6 is Open! "); 60 break; 61 case 0xb2: 62 LED6 = 0; 63 UR0SendString("The LED6 is Closed! "); 64 break; 65 } 66 } 67 /*=================端口初始化函数====================*/ 68 void Init_Port() 69 { 70 P1SEL &= ~0x18; //将P1_3和P1_4设置为通用I/O端口功能 71 P1DIR |= 0x18; //将P1_3和P1_4的端口设置为输出 72 LED5 = 0; //关闭LED5灯 73 LED6 = 0; //关闭LED6灯 74 } 75 /*===================主函数=========================*/ 76 void main() 77 { 78 Init_Port(); //初始化端口 79 Init_Uart0(); //初始化串口0 80 //先发送一个字符串，测试串口0数据传输是否正确 81 UR0SendString("I am OK！ "); 82 while(1) 83 { 84 if(Flag == 1) //查询是否收到上位机指令 85 { 86 ExecuteTheOrder(); //解析并执行指令 87 } 88 } 89 }